本發(fā)明涉及凈化技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種移動互聯(lián)人工智能控制鉆孔機械人。
背景技術(shù):
凈化設(shè)備是指能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染源、空氣污染物、室內(nèi)生物性污染,主要包括細菌、真菌、霉菌、病毒、塵螨、花粉、寵物皮屑、生物體有機成分等,有效提高空氣清潔度的產(chǎn)品,目前以清除室內(nèi)空氣污染的家用和工業(yè)凈化設(shè)備為主,凈化設(shè)備在生產(chǎn)過程中需要進行鉆孔操作。
傳統(tǒng)的鉆孔裝置,在進行鉆孔操作時,容易出現(xiàn)由于凈化設(shè)備的硬度過大而導(dǎo)致的鉆孔歪斜這種情況,削弱了凈化設(shè)備的密封性,增加了不合格產(chǎn)品的占有比例,增加成本的同時降低了工作效率,給使用者的使用帶來不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種移動互聯(lián)人工智能控制鉆孔機械人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種移動互聯(lián)人工智能控制鉆孔機械人,包括GSM通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的鉆孔機械人,所述GSM通信模塊包括GSM手機、電信網(wǎng),所述GSM通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接,所述控制指令由GSM手機通過電信網(wǎng)發(fā)送到GSM通信模塊,所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅(qū)動電路傳輸,所述LED驅(qū)動電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號,驅(qū)動LED照明燈組,所述鉆孔機械人上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉(zhuǎn)換為控制指令,控制分離設(shè)備開啟和關(guān)閉;
所述的鉆孔機械人還包括外殼,所述外殼(1)材料組分包括:PVC樹脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA樹脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、對甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、貝得石12-16重量份、氟烴基硅油8-14重量份、4,4'-氧代雙苯磺酰肼10-18重量份;制備方式為:將貝得石粉碎,過150-200目篩,然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min,制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液,然后加入PVC樹脂、聚芳砜、PFA樹脂,再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in,然后加入偏苯三酸三甘油酯攪拌均勻后保溫30min,冷卻后烘干;將其余原料粉碎后倒入混煉機混合均勻后得到材料;所述外殼內(nèi)腔的兩側(cè)均通過穩(wěn)固彈簧固定連接有穩(wěn)固板,且兩個穩(wěn)固板之間設(shè)置有電機箱,所述電機箱內(nèi)腔的底部固定安裝有電機,所述外殼內(nèi)腔中且位于穩(wěn)固板的頂部從上往下依次固定連接有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板包括限位板,所述限位板上開設(shè)有過渡孔,所述過渡孔內(nèi)壁的兩側(cè)均通過緩沖彈簧固定連接有過渡板,所述第二定位板的底部固定安裝有停止按鈕,所述第二定位板上鑲嵌設(shè)置有滾珠絲杠,所述滾珠絲杠的頂端貫穿第一定位板并延伸至第一定位板的頂部,所述滾珠絲杠的頂端固定連接有鉆頭,所述滾珠絲杠的底端貫穿電機箱并通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸固定連接,所述外殼的左側(cè)固定連接有控制器,所述外殼的頂部固定連接有工作臺,所述工作臺包括工作板,所述工作板上開設(shè)有定位孔,所述工作臺的頂部固定連接有夾緊裝置,所述夾緊裝置包括固定塊,所述固定塊的右側(cè)通過固定彈簧固定連接有移動塊,所述移動塊的右側(cè)固定連接有限位塊,所述固定塊左側(cè)的頂部貫穿設(shè)置有固定螺栓,所述固定螺栓的右端貫穿移動板并延伸至移動板的右側(cè),所述夾緊裝置的數(shù)量為兩個,且對稱設(shè)置于工作臺的頂部,所述控制器分別與電機和停止按鈕電性連接。
優(yōu)選的,所述過渡板遠離過渡孔內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有過渡螺紋,且過渡螺紋與滾珠絲杠相適配。
優(yōu)選的,所述電機箱的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滾動輪,且滾動輪與穩(wěn)固板接觸。
優(yōu)選的,所述定位孔內(nèi)設(shè)置有定位螺紋,且定位螺紋與滾珠絲杠相適配。
優(yōu)選的,所述移動板的底部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滑動輪,且滑動輪與工作臺的頂部接觸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
(1)、在PVC樹脂中增加了聚芳砜和PFA樹脂并用,協(xié)同效果好,能增強產(chǎn)品耐溫性、耐磨性和耐腐蝕性;添加的偏苯三酸三甘油酯、四乙二醇二庚酸酯等增塑劑能顯著提高材料的耐低溫性能,成核,得到細密均勻的泡孔結(jié)構(gòu);對甲苯磺酰氨基脲、氟烴基硅油、4,4'-氧代雙苯磺酰肼,使制得的材料呈微發(fā)泡狀態(tài)抗震性強。該凈化設(shè)備生產(chǎn)用鉆孔裝置,通過滾珠絲杠、第一定位板、第二定位板和工作臺的配合使用以及夾緊裝置的改良,避免了由于凈化設(shè)備的硬度過大而導(dǎo)致的鉆孔歪斜這種情況,保證了凈化設(shè)備的密封性,減少了不合格產(chǎn)品的占有比例,降低成本的同時提高了工作效率,方便了使用者的使用。
本發(fā)明采用了GSM通信和可見光通信技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)了遠程控制,將室內(nèi)LED照明系統(tǒng)結(jié)合起來,通過遠程智能控制,提高了用戶體驗。所述GSM通信模塊還可以使用現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊,如GPRS通信模塊等方式實現(xiàn)。真正實現(xiàn)了智能控制,采用了可見光通信技術(shù),簡化了室內(nèi)線路布局,不會使得結(jié)構(gòu)帶來巨大的改變,節(jié)約了生產(chǎn)或者改造的成本。
(2)該凈化設(shè)備生產(chǎn)用鉆孔裝置,通過控制器和停止按鈕的配合使用,使得鉆孔裝置在完成鉆孔操作后將鉆頭自動歸位,減少了鉆孔操作的步驟,加快了鉆孔操作的速度,增加工作效率的同時方便了使用者的使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明第一定位板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明通信模塊框架圖。
圖中:1外殼、2穩(wěn)固板、3第一定位板、31限位板、32緩沖彈簧、33過渡板、34過渡孔、4第二定位板、5滾珠絲杠、6鉆頭、7電機箱、8電機、9控制器、10停止按鈕、11工作臺、111工作板、112定位孔、12夾緊裝置、121固定螺栓、122固定塊、123限位塊、124移動板。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-4,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種移動互聯(lián)人工智能控制鉆孔機械人,包括GSM通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的鉆孔機械人,所述GSM通信模塊包括GSM手機、電信網(wǎng),所述GSM通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接,所述控制指令由GSM手機通過電信網(wǎng)發(fā)送到GSM通信模塊,所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅(qū)動電路傳輸,所述LED驅(qū)動電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號,驅(qū)動LED照明燈組,所述鉆孔機械人上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉(zhuǎn)換為控制指令,控制分離設(shè)備開啟和關(guān)閉;
