本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種有序輸出加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的加工設(shè)備，一般都需要人工上料并操作夾具將工件夾緊再啟動設(shè)備開始加工，加工完畢有需要清理廢屑并松開夾具然后將加工好的工件取出，效率較低并且取工件的過程中容易被廢屑滑傷手，另外加工過程中廢屑往往會四處飛濺，容易傷到操作工人，影響工人健康，現(xiàn)有的解決方法一般是制作一個簡易的擋板對廢屑進(jìn)行阻擋，避免了對操作工人的傷害但是廢屑撒得到處都是，影響了工作環(huán)境，并且難以回收；另外生產(chǎn)過程中加工好的工件一般都是被凌亂堆放，工件容易受損并且對工件的查驗(yàn)較為麻煩，工件拿到下一個工序加工時又需要整理，耗費(fèi)人力。

授權(quán)公告號為CN102357660B的一篇中國發(fā)明專利，其公開了一種自動上料車床，通過自動送料通道，設(shè)置于待加工臺的上方的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將待加工臺上的工件運(yùn)送至靠近車床主軸具有頂尖的一側(cè)，在通過車床主軸和液壓尾座對工件進(jìn)行夾緊加工，但是該技術(shù)方案存在以下問題：

1、通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動上料，設(shè)備成本較高，且維護(hù)成本也高，并且機(jī)械手也只是實(shí)現(xiàn)自動上料，至于工件后續(xù)加工還需要附加的夾緊設(shè)備進(jìn)行夾緊，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

2、該設(shè)備不具備對加工過程中的廢屑收集的功能，加工產(chǎn)生的廢屑四處飛濺危害操作人員健康，同時也影響工作臺的環(huán)境。

3、該設(shè)備不具備將加工好的工件進(jìn)行有序輸出的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種有序輸出加工設(shè)備，克服了機(jī)床加工過程中工件需要人工上料安裝以及加工時廢屑飛濺容易傷到操作人員，廢屑難以回收，清除麻煩并且加工好的工件凌亂堆放的問題。

一種有序輸出加工設(shè)備，包括加工設(shè)備、供料裝置、上料裝置以及出料裝置；所述上料裝置包括轉(zhuǎn)動裝置、繞轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的料架、固定在料架端部的夾具以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾具底部的托料裝置a；所述供料裝置包括儲料段以及設(shè)置在儲料段出口端和夾具配合供料的供料頭；

所述出料裝置包括推料裝置和輸送架；所述推料裝置包括與加工設(shè)備的伸縮桿連接的傳動部分以及在傳動部分的帶動下沿輸送架兩側(cè)的滑軌來回滑動推工件的滾動裝置。

作為優(yōu)選，所述夾具包括定夾塊、動夾塊以及連接定夾塊和動夾塊的彈性件；所述加工設(shè)備上設(shè)置有與夾具配合的壓緊裝置；所述加工設(shè)備的前端還設(shè)置有與托料裝置a配合的擋桿。

作為優(yōu)選，所述托料裝置a包括轉(zhuǎn)軸a、繞轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動的托料塊a以及一端固定在托料塊a的后半段另一端固定在料架上的彈簧a。

作為優(yōu)選，所述料架上還設(shè)置有用于吸附收集加工廢屑的電磁吸附裝置；所述電磁吸附裝置包括電磁感應(yīng)裝置、電阻、彈性連接頭、電源以及套設(shè)在電磁感應(yīng)裝置上的吸附頭；所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有與彈性連接頭配合的絕緣片。

作為優(yōu)選，所述傳動部分包括固定桿和推拉桿，所述固定桿的一端固定在伸縮桿上，另一端與推拉桿可轉(zhuǎn)動連接；所述推拉桿的另一端和滾動裝置可轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選，所述滾動裝置包括若干組沿著輸送架兩側(cè)的滑軌滾動的輥輪、設(shè)置在輥輪上的支架以及設(shè)置在支架一側(cè)的推塊。

作為優(yōu)選，所述推拉桿一端可轉(zhuǎn)動固定在滾動裝置的一側(cè)支架中段位置。

作為優(yōu)選，所述壓緊裝置包括固定塊、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定塊上的螺桿以及固定在螺桿端部的壓塊。

