本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)加工設(shè)備，特別涉及一種生產(chǎn)用的取料機(jī)。
背景技術(shù)：
：在電子產(chǎn)品如手機(jī),平板電腦的零組件的加工生產(chǎn)中,首先通過(guò)模具打出料帶,然后通過(guò)裁切機(jī)裁切出產(chǎn)品,最后通過(guò)取料機(jī)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝載帶上進(jìn)行包裝。取料機(jī)通過(guò)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)而將產(chǎn)品從料帶轉(zhuǎn)放至載帶進(jìn)行包裝。現(xiàn)有的取料機(jī)的吸盤(pán)與吸盤(pán)底座固定在一起，當(dāng)吸盤(pán)吸取產(chǎn)品后吸盤(pán)之間的間隔不能改變。然而，電子零組件的種類(lèi)不同，通過(guò)模具打出料帶后產(chǎn)品之間間隙大小往往不同，而載帶一般采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化配置，其上有固定的間隔的多個(gè)產(chǎn)品容置區(qū)。當(dāng)料帶上的產(chǎn)品間隔與載帶上產(chǎn)品容置區(qū)之間間隔不等時(shí)，因現(xiàn)有取料機(jī)吸盤(pán)之間間隔固定不變，因此當(dāng)取料機(jī)將產(chǎn)品從料帶吸取后轉(zhuǎn)置至載帶時(shí)，產(chǎn)品與載帶上產(chǎn)品容置區(qū)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位，不能將產(chǎn)品順利的從料帶轉(zhuǎn)置入載帶中進(jìn)行包裝，使得現(xiàn)有的取料機(jī)實(shí)用性欠佳且適用范圍較窄。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明提供一種實(shí)用性強(qiáng)、適用范圍廣泛的取料機(jī)。一種取料機(jī)，包括一第一氣缸及與其相連的一第二氣缸、與第二氣缸連接的一連接盤(pán)和位于連接盤(pán)上的吸嘴模組，所述第一氣缸和第二氣缸分別驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)和吸盤(pán)模組沿著水平方向前后、沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，還包括一與連接盤(pán)固定連接的第三氣缸，所述吸嘴模組包括多個(gè)通過(guò)限位塊相連的吸嘴，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴模組運(yùn)動(dòng)并調(diào)整各吸嘴之間相對(duì)間隔大小，所述限位塊可帶動(dòng)相鄰吸嘴運(yùn)動(dòng)并進(jìn)一步限定各吸嘴的運(yùn)動(dòng)的范圍。本發(fā)明所述取料機(jī)通過(guò)第三氣缸與所述吸嘴模組連接，從而當(dāng)吸嘴模組吸取產(chǎn)品后，可控制第三氣缸使得第三驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)吸嘴模組來(lái)調(diào)整吸嘴之間的相對(duì)間隔大小，從而來(lái)調(diào)整產(chǎn)品的之間合適的間隔大小而將產(chǎn)品順利的放如載帶進(jìn)行包裝，增加了取料機(jī)的靈活性和實(shí)用性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行取料包裝。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例所示取料機(jī)的立體組裝圖。圖2為圖1所述取料機(jī)的分解圖。圖3為圖1所述取料機(jī)的仰視圖。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例中所述取料機(jī)的吸嘴的立體圖。圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中吸嘴的立體圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明取料機(jī)100基座10支撐部20第一氣缸30第二氣缸40連接盤(pán)50第三氣缸60固定塊70吸嘴模組80第一本體31第二本體41第三本體61第一滑桿32第二滑桿42第三滑桿54連接部51第一檔壁52第二檔壁53第一固定孔521第一滑槽522第二固定孔531第三固定孔532驅(qū)動(dòng)軸62第三連接部63第四固定孔631第五固定孔632吸嘴81、81a固定部811吸盤(pán)812接頭813通孔331、8110、8111主體部8113延伸部8114如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例中的取料機(jī)100用于從料帶中吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)放至載帶中包裝。