本發(fā)明涉及電機制造領(lǐng)域，尤其是一種電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置及成型方法。

背景技術(shù)：

直驅(qū)電機與傳統(tǒng)的電機不同，由于其輸出力矩大，使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。中國專利申請?zhí)枺?CN201320317229.9的實用新型公開了一種DD直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子磁瓦、轉(zhuǎn)子鐵圈和熱固性樹脂；轉(zhuǎn)子磁瓦設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵圈的內(nèi)圈，轉(zhuǎn)子磁瓦相互之間設(shè)置有間隙；轉(zhuǎn)子嵌件位于外轉(zhuǎn)子的中心，轉(zhuǎn)子嵌件的外圍有凸臺結(jié)構(gòu)，凸臺結(jié)構(gòu)的外圍有多個T型梁結(jié)構(gòu)，相鄰兩個T型梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔，通孔的外圍有磁瓦定位孔，轉(zhuǎn)子磁瓦的上方有磁瓦定位槽；熱固性樹脂塑封在轉(zhuǎn)子磁瓦的內(nèi)圈和外圈，將轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子鐵圈和轉(zhuǎn)子磁瓦封塑為一體；磁瓦在轉(zhuǎn)子塑封后充磁，磁瓦即磁鋼片；將直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型能提高強度，延長使用壽命；傳統(tǒng)的直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型由于沒有合適的設(shè)備，存在成型效率較低且成型質(zhì)量不穩(wěn)定的不足；因此，設(shè)計一種直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置及成型方法，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服目前的直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型由于沒有合適的設(shè)備，存在成型效率較低且成型質(zhì)量不穩(wěn)定的不足，提供一種直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置及成型方法。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置，包括：設(shè)有轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動裝置；所述的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤圓周依次分布的六個工位；六個工位包括：端蓋上料工位、涂膠工位、外轉(zhuǎn)子入位工位、壓裝熱固工位、冷卻工位和頂出工位；電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置還包括：位于涂膠工位的涂膠裝置，位于外轉(zhuǎn)子入位工位的外轉(zhuǎn)子入位裝置，位于壓裝熱固工位的壓裝熱固裝置，位于冷卻工位的冷卻裝置，位于頂出工位的頂出裝置；轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有六個沿圓周均布且與轉(zhuǎn)盤下端貫通的端蓋容置孔；六個端蓋容置孔與六個工位一一對應(yīng)。電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置使用時，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，六個工位連續(xù)進(jìn)行端蓋上料、涂膠、外轉(zhuǎn)子入位、壓裝熱固、冷卻和頂出；該電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述的涂膠裝置包括：涂膠支座，與涂膠支座上端連接的涂膠雙桿氣缸，一端與涂膠雙桿氣缸的連接板連接的涂膠橫桿，下端設(shè)有涂膠盤且與涂膠橫桿另一端連接的涂膠頭，設(shè)于涂膠頭中的涂膠中孔，與涂膠頭上端連接的壓膠氣缸，設(shè)于涂膠中孔中且上端與壓膠氣缸的活塞桿連接的涂膠滑柱，與涂膠支座上端連接且設(shè)有計量壓膠泵的儲膠罐；涂膠盤設(shè)有與涂膠中孔連通的通膠道；涂膠盤的下端和側(cè)圍設(shè)有與通膠道連通的出膠孔組；涂膠頭側(cè)圍設(shè)有與涂膠中孔連通的進(jìn)膠孔；計量壓膠泵的出口端與進(jìn)膠孔連通；初始狀態(tài)時，涂膠滑柱位于進(jìn)膠孔上側(cè)。涂膠裝置的結(jié)構(gòu)簡單實用；計量壓膠泵能根據(jù)設(shè)定的涂膠將儲膠罐中的熱固性膠水送入涂膠中孔和通膠道中，壓膠氣缸的活塞桿伸出推動涂膠滑柱向下運動堵住進(jìn)膠孔，且將熱固性膠水從出膠孔組壓出涂在端蓋內(nèi)側(cè)，使涂膠均勻。