作為優(yōu)選，所述供料頭包括設(shè)置有落料孔的料盤以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在料盤底部的托料裝置b；所述托料裝置b包括固定在料盤底面的轉(zhuǎn)軸b、沿著料盤的底面并繞轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動的托料塊b以及一端固定在料盤底面上另一端固定在托料塊b上的彈簧b；所述供料頭的下方設(shè)置有廢屑箱。

作為又一優(yōu)選，所述供料頭上設(shè)置有用于翻倒從儲料段內(nèi)滾出的工件的斜塊。

本實(shí)施例的有益效果：

(1)本發(fā)明中將傳動部分連接到加工設(shè)備的伸縮桿上，借用加工設(shè)備加工時伸縮桿的升降來帶動傳動部分推拉滾動裝置，加工的同時實(shí)現(xiàn)對前面加工好的工件的向后有序推移。

(2)本發(fā)明中通過設(shè)置與供料裝置配合的上料裝置，實(shí)現(xiàn)了加工過程中工件的自動上料，再通過上料裝置上的夾具以及鉆床上與夾具配合的壓緊裝置，實(shí)現(xiàn)料塊的自動鎖緊，以便加工，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力且提高了加工效率。

(3)本發(fā)明中中通過在上料裝置上設(shè)置電磁吸附裝置實(shí)現(xiàn)了加工過程中產(chǎn)生的廢屑的有效收集，保證了加工臺的清潔，并且集中收集的廢屑可以回收利用。

(4)本發(fā)明中通過在電磁吸附裝置內(nèi)設(shè)置彈性連接頭，電機(jī)上設(shè)置與彈性連接頭配合的絕緣片，實(shí)現(xiàn)了電磁吸附裝置的自動消磁，在吸附頭轉(zhuǎn)動到廢屑收集箱上方時，絕緣片插入彈性連接頭，斷電消磁，廢屑落入廢屑收集箱，結(jié)構(gòu)簡單。

(5)本發(fā)明中通過在卡料裝置以及料盤下面設(shè)置托料裝置，利用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對工件的支撐以及下落。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，加工有序，工作效率高，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為有序輸出加工設(shè)備的示意圖。

圖2為出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為電磁吸附裝置和上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為供料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為出料裝置的俯視示意圖。

圖7為壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為有序輸出加工設(shè)備的示意圖，圖2為出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為電磁吸附裝置和上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為供料部分的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為出料裝置的俯視示意圖，圖7為壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中提供的是一種有序輸出加工設(shè)備，包括加工設(shè)備1、供料裝置2、上料裝置3以及出料裝置4；所述上料裝置3包括轉(zhuǎn)動裝置31、繞轉(zhuǎn)動裝置31轉(zhuǎn)動的料架32、固定在料架32端部的夾具33以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾具33底部的托料裝置a34；所述供料裝置2包括儲料段21以及設(shè)置在儲料段21出口端和夾具33配合供料的供料頭22；

所述出料裝置4包括推料裝置41和輸送架42；所述推料裝置41包括與加工設(shè)備1的伸縮桿12連接的傳動部分411以及在傳動部分411的帶動下沿輸送架42兩側(cè)的滑軌421來回滑動推工件10的滾動裝置412。

所述夾具33包括定夾塊331、動夾塊332以及連接定夾塊331和動夾塊332的彈性件333；所述加工設(shè)備1上設(shè)置有與夾具33配合的壓緊裝置11；所述加工設(shè)備1的前端還設(shè)置有與托料裝置a34配合的擋桿13。

所述托料裝置a34包括轉(zhuǎn)軸a341、繞轉(zhuǎn)軸a341轉(zhuǎn)動的托料塊a342以及一端固定在托料塊a342的后半段另一端固定在料架32上的彈簧a343。

所述料架32上還設(shè)置有用于吸附收集加工廢屑的電磁吸附裝置5；所述電磁吸附裝置5包括電磁感應(yīng)裝置51、電阻52、彈性連接頭53、電源54以及套設(shè)在電磁感應(yīng)裝置51上的吸附頭55；所述轉(zhuǎn)動裝置31上設(shè)置有與彈性連接頭53配合的絕緣片56；絕緣片56和彈性連接頭53配合實(shí)現(xiàn)電磁吸附裝置的自動斷電消磁，落廢屑，結(jié)構(gòu)簡單。

