本發(fā)明涉及自動化加工設備領域，尤其涉及一種夾子上裝機。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，很多現(xiàn)代化的產(chǎn)品都不斷的更新?lián)Q代。手機作為我們?nèi)粘Ｉ畋仨毜耐ㄓ嵲O備之一，其發(fā)展的速度也是非?？斓模瑥囊郧暗牟捎冒存I操作的手機到現(xiàn)在采用觸屏方式控制的智能手機，我們共同見證了手機日新月異的變化，而且不斷更新?lián)Q代的手機為我們的生活也增添了許多的色彩。以前的手機只能用于簡單的接聽電話以及發(fā)送信息，現(xiàn)在的手機都帶有了攝影功能，且現(xiàn)在的很多手機的攝影功能甚至超過了許多專用的攝像機，大大滿足了客戶的使用需求，隨時隨地都能夠進行拍照，使用非常方便。

在現(xiàn)有手機的制作中，攝像頭一般通過膠水粘貼于手機殼上，在用膠水將攝像頭粘于手機殼上后，在膠水未風干時，為了避免攝像頭在外力的作用下從手機殼上脫落，還需用夾子將攝像頭緊夾于手機殼上，直至膠水風干，圖1為現(xiàn)有的用于將攝像頭夾于手機殼上的夾子，該夾子100包括基部101、從該基部101伸出并相互靠攏的第一側(cè)壁102和第二側(cè)壁103、由第一側(cè)壁102遠離基部101的一端向外彎曲形成的第一卷筒104、及由第二側(cè)壁103遠離基部101的一端向外彎曲形成的第二卷筒105。目前一般都是通過人工的方式用圖1所示的夾子將攝像頭夾于手機殼上，比較費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有通過人工的方式將攝像頭夾于手機殼上直至膠水風干，比較費時費力的問題，提供一種能自動使夾子將攝像頭夾于手機殼上的夾子上裝機。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種夾子上裝機，用于將夾子上裝于手機殼上以使攝像頭夾于手機殼上，該夾子上裝機包括底板、分別安裝于所述底板上的第一支撐架和第二支撐架、分別安裝于所述第一支撐架上的夾子撐開裝置和第一推動裝置、及分別安裝于所述第二支撐架上的取夾裝置和第二推動裝置；所述第一支撐架上設有放夾臺，所述放夾臺位于所述取夾裝置的下方；所述夾子撐開裝置滑設于所述第一支撐架上，用以撐開夾子；所述第一推動裝置連接所述夾子撐開裝置，用以推動夾子撐開裝置將撐開的夾子送至手機殼，使夾子將攝像頭夾于手機殼上；所述取夾裝置滑設于所述第二支撐架上，用以從放夾臺上取夾子；所述第二推動裝置連接所述取夾裝置，用以推動取夾裝置將夾子送至夾子撐開裝置。

上述的夾子上裝機，通過設置夾子撐開裝置、連接夾子撐開裝置的第一推動裝置、夾子撐開裝置及連接夾子撐開裝置的第二推動裝置，實現(xiàn)了將夾子自動上裝于手機殼，并將攝像頭緊夾于手機殼上，從而使攝像頭在膠水未風干之前不會輕易從手機殼上掉落，非常省時省力。

在其中一實施例中，所述夾子撐開裝置包括滑設于所述第一支撐架頂部上的滑板、固定于所述滑板頂部的下固定板、設于所述下固定板上方的上固定板、連接所述下固定板和上固定板的連接桿、設于所述下固定板和上固定板之間的下升降板和上升降板、設于所述下升降板和上升降板之間的下卷筒定位機構和上卷筒定位機構、連接所述下固定板的下拉夾動力機構及連接所述上固定板的上拉夾動力機構；所述下升降板位于所述上升降板的下方；所述下卷筒定位機構和上卷筒定位機構分別連接所述下升降板和上升降板，用以分別定位夾子的第一卷筒和第二卷筒；所述上拉夾動力機構和下拉夾動力機構分別連接所述上升降板和下升降板，用于分別驅(qū)動上卷筒定位機構和下卷筒定位機構撐開夾子。