所述取料機(jī)100包括一基座10、自基座10頂部垂直向上延伸而成的矩形的支撐部20、連接在支撐部20于遠(yuǎn)離所述基座10一端的一第一氣缸30、與第一氣缸30固定連接的一第二氣缸40、連接在第二氣缸40上的一連接盤(pán)50、以及固定在連接盤(pán)50上的第三氣缸60和吸嘴模組80。所述基座10和支撐部20呈大小不同的矩形。所述基座10與支撐部20可一體成型，也可通過(guò)螺絲將所述支撐部20鎖固于基座10之上。所述支撐部20形成在所述底座10的頂端中部。請(qǐng)同時(shí)參考圖2，所述第一氣缸30固定于支撐部20于遠(yuǎn)離基座10的頂端，所述第一氣缸30包括一第一本體31、一端穿入第一本體31的的第一滑桿32、以及與第一滑桿32另一端固定連接的第一連接板33。所述第一本體部31呈矩形且安裝在所述支撐部20上。所述第一滑桿32在第一本體31驅(qū)動(dòng)下可沿第一本體31的長(zhǎng)度方向上來(lái)回滑動(dòng)。所述第一連接板33的延伸方向與所述第一本體31的延伸方向垂直。所述第一連接板33上端與所述第一滑桿32固定，另一端處形成有多個(gè)通孔331，用于將所述第二氣缸40連接至第一連接板33。從而所述第一氣缸30可通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一連接板33使得第二氣缸40沿著第一滑桿32的方向一起運(yùn)動(dòng)。所述第二氣缸40包括一第二本體41、一端穿入第二本體41內(nèi)的第二滑桿42，以及與第二滑桿42另一端固定的第二連接板43。第二本體41呈矩形塊體。在第二本體41驅(qū)動(dòng)作用下，第二滑桿42可沿著第二本體41的長(zhǎng)度方向上來(lái)回滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連接板43、連接盤(pán)50運(yùn)動(dòng)。所述第二滑桿42的長(zhǎng)度方向與所述第一滑桿32的長(zhǎng)度方向垂直，且所述第二滑桿42與第一滑桿32的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述第二氣缸40通過(guò)所述第一連接板33與所述第一氣缸30連接而與所述支撐部20相對(duì)間隔設(shè)置，且所述第二氣缸40的延伸方向與所述支撐部20的延伸方向平行。所述連接盤(pán)50包括一水平的連接部51、固定在連接部51底部?jī)啥饲遗c所述連接部51長(zhǎng)度方向垂直的一第一檔壁52和一第二檔壁53。所述支撐部20與所述連接盤(pán)相對(duì)間隔，且所述連接盤(pán)50的延伸方向與所述支撐部20的延伸方向垂直。所述連接部51與所述第二連接板43固定連接，從而將所述連接盤(pán)50與所述第二氣缸40固定連接在一起。所述第一檔壁52上形成有第一固定孔521和第一滑槽522，所述第二檔壁53上形成有第二固定孔531和第三固定孔532。二第三滑桿54通過(guò)所述第一固定孔521和第二固定孔531固定在第一檔壁52與第二檔壁53之間。第二氣缸40可驅(qū)動(dòng)所述連接盤(pán)50沿著所述第二滑桿42運(yùn)動(dòng)方向豎直上下運(yùn)動(dòng)，且所述連接盤(pán)50與所述第二氣缸40可同時(shí)在第一氣缸30的驅(qū)動(dòng)下沿第一滑桿32的運(yùn)動(dòng)方向水平前后運(yùn)動(dòng)。第三氣缸60通過(guò)一固定塊70固定在所述第一檔壁52外側(cè)。所述第三氣缸60包括一第三本體61、一端穿入第三本體61中并可沿著在第三本體61長(zhǎng)度方向來(lái)回滑動(dòng)的一驅(qū)動(dòng)軸62、以及固定在驅(qū)動(dòng)軸62另一端的一第三連接部63。所述第三連接部63呈工字型，其上形成有第四固定孔631和第五固定孔632。所述第三連接部63位于所述二第三滑桿54之間。所述驅(qū)動(dòng)軸62穿過(guò)所述第一檔壁52上的第一滑槽522后與通過(guò)第四固定孔631與所述第三連接部63固定連接。請(qǐng)同時(shí)參考圖3所示，所述吸嘴模組80連接于所述第一檔壁52、第二檔壁53之間，且所述吸嘴模組80的延伸方向與所述連接部51的延伸方向平行。所述吸嘴模組80包括由多個(gè)第一限位塊82和第二限位塊83相連在一起的吸嘴81。