本發(fā)明涉及一種換刀方法及應(yīng)用該方法的工具機(jī)，且特別涉及一種利用刀具運(yùn)輸裝置進(jìn)行換刀的換刀方法及應(yīng)用該方法的工具機(jī)。

背景技術(shù)：

光學(xué)膜通常需要裁切機(jī)進(jìn)行尺寸的裁切。裁切機(jī)的刀具磨鈍后，通常是以人工將裁切刀自?shī)A頭上拆卸下來(lái)，再以人工換上新的裁切刀。然而，以人工換刀的方式必然費(fèi)時(shí)，且作業(yè)人員很容易被裁切刀割傷而造成工安意外。

因此，亟需提出一種新的換刀方法以改善前述現(xiàn)有問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提出一種換刀方法及應(yīng)用該方法的工具機(jī)，可改善現(xiàn)有問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種換刀方法。換刀方法包括以下步驟。移動(dòng)一刀具運(yùn)輸裝置至一接刀位置，刀具運(yùn)輸裝置裝配有一第一刀座，第一刀座上夾持有一朝上的第一裁切刀；在接刀位置，一接刀座自刀具運(yùn)輸裝置上抓取第一刀座；轉(zhuǎn)動(dòng)接刀座，使接刀座上的第一裁切刀朝下；以及，移動(dòng)接刀座至一刀具夾頭，以將第一刀座裝配于刀具夾頭。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提出一種工具機(jī)。工具機(jī)括一刀具運(yùn)輸裝置、一接刀座及一操作機(jī)構(gòu)。刀具運(yùn)輸裝置包括一第一刀座及一第一裁切刀。第一裁切刀夾持于第一刀座上。接刀座用以抓取第一刀座。操作機(jī)構(gòu)連接于刀具運(yùn)輸裝置，用以平移刀具運(yùn)輸裝置至一接刀位置，用以平移及轉(zhuǎn)動(dòng)接刀座。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說(shuō)明

圖1A(a)至圖1E繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的換刀方法的過(guò)程圖；

圖2A至圖2H繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的換刀方法的過(guò)程圖；

圖3A圖繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的工具機(jī)的外觀圖；

圖3B繪示圖3A的連接第三操作元件與接刀座的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3C繪示圖3A的連接第四操作元件與接刀座的機(jī)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

100：刀具運(yùn)輸裝置

110：刀座載臺(tái)

111：插入部

120：第一刀座

120a1：第一插入孔

120a2：第二插入孔

130：第一裁切刀

140：第二刀座

150：第二裁切刀

160：第一載板

165：第二載板

170：定位件

200：工具機(jī)

210：接刀座

211：插入桿

220：刀具夾頭

230：平臺(tái)

240：第一操作元件

250：第二操作元件

260：第三操作元件

261：第一傳動(dòng)軸

262：齒輪組

263：鏈條

264：第二傳動(dòng)軸

265：第一齒輪

266：齒條

270：第四操作元件

271：第三傳動(dòng)軸

272：第二齒輪

273：第三齒輪

274：第四傳動(dòng)軸

A1、A2：角度

P1：裁切刀更換位置

P2：中間位置

P3：接刀位置

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

圖1A(a)至圖1E繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的換刀方法的過(guò)程圖。

首先，如圖1A(a)及圖1A(b)所示，圖1A(a)繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的刀具運(yùn)輸裝置100的示意圖，而圖1A(b)繪示圖1A(a)的刀具運(yùn)輸裝置100沿方向圖1A(b)-圖1A(b)’的剖視圖。刀具運(yùn)輸裝置100例如是位于裁切刀更換位置P1。刀具運(yùn)輸裝置100包括刀座載臺(tái)110、第一刀座120、第一裁切刀130、第二刀座140及第二裁切刀150。第一裁切刀130夾持于第一刀座120上，而第二裁切刀150夾持于第二刀座140上。第一刀座120及第二刀座140分別裝配于刀座載臺(tái)110的上下二表面，使夾持于第一刀座120的第一裁切刀130朝上，而夾持于第二刀座140的第二裁切刀150朝下，即第一裁切刀130與第二裁切刀150的配置方向不同。

在一實(shí)施例中，第一裁切刀130與第二裁切刀150可為長(zhǎng)條形刀刃或刀片、裁切刀模或其它切割工具。在一實(shí)施例中，第一刀座120上可安置有多個(gè)第一裁切刀130及/或第二刀座140上可安置有多個(gè)第二裁切刀150。在一實(shí)施例中，前述多個(gè)第一裁切刀130或多個(gè)第二裁切刀150可平行配置，然本發(fā)明實(shí)施例不限于此。

如圖1A(b)所示，刀座載臺(tái)110包括一插入部111，而第一刀座120包括第一插入孔120a1。刀座載臺(tái)110的插入部111插入第一刀座120的第一插入孔120a1，以連接刀座載臺(tái)110與第一刀座120。其中插入部111與第一插入孔120a1的形狀大致吻合，例如插入部111為T型軌，而第一插入孔120a1為一T型槽。由于T型設(shè)計(jì)，使第一刀座120與刀座載臺(tái)110不會(huì)沿上下方向彼此分離。此外，第二刀座140包括類似第一插入孔120a1的孔結(jié)構(gòu)，以產(chǎn)生類似的效果，于此不再贅述。

然后，如圖1B所示，其繪示圖1A(a)的刀具運(yùn)輸裝置100往一接刀座210移動(dòng)的示意圖。刀具運(yùn)輸裝置100往接刀座210的方向平移至一接刀位置P3，其中的接刀位置P3為接刀座210可抓取第一刀座120的位置。

然后，如圖1C(a)及圖1C(b)所示，圖1C(a)繪示接刀座210抓取第一刀座120的示意圖，而圖1C(b)繪示圖1C(a)的接刀座210與第一刀座120沿方向1C(b)-1C(b)’的剖視圖。

如圖1C(a)所示，接刀座210抓取第一刀座120。在第一刀座120被抓取后，刀具運(yùn)輸裝置100可往遠(yuǎn)離接刀座210的方向平移至一中間位置P2，中間位置P2位于裁切刀更換位置P1(如第1A(a)圖所示)與接刀位置P3(如第1B圖所示)之間的任一位置。

如圖1C(b)所示，接刀座210包括至少一插入桿211，第一刀座120具有第二插入孔120a2。接刀座210藉由插入桿211插入第二插入孔120a2而抓取第一刀座120。在一實(shí)施例中，插入桿211與第二插入孔120a2的形狀大致吻合，例如插入桿211為T型軌，而第二插入孔120a2為一T型槽。在另一實(shí)施例中，在接刀座210抓取第一刀座120的步驟中，一壓力源提供一夾持力(未繪示)于至少一插入桿211，以固定第一刀座120與接刀座210之間的相對(duì)位置。例如，二插入桿211可往相對(duì)接近方向或往相對(duì)遠(yuǎn)離方向移動(dòng)，以緊靠在對(duì)應(yīng)的二第二插入孔120a2的壁面上，藉以穩(wěn)固地抓取接刀座210。此外，前述的壓力源例如是氣壓或油壓。

然后，如圖1D所示，在抓取第一刀座120后，使接刀座210轉(zhuǎn)動(dòng)一角度A1，而使接刀座210上的第一裁切刀130朝下。此角度A1例如是180度。在前述的T型設(shè)計(jì)及/或夾持力之下，即使第一裁切刀130翻轉(zhuǎn)朝下后，第一刀座120不會(huì)自刀座載臺(tái)110往下掉落。

然后，如圖1E所示，移動(dòng)接刀座210至一鄰近刀具夾頭220，以將第一刀座120裝配于刀具夾頭220之上，例如刀具夾頭220以油壓夾持第二刀座140。接著，刀具夾頭220即可帶動(dòng)第二刀座140進(jìn)行加工，例如是裁切一光學(xué)膜，光學(xué)膜例如一單層結(jié)構(gòu)的保護(hù)膜、或一多層結(jié)構(gòu)的偏光膜。

當(dāng)裝配于刀具夾頭220上的第一裁切刀130需要更換時(shí)(如第一裁切刀130已磨鈍或損壞時(shí))，可再利用刀具運(yùn)輸裝置100進(jìn)行換刀，如換上第二裁切刀150。以下是以圖2A至圖2H進(jìn)行說(shuō)明。圖2A至圖2H繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的換刀方法的過(guò)程圖。

首先，如圖2A所示，接刀座210自刀具夾頭220上抓取第一刀座120，并轉(zhuǎn)動(dòng)至第一裁切刀130朝上。

然后，如圖2B所示，刀具運(yùn)輸裝置100平移至接刀位置P3。接著，接刀座210將第一刀座120傳遞給刀具運(yùn)輸裝置100。通過(guò)接刀座210直接將第一刀座120傳遞給刀具運(yùn)輸裝置100，可省去人工拆卸作業(yè)的時(shí)間，減少裁切工作的停機(jī)等待時(shí)間，且可避免人工更換刀具作業(yè)時(shí)被割傷或壓傷的危險(xiǎn)性。

然后，如圖2C所示，移動(dòng)刀具運(yùn)輸裝置100至中間位置P2。

然后，如圖2D所示，在中間位置P2，轉(zhuǎn)動(dòng)刀座載臺(tái)110，以帶動(dòng)第二刀座140轉(zhuǎn)動(dòng)一角度A2，使第二裁切刀150朝上。此角度A2例如是180度。

然后，如圖2E所示，移動(dòng)刀具運(yùn)輸裝置100至接刀位置P3。

然后，如圖2F所示，接刀座210自刀具運(yùn)輸裝置100上抓取第二刀座140。

然后，如圖2G所示，在抓取第二刀座140后，轉(zhuǎn)動(dòng)接刀座210一角度A1，使接刀座210上的第二裁切刀150朝下。此角度A1例如是180度。由于前述的T型設(shè)計(jì)，即使第二裁切刀150朝下后，第二刀座140不會(huì)自刀座載臺(tái)110往下掉落。

然后，如圖2H所示，移動(dòng)接刀座210至鄰近刀具夾頭220，以將第二刀座140裝配于刀具夾頭220，例如刀具夾頭220以油壓夾持第二刀座140。接著，刀具夾頭220即可帶動(dòng)第二刀座140進(jìn)行加工，例如是裁切一光學(xué)膜，光學(xué)膜例如一單層結(jié)構(gòu)的保護(hù)膜、或一多層結(jié)構(gòu)的偏光膜。

由上可知，拆卸第一刀座120及裝上第二刀座140都是由刀具運(yùn)輸裝置100完成，可省去人工拆卸作業(yè)的時(shí)間，減少裁切工作的停機(jī)等待時(shí)間，且可避免人工更換刀具作業(yè)時(shí)被割傷或壓傷的危險(xiǎn)性。

此外，如圖2G及圖2H所示，在移動(dòng)接刀座210至刀具夾頭220的同時(shí)，刀具運(yùn)輸裝置100可平移至裁切刀更換位置P1，以讓作業(yè)人員拆下第一裁切刀130，并將另一可用的第一裁切刀130夾持在第一刀座120上。此外，在一實(shí)施例中，作業(yè)人員亦可選擇性的同時(shí)裝配另一第二刀座(未繪示)于刀座載臺(tái)110上，其中另一第二裁切刀可夾持在該另一第二刀座上。此外，前述移動(dòng)刀具運(yùn)輸裝置100、轉(zhuǎn)動(dòng)刀座載臺(tái)110、移動(dòng)接刀座210及/或轉(zhuǎn)動(dòng)接刀座210可由人為操作或由控制器控制。

雖然前述刀座是以二組為例說(shuō)明，然在其它實(shí)施例中，刀座的數(shù)量可以多于二組，如三組、四組或更多，亦即，各刀座上的裁切刀的配置方向不同。且角度A1及角度A2可依據(jù)刀座的數(shù)量變化，并不限于180度，例如，若一實(shí)施例中的刀座數(shù)量為四組，則角度A1及角度A2可為90度。

圖3A繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的工具機(jī)200的外觀圖。工具機(jī)200包括刀具運(yùn)輸裝置100、接刀座210、刀具夾頭220(未繪示于第3A圖)、平臺(tái)230及操作機(jī)構(gòu)。操作機(jī)構(gòu)例如包括第一操作元件240、第二操作元件250、第三操作元件260及第四操作元件270。

圖3A的刀具運(yùn)輸裝置100的所在位置例如是裁切刀更換位置P1，其大致上在平臺(tái)230的邊緣，此有利于作業(yè)人員方便更換裁切刀。

刀具運(yùn)輸裝置100更包括相對(duì)配置的第一載板160及第二載板165，其分別位于平臺(tái)230的相對(duì)二邊，并通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未繪示)連接于第一操作元件240，以受控于第一操作元件240。藉由轉(zhuǎn)動(dòng)第一操作元件240可驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具運(yùn)輸裝置100進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，如移動(dòng)于裁切刀更換位置P1、中間位置P2與接刀位置P3之間。在一實(shí)施例中，第一操作元件240例如是手輪，而第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如是皮帶輪組。

此外，刀具運(yùn)輸裝置100更包括一定位件170，其可插入刀座載臺(tái)110的轉(zhuǎn)軸(未繪示)孔之中。如此一來(lái)，在刀座載臺(tái)110平移過(guò)程中，可避免刀座載臺(tái)110晃動(dòng)或甚至轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而避免裝配其上的第一刀座120與第二刀座140晃動(dòng)或甚至轉(zhuǎn)動(dòng)而隨意互換位置。

第二操作元件250通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未繪示)帶動(dòng)刀具運(yùn)輸裝置100的刀座載臺(tái)110轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一刀座120與第二刀座140上下翻轉(zhuǎn)。藉由轉(zhuǎn)動(dòng)第二操作元件250可驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀座載臺(tái)110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，第二操作元件250例如是手輪，而第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如是齒輪組。

如圖3A所示，第三操作元件260可帶動(dòng)接刀座210進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，而第四操作元件270可帶動(dòng)接刀座210進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，請(qǐng)參照?qǐng)D3B及圖3C，圖3B繪示圖3A的連接第三操作元件260與接刀座210的機(jī)構(gòu)示意圖，而圖3C繪示圖3A的連接第四操作元件270與接刀座210的機(jī)構(gòu)示意圖。

如圖3B所示，工具機(jī)200更包括第一傳動(dòng)軸261、齒輪組262、鏈條263、第二傳動(dòng)軸264、第一齒輪265及齒條266，其中第一傳動(dòng)軸261連接第三操作元件260與齒輪組262，齒輪組262的二個(gè)齒輪通過(guò)鏈條263連接，第二傳動(dòng)軸264連接齒輪組262與第一齒輪265，第一齒輪265與齒條266嚙合，而齒條266配置在接刀座210。如此一來(lái)，藉由操作第三操作元件260可帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸261、齒輪組262、第二傳動(dòng)軸264及第一齒輪265轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)齒條266沿+/-Y軸向進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接刀座210沿+/-Y軸向進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。

如圖3C所示，工具機(jī)200更包括第三傳動(dòng)軸271、第二齒輪272、第三齒輪273及第四傳動(dòng)軸274，其中第三傳動(dòng)軸271連接第四操作元件270與第二齒輪272，第二齒輪272與第三齒輪273嚙合，第四傳動(dòng)軸274連接第三齒輪273與接刀座210。如此一來(lái)，藉由操作第四操作元件270繞+X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)第三傳動(dòng)軸271、第二齒輪272、第三齒輪273及第四傳動(dòng)軸274轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接刀座210繞-X軸向(以圖1D或圖2G來(lái)看為順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。