作為優(yōu)選，所述的外轉(zhuǎn)子入位裝置包括：電動三維滑臺；入位橫桿，穿設(shè)于入位橫桿一端且與入位橫桿樞接的入位轉(zhuǎn)軸，與入位轉(zhuǎn)軸下端連接的三爪氣缸，與入位橫桿上端連接的入位步進(jìn)電機，與入位橫桿下端連接的視覺傳感器；入位步進(jìn)電機的輸出軸與入位轉(zhuǎn)軸上端連接；電動三維滑臺包括：與底板上端連接的X向電動直線滑臺，與X向電動直線滑臺的滑塊連接的Y向電動直線滑臺，與Y向電動直線滑臺的滑塊連接的Z向電動直線滑臺；入位橫桿另一端與Z向電動直線滑臺的滑塊連接。外轉(zhuǎn)子入位裝置的外轉(zhuǎn)子入位裝置的電動三維滑臺運動精度高，三爪氣缸的爪腳向外運動抓取外轉(zhuǎn)子快捷方便；視覺傳感器檢測外轉(zhuǎn)子外側(cè)圍設(shè)有的定位筋位置，入位步進(jìn)電機經(jīng)入位轉(zhuǎn)軸帶動三爪氣缸轉(zhuǎn)動，使定位筋位置與端蓋設(shè)有的定位槽能快捷方便對準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述的壓裝熱固裝置包括：壓裝熱固支座，與壓裝熱固支座上端連接的壓裝熱固雙桿氣缸，一端與壓裝熱固雙桿氣缸的連接板連接的壓裝熱固橫桿，與壓裝熱固橫桿的另一端連接的壓裝柱，與壓裝柱下端連接的壓裝盤，與壓裝熱固支座上端連接的熱固氣缸，設(shè)有加熱器的加熱盤，分別與熱固氣缸的活塞桿和加熱盤下端連接的浮動接頭。壓裝熱固裝置使端蓋和外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型在壓實狀態(tài)下進(jìn)行加熱使熱固性膠水固化，壓裝粘結(jié)成型強度高；浮動接頭利于加熱盤貼住端蓋下端加熱。

作為優(yōu)選，所述的冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的風(fēng)扇。通用件成本低且冷卻效果好。

作為優(yōu)選，所述的頂出裝置包括：頂出支座，下端與頂出支座連接的導(dǎo)套，位于導(dǎo)套中且設(shè)有容置中孔的導(dǎo)柱，與導(dǎo)套上端連接的頂出盤，與頂出支座連接且上端伸入容置中孔的頂出氣缸；頂出氣缸的活塞桿與頂出盤下端連接。頂出裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動裝置包括：轉(zhuǎn)動支座，與轉(zhuǎn)動支座樞接且上端與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤軸，與轉(zhuǎn)動支座連接的轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機，與轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機的輸出軸連接的主動齒輪，與轉(zhuǎn)盤軸連接且與主動齒輪嚙合的從動齒輪。轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單實用且轉(zhuǎn)動精度高。

作為優(yōu)選，所述的端蓋容置孔包括：設(shè)于轉(zhuǎn)盤上端的上孔，大端與上孔底面貫通的錐臺型孔，設(shè)于轉(zhuǎn)盤下端的下孔；下孔的直徑小于錐臺型孔小端直徑；下孔上端與錐臺型孔的小端貫通；上孔底面設(shè)有若干個位于錐臺型孔外側(cè)且沿圓周分布的定位銷。端蓋容置孔的定位銷一一對應(yīng)插入端蓋設(shè)有的安裝孔中，使端蓋定位準(zhǔn)確。

一種電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置的成型方法，電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置包括：設(shè)有轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動裝置；所述的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤圓周依次分布的六個工位；六個工位包括：端蓋上料工位、涂膠工位、外轉(zhuǎn)子入位工位、壓裝熱固工位、冷卻工位和頂出工位；電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置還包括：位于涂膠工位的涂膠裝置，位于外轉(zhuǎn)子入位工位的外轉(zhuǎn)子入位裝置，位于壓裝熱固工位的壓裝熱固裝置，位于冷卻工位的冷卻裝置，位于頂出工位的頂出裝置；轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有六個沿圓周均布且與轉(zhuǎn)盤下端貫通的端蓋容置孔；六個端蓋容置孔與六個工位一一對應(yīng)；涂膠裝置包括：涂膠支座，與涂膠支座上端連接的涂膠雙桿氣缸，一端與涂膠雙桿氣缸的連接板連接的涂膠橫桿，下端設(shè)有涂膠盤且與涂膠橫桿另一端連接的涂膠頭，設(shè)于涂膠頭中的涂膠中孔，與涂膠頭上端連接的壓膠氣缸，設(shè)于涂膠中孔中且上端與壓膠氣缸的活塞桿連接的涂膠滑柱，與涂膠支座上端連接且設(shè)有計量壓膠泵的儲膠罐；涂膠盤設(shè)有與涂膠中孔連通的通膠道；涂膠盤的下端和側(cè)圍設(shè)有與通膠道連通的出膠孔組；涂膠頭側(cè)圍設(shè)有與涂膠中孔連通的進(jìn)膠孔；計量壓膠泵的出口端與進(jìn)膠孔連通；初始狀態(tài)時，涂膠滑柱位于進(jìn)膠孔上側(cè)；外轉(zhuǎn)子入位裝置包括：電動三維滑臺；入位橫桿，穿設(shè)于入位橫桿一端且與入位橫桿樞接的入位轉(zhuǎn)軸，與入位轉(zhuǎn)軸下端連接的三爪氣缸，與入位橫桿上端連接的入位步進(jìn)電機，與入位橫桿下端連接的視覺傳感器；入位步進(jìn)電機的輸出軸與入位轉(zhuǎn)軸上端連接；電動三維滑臺包括：與底板上端連接的X向電動直線滑臺，與X向電動直線滑臺的滑塊連接的Y向電動直線滑臺，與Y向電動直線滑臺的滑塊連接的Z向電動直線滑臺；入位橫桿另一端與Z向電動直線滑臺的滑塊連接；壓裝熱固裝置包括：壓裝熱固支座，與壓裝熱固支座上端連接的壓裝熱固雙桿氣缸，一端與壓裝熱固雙桿氣缸的連接板連接的壓裝熱固橫桿，與壓裝熱固橫桿的另一端連接的壓裝柱，與壓裝柱下端連接的壓裝盤，與壓裝熱固支座上端連接的熱固氣缸，設(shè)有加熱器的加熱盤，分別與熱固氣缸的活塞桿和加熱盤下端連接的浮動接頭；冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的風(fēng)扇。通用件成本低且冷卻效果好；頂出裝置包括：頂出支座，下端與頂出支座連接的導(dǎo)套，位于導(dǎo)套中且設(shè)有容置中孔的導(dǎo)柱，與導(dǎo)套上端連接的頂出盤，與頂出支座連接且上端伸入容置中孔的頂出氣缸；頂出氣缸的活塞桿與頂出盤下端連接；轉(zhuǎn)動裝置包括：轉(zhuǎn)動支座，與轉(zhuǎn)動支座樞接且上端與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤軸，與轉(zhuǎn)動支座連接的轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機，與轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機的輸出軸連接的主動齒輪，與轉(zhuǎn)盤軸連接且與主動齒輪嚙合的從動齒輪；端蓋容置孔包括：設(shè)于轉(zhuǎn)盤上端的上孔，大端與上孔底面貫通的錐臺型孔，設(shè)于轉(zhuǎn)盤下端的下孔；下孔的直徑小于錐臺型孔小端直徑；下孔上端與錐臺型孔的小端貫通；上孔底面設(shè)有若干個位于錐臺型孔外側(cè)且沿圓周分布的定位銷；步驟一，將端蓋放在轉(zhuǎn)盤位于端蓋上料工位的端蓋容置孔中，定位銷一一對應(yīng)插入端蓋設(shè)有的安裝孔中；步驟二，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，端蓋轉(zhuǎn)到涂膠工位，涂膠裝置的涂膠雙桿氣缸的活塞桿縮回，經(jīng)涂膠橫桿帶動涂膠頭下降，涂膠盤伸入端蓋中，計量壓膠泵將儲膠罐中的熱固性膠水經(jīng)進(jìn)膠孔進(jìn)入涂膠中孔和通膠道，壓膠氣缸的活塞桿伸出推動涂膠滑柱向下運動堵住進(jìn)膠孔，且將熱固性膠水從出膠孔組壓出涂在端蓋內(nèi)側(cè)后，壓膠氣缸的活塞桿縮回帶動涂膠滑柱復(fù)位，雙桿氣缸的活塞桿伸出帶動涂膠橫桿和涂膠頭復(fù)位；步驟三，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，端蓋轉(zhuǎn)到外轉(zhuǎn)子入位工位，外轉(zhuǎn)子入位裝置的三爪氣缸的爪腳向外運動抓取外轉(zhuǎn)子后，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿帶動三爪氣缸運動到端蓋上方，視覺傳感器檢測外轉(zhuǎn)子外側(cè)圍設(shè)有的定位筋位置，入位步進(jìn)電機經(jīng)入位轉(zhuǎn)軸帶動三爪氣缸轉(zhuǎn)動，使定位筋位置與端蓋設(shè)有的定位槽對準(zhǔn)，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿帶動帶動三爪氣缸向下運動將外轉(zhuǎn)子放入端蓋中，定位筋一一對應(yīng)鑲嵌在定位槽中，三爪氣缸的爪腳復(fù)位與外轉(zhuǎn)子脫離，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿帶動三爪氣缸復(fù)位；步驟四，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到壓裝熱固工位，壓裝熱固裝置的壓裝熱固雙桿氣缸的活塞桿縮回，經(jīng)壓裝熱固橫桿、壓裝柱帶動壓裝盤向下運動壓住外轉(zhuǎn)子上端，熱固氣缸的活塞桿伸出，經(jīng)浮動接頭帶動加熱盤向上運動抵住端蓋下端進(jìn)行加熱，當(dāng)熱固性膠水固化，端蓋和外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型后，熱固氣缸的活塞桿縮回，經(jīng)浮動接頭帶動加熱盤復(fù)位，壓裝熱固裝置的壓裝熱固雙桿氣缸的活塞桿伸出，經(jīng)壓裝熱固橫桿、壓裝柱帶動壓裝盤復(fù)位；步驟五，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到冷卻工位，風(fēng)扇對端蓋和外轉(zhuǎn)子吹風(fēng)冷卻；步驟六，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到頂出工位，頂出裝置的頂出氣缸的活塞桿伸出帶動頂出盤向上運動將壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子頂出端蓋容置孔，取下壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子。外轉(zhuǎn)子入位裝置的外轉(zhuǎn)子入位裝置的電動三維滑臺運動精度高，三爪氣缸的爪腳向外運動抓取外轉(zhuǎn)子快捷方便；視覺傳感器檢測外轉(zhuǎn)子外側(cè)圍設(shè)有的定位筋位置，入位步進(jìn)電機經(jīng)入位轉(zhuǎn)軸帶動三爪氣缸轉(zhuǎn)動，使定位筋位置與端蓋設(shè)有的定位槽能快捷方便對準(zhǔn)。頂出裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置的成型方法能滿足使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定的需要。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定。涂膠裝置的結(jié)構(gòu)簡單實用；計量壓膠泵能根據(jù)設(shè)定的涂膠將儲膠罐中的熱固性膠水送入涂膠中孔和通膠道中，壓膠氣缸的活塞桿伸出推動涂膠滑柱向下運動堵住進(jìn)膠孔，且將熱固性膠水從出膠孔組壓出涂在端蓋內(nèi)側(cè)，使涂膠均勻。壓裝熱固裝置使端蓋和外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型在壓實狀態(tài)下進(jìn)行加熱使熱固性膠水固化，壓裝粘結(jié)成型強度高；浮動接頭利于加熱盤貼住端蓋下端加熱。冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的風(fēng)扇，通用件成本低且冷卻效果好。轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單實用且轉(zhuǎn)動精度高。端蓋容置孔的定位銷一一對應(yīng)插入端蓋設(shè)有的安裝孔中，使端蓋定位準(zhǔn)確。電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置的成型方法能滿足使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是外轉(zhuǎn)子入位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是壓裝熱固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是端蓋和外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：轉(zhuǎn)動裝置1、轉(zhuǎn)盤11、轉(zhuǎn)動支座12、轉(zhuǎn)盤軸13、轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機14、主動齒輪15、從動齒輪16、端蓋容置孔17、上孔18、錐臺型孔19、下孔110、定位銷111、涂膠裝置2、涂膠支座21、涂膠雙桿氣缸22、涂膠雙桿氣缸的連接板23、涂膠橫桿24、涂膠盤25、涂膠頭26、涂膠中孔27、壓膠氣缸28、涂膠滑柱29、計量壓膠泵210、儲膠罐211、通膠道212、出膠孔組213、進(jìn)膠孔214、外轉(zhuǎn)子入位裝置3、入位橫桿31、入位轉(zhuǎn)軸32、三爪氣缸33、入位步進(jìn)電機34、視覺傳感器35、X向電動直線滑臺36、Y向電動直線滑臺37、Z向電動直線滑臺38、壓裝熱固裝置4、壓裝熱固支座41、壓裝熱固雙桿氣缸42、壓裝熱固橫桿43、壓裝柱44、壓裝盤45、熱固氣缸46、加熱器47、加熱盤48、浮動接頭49、壓裝熱固雙桿氣缸的連接板410、頂出裝置5、頂出支座51、導(dǎo)套52、容置中孔53、導(dǎo)柱54、頂出盤55、頂出氣缸56、風(fēng)扇6、端蓋7、安裝孔71、定位槽72、外轉(zhuǎn)子8、定位筋81。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如附圖1至附圖7所示：一種電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置，包括：設(shè)有轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動裝置1；所述的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤11圓周依次分布的六個工位；六個工位包括：端蓋上料工位、涂膠工位、外轉(zhuǎn)子入位工位、壓裝熱固工位、冷卻工位和頂出工位；電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置還包括：位于涂膠工位的涂膠裝置2，位于外轉(zhuǎn)子入位工位的外轉(zhuǎn)子入位裝置3，位于壓裝熱固工位的壓裝熱固裝置4，位于冷卻工位的冷卻裝置，位于頂出工位的頂出裝置5；轉(zhuǎn)盤11上端設(shè)有六個沿圓周均布且與轉(zhuǎn)盤11下端貫通的端蓋容置孔17；六個端蓋容置孔17與六個工位一一對應(yīng)。

所述的涂膠裝置2包括：涂膠支座21，與涂膠支座21上端連接的涂膠雙桿氣缸22，一端與涂膠雙桿氣缸的連接板23連接的涂膠橫桿24，下端設(shè)有涂膠盤25且與涂膠橫桿24另一端連接的涂膠頭26，設(shè)于涂膠頭26中的涂膠中孔27，與涂膠頭26上端連接的壓膠氣缸28，設(shè)于涂膠中孔27中且上端與壓膠氣缸28的活塞桿連接的涂膠滑柱29，與涂膠支座21上端連接且設(shè)有計量壓膠泵210的儲膠罐211；涂膠盤25設(shè)有與涂膠中孔27連通的通膠道212；涂膠盤25的下端和側(cè)圍設(shè)有與通膠道212連通的出膠孔組213；涂膠頭26側(cè)圍設(shè)有與涂膠中孔27連通的進(jìn)膠孔214；計量壓膠泵210的出口端與進(jìn)膠孔214通過連接管（附圖中未畫出）連通；初始狀態(tài)時，涂膠滑柱29位于進(jìn)膠孔214上側(cè)。出膠孔組213由多個毛細(xì)孔組成。

所述的外轉(zhuǎn)子入位裝置3包括：電動三維滑臺；入位橫桿31，穿設(shè)于入位橫桿31一端且與入位橫桿31通過軸承樞接的入位轉(zhuǎn)軸32，與入位轉(zhuǎn)軸32下端連接的三爪氣缸33，與入位橫桿31上端連接的入位步進(jìn)電機34，與入位橫桿31下端連接的視覺傳感器35；入位步進(jìn)電機34的輸出軸與入位轉(zhuǎn)軸32上端連接；電動三維滑臺包括：與底板上端連接的X向電動直線滑臺36，與X向電動直線滑臺36的滑塊連接的Y向電動直線滑臺37，與Y向電動直線滑臺37的滑塊連接的Z向電動直線滑臺38；入位橫桿31另一端與Z向電動直線滑臺38的滑塊連接。

所述的壓裝熱固裝置4包括：壓裝熱固支座41，與壓裝熱固支座41上端連接的壓裝熱固雙桿氣缸42，一端與壓裝熱固雙桿氣缸的連接板410連接的壓裝熱固橫桿43，與壓裝熱固橫桿43的另一端連接的壓裝柱44，與壓裝柱44下端連接的壓裝盤45，與壓裝熱固支座41上端連接的熱固氣缸46，設(shè)有加熱器47的加熱盤48，分別與熱固氣缸46的活塞桿和加熱盤48下端連接的浮動接頭49。

所述的冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤11下側(cè)的風(fēng)扇6。加熱器47為電加熱管。

所述的頂出裝置5包括：頂出支座51，下端與頂出支座51連接的導(dǎo)套52，位于導(dǎo)套52中且設(shè)有容置中孔53的導(dǎo)柱54，與導(dǎo)套52上端連接的頂出盤55，與頂出支座51連接且上端伸入容置中孔53的頂出氣缸56；頂出氣缸56的活塞桿與頂出盤55下端連接。

所述的轉(zhuǎn)動裝置1包括：轉(zhuǎn)動支座12，與轉(zhuǎn)動支座12通過軸承樞接且上端與轉(zhuǎn)盤11下端連接的轉(zhuǎn)盤軸13，與轉(zhuǎn)動支座12連接的轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機14，與轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機14的輸出軸連接的主動齒輪15，與轉(zhuǎn)盤軸13連接且與主動齒輪15嚙合的從動齒輪16。

所述的端蓋容置孔17包括：設(shè)于轉(zhuǎn)盤11上端的上孔18，大端與上孔18底面貫通的錐臺型孔19，設(shè)于轉(zhuǎn)盤11下端的下孔110；下孔110的直徑小于錐臺型孔19小端直徑；下孔110上端與錐臺型孔19的小端貫通；上孔18底面設(shè)有四個位于錐臺型孔19外側(cè)且沿圓周均布的定位銷111。

所述的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置有控制器控制。

一種電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置的成型方法，電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置包括：設(shè)有轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動裝置1；所述的電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤11圓周依次分布的六個工位；六個工位包括：端蓋上料工位、涂膠工位、外轉(zhuǎn)子入位工位、壓裝熱固工位、冷卻工位和頂出工位；電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置還包括：位于涂膠工位的涂膠裝置2，位于外轉(zhuǎn)子入位工位的外轉(zhuǎn)子入位裝置3，位于壓裝熱固工位的壓裝熱固裝置4，位于冷卻工位的冷卻裝置，位于頂出工位的頂出裝置5；轉(zhuǎn)盤11上端設(shè)有六個沿圓周均布且與轉(zhuǎn)盤11下端貫通的端蓋容置孔17；六個端蓋容置孔17與六個工位一一對應(yīng)；涂膠裝置2包括：涂膠支座21，與涂膠支座21上端連接的涂膠雙桿氣缸22，一端與涂膠雙桿氣缸的連接板23連接的涂膠橫桿24，下端設(shè)有涂膠盤25且與涂膠橫桿24另一端連接的涂膠頭26，設(shè)于涂膠頭26中的涂膠中孔27，與涂膠頭26上端連接的壓膠氣缸28，設(shè)于涂膠中孔27中且上端與壓膠氣缸28的活塞桿連接的涂膠滑柱29，與涂膠支座21上端連接且設(shè)有計量壓膠泵210的儲膠罐211；涂膠盤25設(shè)有與涂膠中孔27連通的通膠道212；涂膠盤25的下端和側(cè)圍設(shè)有與通膠道212連通的出膠孔組213；涂膠頭26側(cè)圍設(shè)有與涂膠中孔27連通的進(jìn)膠孔214；計量壓膠泵210的出口端與進(jìn)膠孔214通過連接管（附圖中未畫出）連通；初始狀態(tài)時，涂膠滑柱29位于進(jìn)膠孔214上側(cè)。出膠孔組213由多個毛細(xì)孔組成；外轉(zhuǎn)子入位裝置3包括：電動三維滑臺；入位橫桿31，穿設(shè)于入位橫桿31一端且與入位橫桿31通過軸承樞接的入位轉(zhuǎn)軸32，與入位轉(zhuǎn)軸32下端連接的三爪氣缸33，與入位橫桿31上端連接的入位步進(jìn)電機34，與入位橫桿31下端連接的視覺傳感器35；入位步進(jìn)電機34的輸出軸與入位轉(zhuǎn)軸32上端連接；電動三維滑臺包括：與底板上端連接的X向電動直線滑臺36，與X向電動直線滑臺36的滑塊連接的Y向電動直線滑臺37，與Y向電動直線滑臺37的滑塊連接的Z向電動直線滑臺38；入位橫桿31另一端與Z向電動直線滑臺38的滑塊連接；壓裝熱固裝置4包括：壓裝熱固支座41，與壓裝熱固支座41上端連接的壓裝熱固雙桿氣缸42，一端與壓裝熱固雙桿氣缸的連接板410連接的壓裝熱固橫桿43，與壓裝熱固橫桿43的另一端連接的壓裝柱44，與壓裝柱44下端連接的壓裝盤45，與壓裝熱固支座41上端連接的熱固氣缸46，設(shè)有加熱器47的加熱盤48，分別與熱固氣缸46的活塞桿和加熱盤48下端連接的浮動接頭49；冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤11下側(cè)的風(fēng)扇6。加熱器47為電加熱管；頂出裝置5包括：頂出支座51，下端與頂出支座51連接的導(dǎo)套52，位于導(dǎo)套52中且設(shè)有容置中孔53的導(dǎo)柱54，與導(dǎo)套52上端連接的頂出盤55，與頂出支座51連接且上端伸入容置中孔53的頂出氣缸56；頂出氣缸56的活塞桿與頂出盤55下端連接；轉(zhuǎn)動裝置1包括：轉(zhuǎn)動支座12，與轉(zhuǎn)動支座12通過軸承樞接且上端與轉(zhuǎn)盤11下端連接的轉(zhuǎn)盤軸13，與轉(zhuǎn)動支座12連接的轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機14，與轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機14的輸出軸連接的主動齒輪15，與轉(zhuǎn)盤軸13連接且與主動齒輪15嚙合的從動齒輪16；端蓋容置孔17包括：設(shè)于轉(zhuǎn)盤11上端的上孔18，大端與上孔18底面貫通的錐臺型孔19，設(shè)于轉(zhuǎn)盤11下端的下孔110；下孔110的直徑小于錐臺型孔19小端直徑；下孔110上端與錐臺型孔19的小端貫通；上孔18底面設(shè)有四個位于錐臺型孔19外側(cè)且沿圓周均布的定位銷111；步驟一，將端蓋7放在轉(zhuǎn)盤11位于端蓋上料工位的端蓋容置孔17中，定位銷111一一對應(yīng)插入端蓋設(shè)有的安裝孔71中；步驟二，轉(zhuǎn)動裝置1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，端蓋轉(zhuǎn)到涂膠工位，涂膠裝置2的涂膠雙桿氣缸22的活塞桿縮回，經(jīng)涂膠橫桿24帶動涂膠頭26下降，涂膠盤25伸入端蓋中，計量壓膠泵210將儲膠罐211中的熱固性膠水經(jīng)進(jìn)膠孔214進(jìn)入涂膠中孔27和通膠道212，壓膠氣缸28的活塞桿伸出推動涂膠滑柱29向下運動堵住進(jìn)膠孔214，且將熱固性膠水從出膠孔組213壓出涂在端蓋內(nèi)側(cè)后，壓膠氣缸28的活塞桿縮回帶動涂膠滑柱29復(fù)位，雙桿氣缸的活塞桿伸出帶動涂膠橫桿24和涂膠頭26復(fù)位；步驟三，轉(zhuǎn)動裝置1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，端蓋轉(zhuǎn)到外轉(zhuǎn)子入位工位，外轉(zhuǎn)子入位裝置3的三爪氣缸33的爪腳向外運動抓取外轉(zhuǎn)子8后，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿31帶動三爪氣缸33運動到端蓋上方，視覺傳感器35檢測外轉(zhuǎn)子外側(cè)圍設(shè)有的定位筋81位置，入位步進(jìn)電機34經(jīng)入位轉(zhuǎn)軸32帶動三爪氣缸33轉(zhuǎn)動，使定位筋位置與端蓋設(shè)有的定位槽72對準(zhǔn)，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿31帶動帶動三爪氣缸33向下運動將外轉(zhuǎn)子放入端蓋中，定位筋一一對應(yīng)鑲嵌在定位槽中，三爪氣缸33的爪腳復(fù)位與外轉(zhuǎn)子脫離，電動三維滑臺經(jīng)入位橫桿31帶動三爪氣缸33復(fù)位；步驟四，轉(zhuǎn)動裝置1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到壓裝熱固工位，壓裝熱固裝置4的壓裝熱固雙桿氣缸42的活塞桿縮回，經(jīng)壓裝熱固橫桿43、壓裝柱44帶動壓裝盤45向下運動壓住外轉(zhuǎn)子上端，熱固氣缸46的活塞桿伸出，經(jīng)浮動接頭49帶動加熱盤48向上運動抵住端蓋下端進(jìn)行加熱，當(dāng)熱固性膠水固化，端蓋和外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型后，熱固氣缸46的活塞桿縮回，經(jīng)浮動接頭49帶動加熱盤48復(fù)位，壓裝熱固裝置4的壓裝熱固雙桿氣缸42的活塞桿伸出，經(jīng)壓裝熱固橫桿43、壓裝柱44帶動壓裝盤45復(fù)位；步驟五，轉(zhuǎn)動裝置1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到冷卻工位，風(fēng)扇6對端蓋和外轉(zhuǎn)子吹風(fēng)冷卻；步驟六，轉(zhuǎn)動裝置1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到頂出工位，頂出裝置的頂出氣缸56的活塞桿伸出帶動頂出盤55向上運動將壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子頂出端蓋容置孔17，取下壓裝粘結(jié)成型的端蓋和外轉(zhuǎn)子。

