本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于工廠的鋼管下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中下料架的儲料區(qū)與運行設(shè)備的落差很大，鋼管下落到下料架的儲料區(qū)底部時不可避免撞擊儲料區(qū)的底部，極容易造成鋼管的變形。而一般經(jīng)過下料后的鋼管即成品管，在下料過程中造成的損失除非很明顯，否則將直接包裝出貨，有損傷的成品鋼管日后進入相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域中，很容易對工程質(zhì)量造成不利影響。

又如CN 205166517 U實用新型公開了一種鋼管下料裝置包括升降裝置，底座、工作臺、撥桿和卸料件；所述底座位于所述升降裝置下方；所述工作臺位于所述升降裝置和所述底座之間，與所述底座固連；所述撥桿水平布置，與所述升降裝置轉(zhuǎn)動連接；所述撥桿上面靠近所述卸料件一端設(shè)有過渡面，在升降裝置向上抬起時，用于推動卸料件運動；所述撥桿下方設(shè)有止動塊，保證所述撥桿在所述升降裝置向上抬起時保持水平固定；所述卸料件位于所述撥桿和所述工作臺之間，與所述底座滑動連接，所述卸料件遠離所述工作臺的一端設(shè)有輥子，靠近所述工作臺的一端設(shè)有推料桿。上述實用新型雖然能夠解決使加工完的鋼管及時、有效地從水平方向脫離工位，保證了加工工作的連續(xù)性，但是沒有能夠降低鋼管跌落時的噪音，沒有減少鋼管在出料時的磨損，沒有有效的對齊裝置，工人得手動對齊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的所采取的技術(shù)方案如下：

一種鋼管下料裝置，包括架體和對齊裝置，其特征在于，所述架體上設(shè)有下料臺，下料臺一側(cè)邊緣設(shè)有V型料架，所述V型料架邊緣用于對接儲料框，所述對齊裝置由小車、推動板和控制系統(tǒng)組成；

優(yōu)選地，所述儲料框上設(shè)有至少6個凹槽，排成一條線且相鄰2個距離相等，所述每個凹槽兩側(cè)設(shè)有固定栓，兩側(cè)的固定栓分別固定緩沖繩的兩端，所述儲料框兩外側(cè)底部分別設(shè)有4個滾輪，并排成一條線且相鄰2個距離相等，所述每個滾輪上部都設(shè)有支撐凹槽的減震彈簧，減震彈簧為8個，每個滾輪上還設(shè)置固定塊，將滾輪鎖死固定防止作業(yè)中移動；

優(yōu)選地，所述儲料框上兩個相鄰的凹槽之間設(shè)有滾筒,滾筒兩端的轉(zhuǎn)軸分別固定在凹槽下部的框架上；所述儲料框的一端設(shè)有擋板,另一端靠近固定箱；

優(yōu)選地，所述V型料架至少為10個，并排成一條線且相鄰2個距離相等，所述每個V型料架一端固定在下料臺一側(cè)邊緣下部的轉(zhuǎn)動軸上；

優(yōu)選地，所述下料臺的傾面與水平面成10度角。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)由重力感應(yīng)器和控制器組成，所述控制器包括對比模塊、處理模塊、通信模塊和接收模塊，對比模塊依次連接處理模塊、通信模塊，還包括與通信模塊無線聯(lián)絡(luò)的接收模塊，所述控制器為2個，分別為控制器一和控制器二，所述控制器一的對比模塊一、處理模塊一和通信模塊一安裝在固定箱內(nèi)，控制器二的對比模塊二、處理模塊二和通信模塊二安裝在固定箱內(nèi)，所述重力感應(yīng)器安裝在固定箱的頂部內(nèi)，固定箱頂部的重力感應(yīng)器與凹槽內(nèi)底部平行，所述重力感應(yīng)器分別連接對比模塊一和對比模塊二，所述控制器一的接收模塊一為2個，分別安裝在小車和控制箱內(nèi)，控制器二的接收模塊二為2個，分別安裝在小車和控制箱內(nèi)，所述處理模塊一和處理模塊二相連接，所述控制器二包括待機模式和工作模式，所述控制器二的處理模塊二定時詢查控制器一的處理模塊一，如果發(fā)現(xiàn)處理模塊一發(fā)生故障，則由所述控制器二替代控制器一繼續(xù)進行工作，如果發(fā)現(xiàn)處理模塊一正常工作，則由所述控制器二處于待機模式；

優(yōu)選地，所述V型料架5通過轉(zhuǎn)動軸連接下方對應(yīng)氣缸6，氣缸6至少為10個，每個氣缸6與水平面成45度角，并且固定在架體3一側(cè)邊緣上，所有氣缸由控制箱10上的控制開關(guān)和控制器控制；