所述傳動部分411包括固定桿4111和推拉桿4112，所述固定桿4111的一端固定在伸縮桿12上，另一端與推拉桿4112可轉(zhuǎn)動連接；所述推拉桿4112的另一端和滾動裝置412可轉(zhuǎn)動連接，借用加工設(shè)備加工時伸縮桿的升降來提供推料動力，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，省去了額外動力。

所述滾動裝置412包括若干組沿著輸送架42兩側(cè)的滑軌421滾動的輥輪4121、設(shè)置在輥輪4121上的支架4122以及設(shè)置在支架4122一側(cè)的推塊4123；

需要說明的是，該種設(shè)置方式只是作為一種優(yōu)選，當(dāng)然也可以通過其它結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)在傳動部分作用下對工件進(jìn)行推動。

所述供料頭22包括設(shè)置有落料孔222的料盤221以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在料盤221底部的托料裝置b223；所述托料裝置b223包括固定在料盤221底面的轉(zhuǎn)軸b2231、沿著料盤221的底面并繞轉(zhuǎn)軸b2231轉(zhuǎn)動的托料塊b2232以及一端固定在料盤221底面上另一端固定在托料塊b2232上的彈簧b2233；所述供料頭22的下方設(shè)置有廢屑箱6；此處將廢屑箱6設(shè)置在供料頭22的下方是為了上料裝置在供料裝置位置停頓上料時剛好在此時間段內(nèi)落廢屑，可以省去一個轉(zhuǎn)動裝置停頓的步驟。

所述供料頭上設(shè)置有用于翻倒從儲料段21內(nèi)滾出的工件10的斜塊224。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述壓緊裝置11包括固定塊111、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定塊111上的螺桿112以及固定在螺桿112端部的壓塊113，該種設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際情況通過轉(zhuǎn)動螺桿112來調(diào)整壓塊113的位置，已達(dá)到對動夾塊332不同的擠壓力度，可以滿足不同規(guī)格大小工件的夾緊要求。

實(shí)施例三

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，其中與實(shí)施例二中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例二相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例二的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例三與實(shí)施例二的不同之處在于：所述推拉桿4112一端可轉(zhuǎn)動固定在滾動裝置412的一側(cè)支架4122中段位置，該種設(shè)置方式可以保證滾動裝置在被推拉過程中的平穩(wěn)性，當(dāng)然這是建立在滑動過程中滾動裝置412不會整體被抬離滑軌421的基礎(chǔ)上，需要說明的是，該滾動裝置412具有一定質(zhì)量，在被推拉桿4112帶動滑移的過程中不會被抬離軌道421。

工作流程：上料裝置3在供料裝置2位置加料，上料裝置3的夾具33在供料頭22的落料孔222下方，此時夾具33已經(jīng)將托料塊b2232擠壓一邊，料盤221上的料塊順著落料孔222落入夾具33內(nèi)，夾具33下方的托料裝置a34支撐住料塊，轉(zhuǎn)動裝置31轉(zhuǎn)動帶動上料裝置3到加工設(shè)備1上，與此同時托料塊b2232在彈簧b2233的作用下復(fù)位，拖住后面滑到落料孔222的料塊；夾具33的動夾塊332在壓緊裝置11的作用下被擠壓向定夾塊331，兩者配合夾緊料塊，開始加工，加工的過程中產(chǎn)生的廢屑，被夾具33上方的電磁吸附裝置5所吸附，加工完成后轉(zhuǎn)動裝置31再次轉(zhuǎn)動帶動上料裝置3到擋桿13的位置，擋桿13撥動托料裝置a34的托料塊a342轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到一定角度時，加工好的料塊從夾具33上落下，落到輸送架42上，上料裝置3繼續(xù)轉(zhuǎn)動再次轉(zhuǎn)動到供料裝置2的位置時，夾具33再次加料，并且絕緣片56插入彈性連接頭53，吸附頭55斷電消磁，廢屑落入廢屑箱6；加工設(shè)備1再次加工時，伸縮桿12下降，傳動部分411帶動滾動裝置412向右移動，前一個加工好落在輸送架42上的料塊被滾動裝置412向右推動一定距離，依次循環(huán)，料塊加工好后被有序的排齊向右推送。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實(shí)施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。