本發(fā)明的有益效果是：該電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定。涂膠裝置的結(jié)構(gòu)簡單實用；計量壓膠泵能根據(jù)設(shè)定的涂膠將儲膠罐中的熱固性膠水送入涂膠中孔和通膠道中，壓膠氣缸的活塞桿伸出推動涂膠滑柱向下運動堵住進(jìn)膠孔，且將熱固性膠水從出膠孔組壓出涂在端蓋內(nèi)側(cè)，使涂膠均勻。壓裝熱固裝置使端蓋和外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型在壓實狀態(tài)下進(jìn)行加熱使熱固性膠水固化，壓裝粘結(jié)成型強度高；浮動接頭利于加熱盤貼住端蓋下端加熱。冷卻裝置為位于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的風(fēng)扇，通用件成本低且冷卻效果好。轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單實用且轉(zhuǎn)動精度高。端蓋容置孔的定位銷一一對應(yīng)插入端蓋設(shè)有的安裝孔中，使端蓋定位準(zhǔn)確。電機端蓋外轉(zhuǎn)子壓裝粘結(jié)成型裝置的成型方法能滿足使直驅(qū)電機的外轉(zhuǎn)子壓裝在鋁合金端蓋中并粘結(jié)成型效率較高且成型質(zhì)量穩(wěn)定的需要。

本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。