本發(fā)明涉及激光焊技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光焊固定裝置。

背景技術(shù)：

目前，在軌道交通領(lǐng)域，基于激光焊的各種優(yōu)點(diǎn)，激光搭接焊技術(shù)正在逐漸取代點(diǎn)焊技術(shù)。

專(zhuān)利號(hào)CN 104942454A中提供了一種激光焊接施工裝置，其利用電永磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁力對(duì)不銹鋼進(jìn)行夾緊，其消除了工件之間間隙，保證工件之間緊密貼合。該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件的緊密貼合，但激光束在固定情況下無(wú)法對(duì)激光束入射角度進(jìn)行調(diào)整。

專(zhuān)利號(hào)CN 105499867A中提供了一種薄板激光焊接夾具，其在底座上設(shè)置有基板箱體，在基板箱體上設(shè)置與基板箱體滑動(dòng)配合的Y方向滑動(dòng)緊固板，在基板箱體蓋上的中部設(shè)置有Z方向移動(dòng)板，在Z方向移動(dòng)板中部設(shè)置有空心槽，在Z方向移動(dòng)板下方設(shè)置垂直升降裝置，通過(guò)垂直升降裝置的調(diào)節(jié)可以改變Z方向移動(dòng)的垂直位置，用于與Y方向滑動(dòng)緊固板緊密貼合以緊固其間的金屬薄板。該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的夾緊，但是夾緊裝置復(fù)雜，搭接焊夾緊過(guò)程中容易滑動(dòng)，并且無(wú)法保證夾緊精度，同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)焊接工件與激光焊入射角度的調(diào)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中，均不能實(shí)現(xiàn)焊接工件與激光焊入射角度的調(diào)節(jié)，在對(duì)不同工件進(jìn)行焊接時(shí)，無(wú)法調(diào)整入射角度，進(jìn)而影響激光焊的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種激光焊固定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)法調(diào)整焊接工件與激光焊入射角度的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種激光焊固定裝置，激光焊固定裝置包括：底板，用于放置工件；驅(qū)動(dòng)裝置，與底板驅(qū)動(dòng)連接，以調(diào)整底板與第一方向的夾角；夾緊裝置，設(shè)置在底板上，夾緊裝置用于固定工件在底板上的位置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括：萬(wàn)向節(jié)，設(shè)置在底板的一側(cè)；絲杠，與萬(wàn)向節(jié)螺紋連接，絲杠與萬(wàn)向節(jié)配合以調(diào)整底板的角度。

進(jìn)一步地，激光焊固定裝置還包括：支撐座，底板的遠(yuǎn)離萬(wàn)向節(jié)的一側(cè)與支撐座鉸接，底板設(shè)置在支撐座上，絲杠的一端設(shè)置在支撐座上，絲杠的另一端與萬(wàn)向節(jié)螺紋連接。

進(jìn)一步地，夾緊裝置包括：壓板，壓板具有固定工件的固定狀態(tài)以及解壓狀態(tài)。

進(jìn)一步地，激光焊固定裝置還包括：彈性件，設(shè)置在底板上，工件設(shè)置在彈性件上，當(dāng)壓板處于固定狀態(tài)時(shí)，彈性件處于壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步地，彈性件包括彈簧。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括：第一電磁鐵，設(shè)置在壓板上；第二電磁鐵，設(shè)置在底板上，第一電磁鐵與第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一電磁鐵和第二電磁鐵在通電狀態(tài)下以使壓板處于固定狀態(tài)，第一電磁鐵和第二電磁鐵在斷電狀態(tài)下，壓板處于解壓狀態(tài)。

進(jìn)一步地，激光焊固定裝置包括多個(gè)夾緊裝置，多個(gè)夾緊裝置相互間隔地設(shè)置在底板上。

進(jìn)一步地，激光焊固定裝置還包括：角度測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量底板的角度。