在其中一實施例中，所述下卷筒定位機構包括連接所述下升降板的下定位抓手氣缸及連接所述下定位抓手氣缸的兩下定位抓手，所述下定位抓手朝向彼此的側(cè)面對應設有下定位桿，用以插入夾子的第一卷筒的兩端內(nèi)；所述上卷筒定位機構包括連接所述上升降板的上定位抓手氣缸及連接所述上定位抓手氣缸的兩上定位抓手，所述上定位抓手朝向彼此的側(cè)面上對應設有上定位桿，用以插入夾子的第二卷筒的兩端內(nèi)。

在其中一實施例中，所述下定位抓手朝向彼此的一側(cè)均設有用于容置夾子的下夾子限位槽；所述上定位抓手朝向彼此的一側(cè)均設有用于容置夾子的上夾子限位槽，用以限定夾子在上定位抓手之間和下定位抓手之間的擺放位置，以使下定位桿和上定位桿能分別正確地插入夾子的第一卷筒和第二卷筒內(nèi)。

在其中一實施例中，所述下升降板上對應各所述下定位抓手設有一下導向桿，該下導向桿滑接各所述下定位抓手。

在其中一實施例中，所述上升降板上對應各所述上定位抓手設有一上導向桿，該上導向桿滑接各所述上定位抓手。

在其中一實施例中，所述下固定板的兩側(cè)分別設有連接所述下固定板的下限位件，所述下限位件包括位于所述上升降板和下升降板之間的下限位板、及連接所述下固定板和下限位板的下連接板，所述下限位板自所述下連接板朝著所述下升降板中心延伸；所述下固定板上還設有下限位螺桿，所述下限位螺桿貫穿所述下固定板，且螺紋連接所述下固定板。

在其中一實施例中，所述上固定板的兩側(cè)分別設有連接所述上固定板的上限位件，所述上限位件包括位于所述下升降板和上升降板之間的上限位板、及連接所述上固定板和上限位板的上連接板，所述上限位板自所述上連接板朝著所述上升降板中心延伸；所述上固定板上還設有上限位螺桿，所述上限位螺桿貫穿所述上固定板，且螺紋連接所述上固定板。

在其中一實施例中，所述取夾裝置包括連接所述第二推動裝置的滑動架、連接所述滑動架的升降動力機構、連接所述升降動力機構的取夾抓手氣缸及連接所述取夾抓手氣缸的抓夾組件；所述滑動架滑設于所述第二支撐架上；所述升降動力機構、取夾抓手氣缸和抓夾組件從上至下依次設置；所述抓夾組件包括相對的第一抓夾手和第二抓夾手，用以抓取夾子。

在其中一實施例中，所述第一抓夾手設有第一容置槽，所述第二抓夾手上設有相連通的第二容置槽和第三容置槽，所述第三容置槽位于所述第二容置槽遠離所述第一抓夾手的一側(cè)，用以容置所述夾子的第一卷筒和第二卷筒；當?shù)谝蛔A手和第二抓夾手合攏時，所述第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽形成與所述夾子相匹配的夾子夾持腔。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的一夾子的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一較佳實施例所述的夾子上裝機的結構示意圖；

圖3為圖2所示的夾子上裝機的第一支撐架和夾子撐開裝置的組裝結構示意圖；

圖4為圖2所示的夾子上裝機的夾子撐開裝置的結構示意圖；

圖5為圖4所示的夾子撐開裝置的上卷筒定位機構和下卷筒定位機構的結構示意圖；

圖6為圖5所示的上卷筒定位機構和下卷筒定位機構定位夾子的結構示意圖；

圖7為圖2所示的夾子上裝機的取夾裝置的結構示意圖；

圖8為圖7所示的取夾裝置的取夾抓手氣缸、第一抓夾手和第二抓夾手的組裝結構示意圖；

圖9為圖8所述的取夾抓手氣缸驅(qū)動第一抓夾手和第二抓夾手夾持夾子的示意圖。

圖中：

100、夾子；101、基部；102、第一側(cè)壁；103、第二側(cè)壁；104、第一卷筒；105、第二卷筒；

10、底板；11、第一支撐架；12、第二支撐架；13、限位組件；14、支撐塊；15、滑板限位螺桿；13、放夾臺；

20、第一推動裝置；30、夾子撐開裝置；31、滑板；32、撞塊；33、連接桿；34、下升降板；35、下導向桿；36、上升降板；37、上導向桿；38、上拉夾動力機構；39、下拉夾動力機構；40、下固定板；41、下限位件；42、下限位板；43、下連接板；44、下限位螺桿；50、上固定板；51、上限位件；52、上限位板；53、上連接板；54、上限位螺桿；60、下卷筒定位機構；61、下定位抓手氣缸；62、下定位抓手；63、下定位桿；64、下夾子限位槽；70、上卷筒定位機構；71、上定位抓手氣缸；72、上定位抓手；73、上定位桿；74、上夾子限位槽；80、第二推動裝置；90、取夾裝置；91、滑動架；92、升降動力機構；93、取夾抓手氣缸；94、抓夾組件；95、第一抓夾手；96、第一容置槽；97、第二抓夾手；98、第二容置槽；99、第三容置槽。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本發(fā)明的結構起限定作用。

如圖2至圖9所示，為本發(fā)明一較佳實施例的夾子上裝機，用于將夾子100上裝于手機殼上以使攝像頭夾于手機殼上。該夾子上裝機包括底板10、分別安裝于底板10上的第一支撐架11和第二支撐架12、分別安裝于第一支撐架11上的夾子撐開裝置30和第一推動裝置20、及分別安裝于第二支撐架12上的取夾裝置90和第二推動裝置80；第一支撐架11上設有放夾臺13，放夾臺13位于取夾裝置90的下方；夾子撐開裝置30滑設于第一支撐架11上，用以撐開夾子100；第一推動裝置20連接夾子撐開裝置30，用以推動夾子撐開裝置30將撐開的夾子100送至手機殼，使夾子100將攝像頭夾于手機殼上；取夾裝置90滑設于第二支撐架12上，用以從放夾臺13上取夾子100；第二推動裝置80連接取夾裝置90，用以推動取夾裝置90將夾子100送至夾子撐開裝置30。

工作時，取夾裝置90從放夾臺13上取夾子100，然后，第二推動裝置80驅(qū)動取夾裝置90將夾子100送至夾子撐開裝置30，夾子撐開裝置30將夾子100從取夾裝置90上取下并撐開，隨后，第一推動裝置20驅(qū)動取夾裝置90返回原來位置，同時，第二推動裝置80驅(qū)動夾子撐開裝置30將撐開的夾子100送至粘貼有攝像頭的手機殼上，并松開夾子100，使夾子100將攝像頭緊夾于手機殼上。

如圖3和圖4所示，夾子撐開裝置30包括滑設于第一支撐架11頂部上的滑板31、固定于滑板31頂部的下固定板40、設于下固定板40上方的上固定板50、連接下固定板40和上固定板50的連接桿33、設于下固定板40和上固定板50之間的下升降板34和上升降板36、設于下升降板34和上升降板36之間的下卷筒定位機構60和上卷筒定位機構70、連接下固定板40的下拉夾動力機構39及連接上固定板50的上拉夾動力機構38；下升降板34位于上升降板36的下方；下卷筒定位機構60和上卷筒定位機構70分別連接下升降板34和上升降板36，用以分別定位夾子100的第一卷筒和第二卷筒；上拉夾動力機構38和下拉夾動力機構38分別連接上升降板36和下升降板34，用于分別驅(qū)動上卷筒定位機構70和下卷筒定位機構60撐開夾子100。

滑板31的兩側(cè)均設有撞塊32，第一支撐架11上對應各撞塊32設有兩限位組件13，限位組件13位于撞塊32的兩側(cè)，用以限定滑板31的運動行程。

各限位組件13包括連接第一支撐架11的支撐塊14及螺紋連接支撐塊14的滑板限位螺桿15?；?1在兩滑板限位螺桿15之間來回運動；通過設置滑板限位螺桿15螺紋連接支撐塊14，可以通過旋轉(zhuǎn)滑板限位螺桿15來調(diào)節(jié)滑板限位螺桿15之間的距離，從而使得滑板31的運動行程可以根據(jù)實際情況得到調(diào)節(jié)。

下固定板40的兩側(cè)分別設有連接下固定板40的下限位件41，下限位件41包括位于上升降板36和下升降板34之間的下限位板42、及連接下固定板40和下限位板42的下連接板43，下限位板42自下連接板43朝著下升降板34中心延伸；下固定板40上還設有下限位螺桿44，下限位螺桿44貫穿下固定板40，且螺紋連接下固定板40。通過在下固定板40上設置下限位件41和下限位螺桿44，使得下升降板34的運動行程限定在下?lián)醢?2和下限位螺桿44之間，從而使下升降板34能驅(qū)動下卷筒定位機構60正確運動到位；通過設置螺紋連接下固定板40的下限位螺桿44，可以通過旋轉(zhuǎn)下限位螺桿44調(diào)節(jié)下升降板34的運動行程。

上固定板50的兩側(cè)分別設有連接上固定板50的上限位件51，上限位件51包括位于下升降板34和上升降板36之間的上限位板52、及連接上固定板50和上限位板52的上連接板53，上限位板52自上連接板53朝著上升降板36中心延伸；上固定板50上還設有上限位螺桿54，上限位螺桿54貫穿上固定板50，且螺紋連接上固定板50。通過在上固定板50上設置上限位件51和上限位螺桿54，使得上升降板36的運動行程限定在上擋板52和上限位螺桿54之間，從而使上升降板36能驅(qū)動上卷筒定位機構70正確運動到位；通過設置螺紋連接上固定板50的上限位螺桿54，可以通過旋轉(zhuǎn)上限位螺桿54來改變上限位52和上限位螺桿54之間的距離，從而調(diào)節(jié)上升降板36的運動行程。

在本實施中，上升降板36和下升降板34均滑接連接桿33，這使得上升降板36和下升降板34能做平穩(wěn)的直線運動。

如圖5和圖6所示，下卷筒定位機構60包括連接下升降板34的下定位抓手氣缸61及連接下定位抓手氣缸61的兩下定位抓手62，下定位抓手62朝向彼此的側(cè)面對應設有下定位桿63，用以插入夾子100的第一卷筒的兩端內(nèi)；上卷筒定位機構70包括連接上升降板36的上定位抓手氣缸71及連接上定位抓手氣缸71的兩上定位抓手72，上定位抓手72朝向彼此的側(cè)面上對應設有上定位桿73，用以插入夾子100的第二卷筒的兩端內(nèi)；在夾子100未撐開之前，上卷筒定位機構70緊靠下卷筒定位機構60，上卷筒定位機構70的兩上定位抓手72分開，且下卷筒定位機構60的兩下定位抓手62也分開，以使取夾裝置90能將夾子100放入至兩上定位抓手72之間和兩下定位抓手62之間；當取夾裝置90將夾子100放入至上定位抓手72之間和下定位抓手62之間時，夾子100的擺放方向是基部朝向上定位抓手氣缸71和下定位抓手氣缸61，而夾子100的第一卷筒和第二卷筒則分別朝向下定位桿63和上定位桿73。

下定位抓手62朝向彼此的一側(cè)均設有用于容置夾子100的下夾子限位槽64；上定位抓手72朝向彼此的一側(cè)均設有用于容置夾子100的上夾子限位槽74，用以限定夾子100在上定位抓手72之間和下定位抓手62之間的擺放位置，以使下定位桿63和上定位桿73能分別正確地插入夾子100的第一卷筒和第二卷筒內(nèi)。

下升降板34上對應各下定位抓手62設有一下導向桿35，該下導向桿35滑接各下定位抓手62，用以使下定位抓手62做平穩(wěn)的直線運動，從而使下定位桿63能正確地插入夾子100的第一卷筒內(nèi)。

上升降板36上對應各上定位抓手72設有一上導向桿37，該上導向桿37滑接各上定位抓手72，用以使上定位抓手72做平穩(wěn)的直線運動，從而使上定位桿73能正確地插入夾子100的第二卷筒內(nèi)。

在本實施例中，第一推動裝置20、上拉夾動力機構38和下拉夾動力機構39均優(yōu)選為氣缸。在本實施例中，上拉夾動力機構38位于上固定板50的上方，下拉夾動力機構39位于下固定板40的下方，且穿過滑板31。

如圖7，取夾裝置90包括連接第二推動裝置80的滑動架91、連接滑動架91的升降動力機構92、連接升降動力機構92的取夾抓手氣缸93及連接取夾抓手氣缸93的抓夾組件94；滑動架91滑設于第二支撐架12上；升降動力機構92、取夾抓手氣缸93和抓夾組件94從上至下依次設置；抓夾組件94包括相對的第一抓夾手95和第二抓夾手97，用以抓取夾子100。

具體地，如圖8和圖9所示，第一抓夾手95設有第一容置槽96，第二抓夾手97上設有相連通的第二容置槽98和第三容置槽99，第三容置槽99位于第二容置槽98遠離第一抓夾手95的一側(cè)，用以容置夾子100的第一卷筒和第二卷筒；當?shù)谝蛔A手95和第二抓夾手97合攏時，第一容置槽96、第二容置槽98和第三容置槽99形成與夾子100相匹配的夾子夾持腔。當?shù)谝蛔A手95和第二抓夾手97抓取夾子100后，整個夾子100位于夾子夾持腔內(nèi)，并且夾子100的第一卷筒和第二卷筒伸入至第三容置槽99內(nèi)，用于限位夾子100，這一方面使得夾子100被抓夾組件94夾持后不易在上下方向上發(fā)生移動，另一方面便于上卷筒定位機構70和下卷筒定位機構60分別對夾子100的第一卷筒和第二卷筒進行正確地定位。

在本實施例中，第二推動裝置80和升降動力機構92均優(yōu)選為氣缸。

上述的夾子上裝機包括以下工作步驟：

步驟一：取夾裝置90取夾，先是升降動力機構92驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97下降至放夾臺13，然后，取夾抓手氣缸93驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97合攏從放夾臺13上夾取夾子100，此時夾子100的狀態(tài)是第一卷筒位于第二卷筒的下方，隨后，升降動力機構92驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97夾持夾子100上升遠離放夾臺13，

步驟二：取夾裝置90送夾，當?shù)谝蛔A手95和第二抓夾手97上升遠離放夾臺13后，第二推動裝置80推動取夾裝置90帶著夾子100移動至夾子撐開裝置30的正上方，隨后，升降動力機構92驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97夾持夾子100進入至上定位抓手72之間和下定位抓手62之間；

步驟三：夾子撐開裝置30定位夾子100的第一卷筒和第二卷筒，當夾子100放入至上定位抓手72之間和下定位抓手62之間，上定位抓手氣缸71驅(qū)動兩上定位抓手72合攏，以使兩上定位桿73分別插入第二卷筒的兩端內(nèi)，以定位夾子100的第二卷筒，同時下定位抓手氣缸61驅(qū)動兩下定位抓手62分別插入第一卷筒的兩端內(nèi)，以定位夾子100的第一卷筒；

步驟四：取夾裝置90松夾，當夾子100的第一卷筒和第二卷筒被定位好后，取夾抓手氣缸93驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97張開以松開夾子100；

步驟五：取夾裝置90復位，當?shù)谝蛔A手95和第二抓夾手97松開夾子100，升降動力機構92驅(qū)動第一抓夾手95和第二抓夾手97上升遠離夾子撐開裝置30，隨后，第二推動裝置80驅(qū)動取夾裝置90返回原來位置；

步驟五：夾子撐開裝置30送夾，當夾子100撐開后，第一推動裝置20驅(qū)動夾子撐開裝置30帶著夾子100移動至手機殼所在的位置，并使手機殼和粘結于手機殼上的攝像頭伸入至夾子100內(nèi)；

步驟六、夾子撐開裝置30上夾于手機殼，當夾子100被送至手機殼所在的位置后，上拉夾動力機構38驅(qū)動兩上定位抓手72向下運動，下拉夾動力機構39則驅(qū)動兩下定位抓手62向上運動，夾子100的兩側(cè)壁合攏，并將攝像頭緊夾于手機殼上；

步驟七、夾子撐開裝置30復位，當夾子100在手機殼上上裝好后，上定位抓手氣缸71驅(qū)動兩上定位抓手72分開，以解除兩上定位桿73對第二卷筒的定位，下定位抓手氣缸61則驅(qū)動兩上定位抓手72分開，以解除兩下定位桿63對第一卷筒的定位；隨后，第一推動裝置20驅(qū)動夾子撐開裝置30返回原來位置。

上述的夾子上裝機，通過設置夾子撐開裝置30、連接夾子撐開裝置30的第一推動裝置20、夾子撐開裝置30及連接夾子撐開裝置30的第二推動裝置80，實現(xiàn)了將夾子100自動上裝于手機殼，并將攝像頭緊夾于手機殼上，從而使攝像頭在膠水未風干之前不會輕易從手機殼上掉落，非常省時省力。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。