優(yōu)選地，所述小車通過伸縮架連接推動板,伸縮架截面形狀為矩形，所述小車頂部設(shè)有報警器；

優(yōu)選地，所述小車由控制器控制小車滾輪沿著導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌一端固定在固定箱上，另一端設(shè)有擋板；

優(yōu)選地，所述架體一端設(shè)有控制箱。

本發(fā)明的有益效果：能夠降低鋼管跌落時的噪音，避免鋼管下料時劇烈碰撞造成損傷或變形，保證了成品鋼管的質(zhì)量。操作簡單，工人勞動強度大大降低，能夠自動完成鋼管下料后的對齊工作，提高工作效率，下料后可直接運輸，無需再次裝載。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種鋼管下料裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的部分示意圖；

圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)框圖；

圖中：

1、儲料框 2、鋼管 3、架體

4、下料臺 5、V型料架 6、氣缸

7、緩沖繩 8、減震彈簧 9、滾輪

10、控制箱 11、固定塊 12、滾筒

13、擋板 14、導(dǎo)軌 15、小車滾輪

16、推動板 17、小車 18、框架

19、凹槽 20、固定栓 210、重力感應(yīng)器

22、固定箱 23、報警器 211、對比模塊一

212、處理模塊一 213、通信模塊一 214、接收模塊一

215、控制器一 311、對比模塊二 312、處理模塊二

313、通信模塊二 314、接收模塊二 315、控制器二

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖2為圖1的部分示意圖，圖3為圖1的控制系統(tǒng)框圖；

如圖1所示，本發(fā)明一種鋼管下料裝置，包括架體3和對齊裝置，所述架體3上設(shè)有下料臺4，下料臺4一側(cè)邊緣設(shè)有V型料架5，V型料架5通過轉(zhuǎn)動軸連接下方對應(yīng)氣缸6，氣缸6至少為10個，每個氣缸6與水平面成45度角，并且固定在架體3一側(cè)邊緣上，所有氣缸由控制箱10上的控制開關(guān)和控制器控制；所述V型料架5邊緣用于對接儲料框1，儲料框1上設(shè)有至少6個凹槽19，排成一條線且相鄰2個距離相等，所述每個凹槽19兩側(cè)設(shè)有固定栓20，兩側(cè)的固定栓分別固定緩沖繩7的兩端，所述儲料框1兩外側(cè)底部分別設(shè)有4個滾輪9，并排成一條線且相鄰2個距離相等，所述每個滾輪上部都設(shè)有支撐凹槽19的減震彈簧8，減震彈簧8為8個，每個滾輪上還設(shè)置固定塊，將滾輪9鎖死固定防止作業(yè)中移動，所述儲料框1上兩個相鄰的凹槽19之間設(shè)有滾筒12,滾筒12兩端的轉(zhuǎn)軸分別固定在凹槽19下部的框架18上，所述儲料框1的一端設(shè)有擋板13，另一端靠近固定箱22。所述對齊裝置由小車17、推動板16和控制系統(tǒng)組成，小車17通過伸縮架連接推動板16,伸縮架截面形狀為矩形，所述小車17頂部設(shè)有報警器23；所述小車17通過小車滾輪15沿著導(dǎo)軌14移動，所述導(dǎo)軌14一端固定在固定板22上，另一端設(shè)有擋塊?？刂破饕?15的接收模塊一214為2個，分別安裝在小車17和控制箱10內(nèi)，控制器二315的接收模塊二314為2個，分別安裝在小車17和控制箱10內(nèi)。

如圖2所示，控制器一215的對比模塊一211、處理模塊一212和通信模塊一213安裝在固定箱22內(nèi)，控制器二315的對比模塊二311、處理模塊二312和通信模塊二313安裝在固定箱22內(nèi)。

如圖3所示，所述控制系統(tǒng)由重力感應(yīng)器210和控制器組成，所述控制器包括對比模塊、處理模塊、通信模塊和接收模塊，對比模塊依次連接處理模塊、通信模塊，還包括與通信模塊無線聯(lián)絡(luò)的接收模塊，所述控制器為2個，分別為控制器一215和控制器二315。

實施例：

如圖所示，本發(fā)明一種鋼管下料裝置，鋼管出料后經(jīng)過下料臺4落入到架體3上的V型料架8中，按下控制箱10上的氣缸控制開關(guān)，所有氣缸縮回帶動對應(yīng)的V型料架8一端向下，鋼管2從V型料架8上滾下，到達凹槽19上的緩沖繩7時，緩沖繩7開始作用，其承載鋼管2的重力，并在自身彈性的作用下伸展一定長度以緩沖鋼管2下落的沖力。這樣的結(jié)構(gòu)不僅能保證鋼管排滿后的穩(wěn)定性，也起到一個緩沖作用，不會再造成損傷及變形，保證了成品鋼管的質(zhì)量。鋼管2下落凹槽19內(nèi)底部時，外側(cè)底部減震彈簧8能起到一個減震作用，同時降低了鋼管2與凹槽19內(nèi)底部碰撞時產(chǎn)生的噪音，減少了鋼管的損耗，適宜在工廠中大量使用。