所述的鉆孔機械人還包括外殼1,所述外殼(1)材料組分包括:PVC樹脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA樹脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、對甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、貝得石12-16重量份、氟烴基硅油8-14重量份、4,4'-氧代雙苯磺酰肼10-18重量份;制備方式為:將貝得石粉碎,過150-200目篩,然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min,制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液,然后加入PVC樹脂、聚芳砜、PFA樹脂,再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in,然后加入偏苯三酸三甘油酯攪拌均勻后保溫30min,冷卻后烘干;將其余原料粉碎后倒入混煉機混合均勻后得到材料;外殼1內(nèi)腔的兩側(cè)均通過穩(wěn)固彈簧固定連接有穩(wěn)固板2,且兩個穩(wěn)固板2之間設(shè)置有電機箱7,電機箱7的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滾動輪,且滾動輪與穩(wěn)固板2接觸,電機箱7內(nèi)腔的底部固定安裝有電機8,外殼1內(nèi)腔中且位于穩(wěn)固板2的頂部從上往下依次固定連接有第一定位板3和第二定位板4,第一定位板3包括限位板31,限位板31上開設(shè)有過渡孔34,過渡孔34內(nèi)壁的兩側(cè)均通過緩沖彈簧32固定連接有過渡板33,第二定位板4的底部固定安裝有停止按鈕10,第二定位板4上鑲嵌設(shè)置有滾珠絲杠5,過渡板33遠離過渡孔34內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有過渡螺紋,且過渡螺紋與滾珠絲杠5相適配,滾珠絲杠5的頂端貫穿第一定位板3并延伸至第一定位板3的頂部,滾珠絲杠5的頂端固定連接有鉆頭6,滾珠絲杠5的底端貫穿電機箱7并通過聯(lián)軸器與電機8的輸出軸固定連接,外殼1的左側(cè)固定連接有控制器9,通過控制器9和停止按鈕10的配合使用,使得鉆孔裝置在完成鉆孔操作后將鉆頭6自動歸位,減少了鉆孔操作的步驟,加快了鉆孔操作的速度,增加工作效率的同時方便了使用者的使用,外殼1的頂部固定連接有工作臺11,工作臺11包括工作板111,工作板111上開設(shè)有定位孔112,通過滾珠絲杠5、第一定位板3、第二定位板4和工作臺11的配合使用以及夾緊裝置12的改良,避免了由于凈化設(shè)備的硬度過大而導(dǎo)致的鉆孔歪斜這種情況,保證了凈化設(shè)備的密封性,減少了不合格產(chǎn)品的占有比例,降低成本的同時提高了工作效率,方便了使用者的使用,工作臺11的頂部固定連接有夾緊裝置12,夾緊裝置12包括固定塊122,定位孔112內(nèi)設(shè)置有定位螺紋,且定位螺紋與滾珠絲杠5相適配,固定塊122的右側(cè)通過固定彈簧固定連接有移動塊124,移動板124的底部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滑動輪,且滑動輪與工作臺11的頂部接觸,移動塊124的右側(cè)固定連接有限位塊123,固定塊122左側(cè)的頂部貫穿設(shè)置有固定螺栓121,固定螺栓121的右端貫穿移動板124并延伸至移動板124的右側(cè),夾緊裝置12的數(shù)量為兩個,且對稱設(shè)置于工作臺11的頂部,控制器9分別與電機8和停止按鈕10電性連接。
工作原理:控制指令由GSM手機通過電信網(wǎng)發(fā)送到GSM通信模塊,所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅(qū)動電路傳輸,所述LED驅(qū)動電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號,驅(qū)動LED照明燈組,所述鉆孔機械人上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉(zhuǎn)換為控制指令,控制分離設(shè)備開啟和關(guān)閉;將固定螺栓121取下,并將凈化設(shè)備放置于兩個夾緊裝置12之間,將固定螺栓121裝上,同時在限位塊123的作用下使得凈化裝置被固定于兩個夾緊裝置12之間,通過控制器9控制電機8開始正向轉(zhuǎn)動,電機8的正向轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠5正向轉(zhuǎn)動,同時在第二固定板4的作用下使得鉆頭6相對于外殼1向上移動,鉆頭6穿過定位孔112,當(dāng)鉆頭6與凈化裝置接觸后,開始鉆孔操作,當(dāng)電機箱7與停止按鈕10接觸后,停止按鈕10向控制器9發(fā)出停止信號,控制器9收到停止信號后,控制器9控制電機8反向轉(zhuǎn)動,電機8的反向轉(zhuǎn)動使得鉆頭6向下移動,當(dāng)鉆頭6歸位后,控制器9提示使用者鉆孔操作完成,以此完成一次鉆孔操作。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。