進(jìn)一步地，角度測(cè)量?jī)x包括：傳感器，設(shè)置在底板上，以檢測(cè)底板的角度；顯示器，與傳感器電連接，以顯示傳感器檢測(cè)的角度值。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將驅(qū)動(dòng)裝置與底板驅(qū)動(dòng)連接，并在底板上設(shè)置夾緊裝置，即可在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)底板與第一方向的夾角，進(jìn)而能夠調(diào)整工件與激光焊之間的夾角，以適應(yīng)不同工件和焊接要求，提高焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的激光焊固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、底板；20、驅(qū)動(dòng)裝置；21、萬(wàn)向節(jié)；22、絲杠；30、夾緊裝置；31、壓板；32、第一電磁鐵；33、第二電磁鐵；40、支撐座；50、彈性件；60、角度測(cè)量?jī)x；70、工件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說(shuō)明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例為一種激光焊固定裝置，該激光焊固定裝置包括：底板10、驅(qū)動(dòng)裝置20以及夾緊裝置30。其中，底板10用于放置工件70，驅(qū)動(dòng)裝置20與底板10驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20調(diào)整底板10與第一方向的夾角。夾緊裝置30設(shè)置在底板10上，通過(guò)夾緊裝置30固定工件70在底板10上的位置。具體的，第一方向可以是豎直方向、水平方向或其它方向。在本實(shí)施例中，是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20調(diào)整底板10與水平方向的夾角。在通過(guò)該裝置對(duì)工件70進(jìn)行焊接時(shí)，先將工件放置在底板10上，利用夾緊裝置30對(duì)工件70進(jìn)行夾緊，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20調(diào)整底板10與水平方向的夾角，調(diào)到預(yù)定角度后停止并保持，然后通過(guò)激光焊進(jìn)行焊接即可，焊接完成后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20將底板10調(diào)整到水平位置，夾緊裝置30對(duì)工件70解除夾緊，工作人員將焊接好的工件70從底板10上取下即可。

應(yīng)用本發(fā)明提供的激光焊固定裝置，將驅(qū)動(dòng)裝置20與底板10驅(qū)動(dòng)連接，并在底板10上設(shè)置夾緊裝置30，即可在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20調(diào)節(jié)底板10與第一方向的夾角，進(jìn)而能夠調(diào)整工件與激光焊之間的夾角，以適應(yīng)不同工件和焊接要求，提高焊接質(zhì)量。并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用和操作。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置20可以設(shè)置為伸縮油缸、伸縮氣缸、絲杠等其它驅(qū)動(dòng)裝置，其可以通過(guò)油、氣、電或人力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以調(diào)整底板10與第一方向的夾角。

在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置20包括萬(wàn)向節(jié)21和絲杠22。其中，萬(wàn)向節(jié)21設(shè)置在底板10的一側(cè)。絲杠22與萬(wàn)向節(jié)21螺紋連接，通過(guò)絲杠22與萬(wàn)向節(jié)21配合以調(diào)整底板10的角度。采用絲杠22與萬(wàn)向節(jié)21螺紋配合的方式調(diào)整底板10的角度，能夠在調(diào)整過(guò)程中使裝置整體保持穩(wěn)定，并且調(diào)整精度高。其中，絲杠22可通過(guò)人工驅(qū)動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)施例中，將絲杠22設(shè)置為電動(dòng)絲杠。

具體的，該激光焊固定裝置還包括支撐座40，底板10的遠(yuǎn)離萬(wàn)向節(jié)21的一側(cè)與支撐座40鉸接，底板10設(shè)置在支撐座40上，絲杠22的一端設(shè)置在支撐座40上，絲杠22的另一端與萬(wàn)向節(jié)21螺紋連接。其中，在本實(shí)施例中，調(diào)整的是底板10與水平方向的夾角，因此將支撐座40設(shè)置在地上，將底板10設(shè)置在支撐座40上，并將底板10的一端與支撐座40鉸接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠22以調(diào)整萬(wàn)向節(jié)21在絲杠22上的位置，進(jìn)而能夠調(diào)整底板10與支撐座40的夾角。

其中，在本實(shí)施例中，該夾緊裝置30包括壓板31，壓板31具有固定工件的固定狀態(tài)以及解壓狀態(tài)。在對(duì)工件70進(jìn)行固定時(shí)，將壓板31壓在工件70上并進(jìn)行固定即可。具體的，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的緊固件對(duì)壓板31進(jìn)行固定，或者通過(guò)卡接件對(duì)壓板31進(jìn)行固定。其可利用油壓、氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行固定。

具體的，該激光焊固定裝置還包括彈性件50，彈性件50設(shè)置在底板10上，工件設(shè)置在彈性件50上，當(dāng)壓板31處于固定狀態(tài)時(shí)，彈性件50處于壓縮狀態(tài)。在使用時(shí)，將工件70放置在彈性件50上，在通過(guò)壓板31對(duì)工件70進(jìn)行固定時(shí)，位于工件70下方的彈性件50受力壓縮，當(dāng)焊接完成后，壓板31處于解壓狀態(tài)時(shí)，彈性件50的彈性力可對(duì)工件70施加彈性力，便于工作人員進(jìn)行工件70以及壓板31的拆卸。

在本實(shí)施例中，為了固定彈性件50的位置，在底板10上設(shè)置有盲孔，彈性件50部分地位于該盲孔內(nèi)，當(dāng)通過(guò)壓板31固定工件70時(shí)，彈性件50受力壓縮，當(dāng)壓板31解除對(duì)工件70的固定時(shí)，彈性件50回彈以將工件70頂起，如此方便工作人員對(duì)工件、壓板31進(jìn)行拆卸。

其中，彈性件50可以為彈簧、板簧等其它彈性件。在本實(shí)施例中，將彈性件50設(shè)置為彈簧，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，方便工作人員安裝和拆卸。

具體地，在本實(shí)施例中，該夾緊裝置30還包括第一電磁鐵32和第二電磁鐵33。其中，第一電磁鐵32設(shè)置在壓板31上，第二電磁鐵33設(shè)置在底板10上，第一電磁鐵32與第二電磁鐵33對(duì)應(yīng)設(shè)置。第一電磁鐵32和第二電磁鐵33在通電狀態(tài)下產(chǎn)生磁力并相互吸引，以使壓板31以及位于壓板31和底板10之間的工件均固定在底板10上，此時(shí)壓板31處于固定狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑姶盆F32和第二電磁鐵33處于斷電狀態(tài)時(shí)，第一電磁鐵32和第二電磁鐵33上的磁力消失，壓板31此時(shí)處于解壓狀態(tài)，壓板31以及位于壓板31和底板10之間的工件解除固定，工作人員可將壓板31、工件從底板10上取走。在使用第一電磁鐵32和第二電磁鐵33對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，可調(diào)節(jié)充磁電流，以對(duì)不同剛度的工件進(jìn)行夾緊，保證工件緊密貼合。

其中，激光焊固定裝置包括多個(gè)夾緊裝置30，多個(gè)夾緊裝置30相互間隔地設(shè)置在底板10上。具體的，在將工件進(jìn)行焊接時(shí)，若將第一工件和第二工件焊接在一起，可通過(guò)一個(gè)夾緊裝置30固定第一工件，通過(guò)第二夾緊裝置30固定第二工件。通過(guò)設(shè)置多個(gè)夾緊裝置30可以分別單獨(dú)固定每個(gè)工件，提高了工件固定的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，激光焊固定裝置還包括角度測(cè)量?jī)x60，通過(guò)角度測(cè)量?jī)x60測(cè)量底板10的角度。通過(guò)設(shè)置角度測(cè)量?jī)x60，可在對(duì)底板10的角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高底板10角度的準(zhǔn)確性。

具體的，該角度測(cè)量?jī)x包括傳感器和顯示器，傳感器設(shè)置在底板10上，通過(guò)傳感器檢測(cè)底板10的角度。顯示器與傳感器電連接，通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示傳感器檢測(cè)的角度值。工作人員通過(guò)該角度值對(duì)底板10的角度進(jìn)行調(diào)整，以使底板10準(zhǔn)確調(diào)整至預(yù)設(shè)角度。

應(yīng)用本發(fā)明提供的裝置，通過(guò)電動(dòng)絲桿和萬(wàn)向節(jié)配合以帶動(dòng)底板移動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)整底板的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)激光束通過(guò)不同的入射角度對(duì)工件進(jìn)行焊接。工件在固定時(shí)是通過(guò)電磁鐵的相互吸引對(duì)工件進(jìn)行夾緊，進(jìn)而能夠消除裝配間隙，保證工件的緊密貼合。卸載時(shí)，電磁鐵斷電消磁，被壓縮的彈簧對(duì)工件施加彈性力將工件頂起，以通過(guò)彈簧進(jìn)行輔助卸載。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)激光束入射角度的調(diào)節(jié)，并且能實(shí)現(xiàn)快速夾緊和卸載工件，提高了焊縫質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本發(fā)明還可根據(jù)不同剛度的工件調(diào)節(jié)充磁電流來(lái)調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn)工件的緊密貼合，進(jìn)一步保證焊縫質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。