所述控制系統(tǒng)由重力感應(yīng)器210和控制器組成，所述控制器包括對比模塊、處理模塊、通信模塊和接收模塊，對比模塊依次連接處理模塊、通信模塊，還包括與通信模塊無線聯(lián)絡(luò)的接收模塊，所述控制器為2個，分別為控制器一215和控制器二315，所述控制器一215的對比模塊一211、處理模塊一212和通信模塊一213安裝在固定箱22內(nèi)，控制器二315的對比模塊二311、處理模塊二312和通信模塊二313安裝在固定箱22內(nèi)，所述重力感應(yīng)器210安裝在固定箱22的頂部內(nèi)，固定箱22頂部的重力感應(yīng)器210與凹槽19內(nèi)底部平行，所述重力感應(yīng)器210分別連接對比模塊一211和對比模塊二311，所述控制器一215的接收模塊一214為2個，分別安裝在小車17和控制箱10內(nèi)，控制器二315的接收模塊二314為2個，分別安裝在小車17和控制箱10內(nèi)，所述處理模塊一212和處理模塊二312相連接，所述控制器二315包括待機模式和工作模式，所述控制器二315的處理模塊二312定時詢查控制器一215的處理模塊一212，如果發(fā)現(xiàn)處理模塊一212發(fā)生故障，則由所述控制器二315替代控制器一215繼續(xù)進行工作，如果發(fā)現(xiàn)處理模塊一212正常工作，則由所述控制器二315處于待機模式，2個控制器協(xié)同工作，當一個控制器故障時，另一個控制器替代其工作，提高系統(tǒng)的可靠性。鋼管2下落到凹槽19內(nèi)底部重力感應(yīng)器210上時，重力感應(yīng)器210將放置與其上的鋼管2重量記錄并傳送給對比模塊一211，對比模塊一211將重力感應(yīng)器210傳來的信息與輸入的對比參數(shù)(對比參數(shù)為鋼管2放滿時的重量和沒有重量)進行對比，參數(shù)對比后發(fā)現(xiàn)重量參數(shù)發(fā)生變化反饋給處理模塊一212，處理模塊一212控制通信模塊一213將信息發(fā)給無線聯(lián)絡(luò)的接收模塊一214，接收模塊一214再將控制信號傳送給小車17使小車開始工作，實現(xiàn)自動化控制。

小車內(nèi)電機開始工作，電機帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組帶動小車滾輪15使小車17沿著導(dǎo)軌14向儲料框1方向移動，移動到固定箱22一側(cè)底部擋塊時，不在移動，同時控制小車上的伸縮架開始來回伸縮帶動推動板16來回運動，每根下落的鋼管2在推動板16的推動下沿著滾筒12運動，使鋼管2一端到達擋板13，在擋板13的作用下不在運動，從而使鋼管2在儲料框1自動對齊，提高工作效率。

當儲料框1上沒有鋼管時，重力感應(yīng)器210將處于待機狀態(tài)。當儲料框1上的鋼管放滿時，重力感應(yīng)器210將此時鋼管2重量記錄并傳送給對比模塊一211，對比模塊一211將重力感應(yīng)器傳來的信息與輸入的對比參數(shù)(對比參數(shù)為鋼管2放滿時的重量和沒有重量)進行對比，參數(shù)對比后發(fā)現(xiàn)重量參數(shù)沒有發(fā)生變化，反饋給處理模塊一212，處理模塊一212控制通信模塊一213將信息發(fā)給無線聯(lián)絡(luò)的接收模塊一214，接收模塊一214再將控制信號傳送給小車17，使小車17上的伸縮架縮回小車內(nèi)，伸縮架縮回后停止作業(yè)并且控制報警器23報警，報警器示意工人鋼管下料工作完成。同時接收模塊一214再將控制信號傳送給氣缸控制開關(guān)使所有氣缸伸出，使V型料架8擋住鋼管2不讓其落下。只需要操作控制箱上的氣缸開關(guān)就可以完成鋼管的下料，大大降低了工人勞動強度，并且生產(chǎn)效率大大提高。

鋼管下料完成后，將滾輪9上固定塊打開，滾輪9就可以滾動，儲料框1可以作為運輸工具，把鋼管運輸?shù)较乱粋€工序中去。鋼管不需要再次裝載，以免鋼管再次裝載對鋼管的損耗，適宜在工廠中大量使用。

上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍。