1.平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：包括左支座（4）和右支座（9），所述左支座（4）和右支座（9）之間設(shè)置有上傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（1）和下傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（2），所述下傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（2）位于上傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（1）的正下方；所述左支座（4）與上傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（1）之間通過(guò)左上托輪（6）連接，左支座（4）與下傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（2）之間通過(guò)左下托輪（5）連接；所述左支座（4）的左端連接有左驅(qū)動(dòng)油缸（3）；所述右支座（9）與上傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（1）之間通過(guò)右上托輪（7）連接，右支座（9）與下傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸（2）之間通過(guò)右下托輪（8）連接，所述右支座（9）右端連接有右驅(qū)動(dòng)油缸（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述左下托輪（5）與右下托輪（8）結(jié)構(gòu)相同，為一個(gè)鼓輪組件（12）和一個(gè)平輪組件（11），所述平輪組件（11）位于鼓輪組件（12）前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述左上托輪（6）與右上托輪（7）結(jié)構(gòu)相同，為一個(gè)平輪組件（11）和一個(gè)鼓輪組件（12），所述平輪組件（11）位于鼓輪組件（12）前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述的鼓輪組件（12）至少包括鉸軸、滾動(dòng)軸承和鼓輪，所述鼓輪為兩端經(jīng)過(guò)修圓處理的中間凸起腰鼓形的滾輪，工作時(shí)與傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸軸頭為點(diǎn)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述平輪組件（11）至少包括鉸軸、滾動(dòng)軸承和平輪，所述平輪為一兩端經(jīng)過(guò)修圓處理的標(biāo)準(zhǔn)圓柱形的滾輪，工作時(shí)與傳動(dòng)輥萬(wàn)向接軸軸頭為線接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述左上托輪（6）和右上托輪（7）分別通過(guò)鉸軸鉸接固定在左支座（4）和右支座（9）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述左下托輪（5）和右下托輪（8）分別通過(guò)螺栓直接把合固定在左支座（4）和右支座（9）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平輪與鼓輪組合式軸頭支撐裝置，其特征在于：所述左支座（4）和右支座（9）結(jié)構(gòu)相同，所述左支座（4）和右支座（9）上均開(kāi)有多個(gè)通孔。