本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)又稱(chēng)除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)有割草機(jī)的機(jī)頭主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置包括上料墊板、上料滑軌、上料滑塊、上料推板、上料推拉氣缸、上料連接板、上料筆形氣缸、上料機(jī)械手、上料導(dǎo)向柱和上料導(dǎo)向套，所述上料墊板的上平面安裝有兩根互相平行的上料滑軌，上料滑軌上安裝有兩個(gè)上料滑塊，上料滑塊均固定于上料推板上，上料推板上平面安裝有上料推拉氣缸，上料墊板的上平面還安裝有上料連接板，上料推拉氣缸的活塞桿與上料連接板固定，上料推板上安裝有上料筆形氣缸，上料墊板上設(shè)有避讓通槽，上料筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)避讓通槽且活塞桿上安裝有上料機(jī)械手的上料安裝板，上料安裝板上平面安裝有兩根上料導(dǎo)向柱，上料推板與之相對(duì)位置處設(shè)有上料導(dǎo)向套，上料導(dǎo)向柱分別穿過(guò)上料導(dǎo)向套；

優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手還包括上料導(dǎo)向板、上料導(dǎo)套、第一“┏”形夾緊柱、第一固定夾、上料擋板、第二“┏”形夾緊柱、筆形氣缸安裝板、推拉筆形氣缸、第二固定夾、上料緩沖彈簧和導(dǎo)向螺栓，所述上料安裝板下平面安裝有豎直的上料導(dǎo)向板，上料導(dǎo)向板上設(shè)有三個(gè)上料導(dǎo)套，中間的上料導(dǎo)套里穿裝有第一“┏”形夾緊柱，第一“┏”形夾緊柱穿過(guò)上料導(dǎo)向板的水平端安裝有第一固定夾，第一固定夾上方的上料安裝板上安裝有上料擋板，上料擋板上設(shè)有避讓開(kāi)口，第一“┏”形夾緊柱的水平端穿過(guò)避讓開(kāi)口，兩側(cè)的上料導(dǎo)套里穿裝有第二“┏”形夾緊柱，第二“┏”形夾緊柱穿過(guò)上料導(dǎo)向板的水平端固定于筆形氣缸安裝板上，筆形氣缸安裝板上安裝有推拉筆形氣缸，推拉筆形氣缸的活塞桿與第一“┏”形夾緊柱的水平端固定，第二“┏”形夾緊柱的水平端安裝有第二固定夾，第二固定夾和上料導(dǎo)向板之間的第二“┏”形夾緊柱上套有上料緩沖彈簧，上料導(dǎo)向板左側(cè)的上料安裝板上安裝有三根導(dǎo)向螺栓，第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的水平端上均設(shè)有限位凹槽，導(dǎo)向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的豎直端下部設(shè)有外螺紋。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置包括上料墊板31、上料滑軌32、上料滑塊33、上料推板34、上料推拉氣缸35、上料連接板36、上料筆形氣缸37、上料機(jī)械手38、上料導(dǎo)向柱39和上料導(dǎo)向套310，所述上料墊板31的上平面安裝有兩根互相平行的上料滑軌32，上料滑軌32上安裝有兩個(gè)上料滑塊33，上料滑塊33均固定于上料推板34上，上料推板34上平面安裝有上料推拉氣缸35，上料墊板31的上平面還安裝有上料連接板36，上料推拉氣缸35的活塞桿與上料連接板36固定，上料推板34上安裝有上料筆形氣缸37，上料墊板31上設(shè)有避讓通槽，上料筆形氣缸37的活塞桿穿過(guò)避讓通槽且活塞桿上安裝有上料機(jī)械手38的上料安裝板381，上料安裝板381上平面安裝有兩根上料導(dǎo)向柱39，上料推板34與之相對(duì)位置處設(shè)有上料導(dǎo)向套310，上料導(dǎo)向柱39分別穿過(guò)上料導(dǎo)向套310；

所述上料機(jī)械手38還包括上料導(dǎo)向板382、上料導(dǎo)套383、第一“┏”形夾緊柱384、第一固定夾385、上料擋板386、第二“┏”形夾緊柱387、筆形氣缸安裝板388、推拉筆形氣缸389、第二固定夾3810、上料緩沖彈簧3811和導(dǎo)向螺栓3812，所述上料安裝板381下平面安裝有豎直的上料導(dǎo)向板382，上料導(dǎo)向板382上設(shè)有三個(gè)上料導(dǎo)套383，中間的上料導(dǎo)套383里穿裝有第一“┏”形夾緊柱384，第一“┏”形夾緊柱384穿過(guò)上料導(dǎo)向板382的水平端安裝有第一固定夾385，第一固定夾385上方的上料安裝板381上安裝有上料擋板386，上料擋板386上設(shè)有避讓開(kāi)口，第一“┏”形夾緊柱384的水平端穿過(guò)避讓開(kāi)口，兩側(cè)的上料導(dǎo)套383里穿裝有第二“┏”形夾緊柱387，第二“┏”形夾緊柱387穿過(guò)上料導(dǎo)向板382的水平端固定于筆形氣缸安裝板388上，筆形氣缸安裝板388上安裝有推拉筆形氣缸389，推拉筆形氣缸389的活塞桿與第一“┏”形夾緊柱384的水平端固定，第二“┏”形夾緊柱387的水平端安裝有第二固定夾3810，第二固定夾3810和上料導(dǎo)向板382之間的第二“┏”形夾緊柱387上套有上料緩沖彈簧3811，上料導(dǎo)向板382左側(cè)的上料安裝板381上安裝有三根導(dǎo)向螺栓3812，第一“┏”形夾緊柱384和第二“┏”形夾緊柱387的水平端上均設(shè)有限位凹槽3871，導(dǎo)向螺栓3812的伸出端位于限位凹槽3871里，第一“┏”形夾緊柱384和第二“┏”形夾緊柱387的豎直端下部設(shè)有外螺紋。

本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置工作時(shí)，上料推拉氣缸35工作將上料機(jī)械手38移至待抓取工件上方，上料筆形氣缸37的活塞桿伸展帶動(dòng)上料機(jī)械手38向下移動(dòng)，割刀壓板位于第一“┏”形夾緊柱384和兩個(gè)第二“┏”形夾緊柱387之間，推拉筆形氣缸389的活塞桿收縮，第一“┏”形夾緊柱384和兩個(gè)第二“┏”形夾緊柱387的豎直端相向運(yùn)動(dòng)，第一“┏”形夾緊柱384和兩個(gè)第二“┏”形夾緊柱387將割刀壓板夾緊，上料筆形氣缸37和上料推拉氣缸35依次工作將割刀壓板抓取后放至到待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。