吸嘴模組80靠近所述第一檔壁52一端的吸嘴81通過(guò)第五固定孔632與所述第三連接部63固定連接，吸嘴模組80靠近所述第二檔壁53一端的吸嘴81通過(guò)第三固定孔532與所述第二檔壁53固定，其余吸嘴81通過(guò)第一限位塊82和第二限位塊83與吸嘴模組80最兩端吸嘴81相連呈一體。所述第一限位塊82和第二限位塊83規(guī)格大小相同，所述第一限位塊82和第二限位塊83上設(shè)置有等大小的限位孔來(lái)限定所述吸嘴81移動(dòng)范圍而控制每個(gè)吸嘴81之間的相對(duì)位置。在本實(shí)施例中，每?jī)蓚€(gè)相鄰的吸嘴81通過(guò)第一限位塊82相連為一組，相鄰的兩組之間的吸嘴81通過(guò)第二限位塊83相連。所述第一限位塊82和第二限位塊83分別位于所述吸嘴模組80的相對(duì)兩側(cè)。第三氣缸60作用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸62作用至第三連接部63，第三連接部63帶動(dòng)與其相連的吸嘴81運(yùn)動(dòng)，從而相鄰的吸嘴81分別通過(guò)第一限位塊82和第二限位塊83的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，且所述第一限位塊82和第二限位塊83通過(guò)限位孔限定各吸嘴81相對(duì)移動(dòng)范圍大小而控制了吸嘴81之間相對(duì)間距。請(qǐng)參考圖4所示，具體地，所述每一吸嘴81包括一矩形狀固定部811、位于固定部811下表面的吸盤(pán)812以及位于固定部811的上表面與吸盤(pán)812相對(duì)設(shè)置的接頭813。所述固定部811沿與第三滑桿54的延伸方向垂直的側(cè)面開(kāi)設(shè)有通孔8110供第三滑桿54穿過(guò)，從而使吸嘴81可在第三滑桿54上滑動(dòng)，所述固定部811其余兩側(cè)面上形成通孔8111而連接第一限位塊82和第二限位塊83。所述吸盤(pán)812頂端呈圓錐形，且圓錐的尖端具有氣孔。所述吸盤(pán)812與所述接頭813相通，當(dāng)接頭813與外部的氣流源連接后，通過(guò)氣流源產(chǎn)生吸附力而使得吸盤(pán)812吸取產(chǎn)品。本發(fā)明所述取料機(jī)100運(yùn)作時(shí)，按照如下流程取料：第一步，第一氣缸30驅(qū)動(dòng)第二氣缸40沿著第一滑桿32方向向前伸出，與第二氣缸40連接的連接盤(pán)50及與連接盤(pán)50固定連接的第三氣缸60、吸嘴模組80被一起牽連并沿著第一滑桿32的方向向前伸出；第二步，第二氣缸40的第二本體41驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)50、與連接盤(pán)50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80一起沿第二滑桿42方向豎直下降來(lái)吸取產(chǎn)品；第三部，第二氣缸40的第二本體繼續(xù)驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)50、與連接盤(pán)50連接的第三氣缸60及吸嘴模組80沿著第二滑桿42方向豎直上升；第四步，第三氣缸60的本體61通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸62而驅(qū)動(dòng)吸嘴模組80沿著第三滑桿54的方向在水平移動(dòng)而改變吸嘴81之間的相對(duì)間隔；第五步，第一氣缸30的第一本體31驅(qū)動(dòng)第二氣缸40沿著第一滑桿32方向向后收回，與第二氣缸40連接的連接盤(pán)50、與連接盤(pán)50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80也一同被牽連而沿著第一滑桿32方向向后收回；第六步，第二氣缸40驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)50、與連接盤(pán)50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80一同沿著第二滑桿42方向豎直下降后將產(chǎn)品放入載帶進(jìn)行包裝。如圖5示意了本發(fā)明另一實(shí)施例中所述取料機(jī)100的吸嘴81a，其與實(shí)施例中的吸嘴81相似，不同之處在于，所述吸嘴81的固定部811a包括一主體部8113和一自主體部一側(cè)垂直延伸而成的延伸部8114。所述吸盤(pán)812設(shè)置于所述主體部8113遠(yuǎn)離延伸部8114的一側(cè)，所述接頭813設(shè)置于所述延伸部8114的頂部且與所述吸盤(pán)812相通。所述固定部811a呈T形，縮減了吸嘴81a體積和質(zhì)量，從而使得形成吸嘴模組80靈活性增加。本發(fā)明所述取料機(jī)100通過(guò)第三氣缸60與所述吸嘴模組80連接，從而當(dāng)吸嘴模組80吸取產(chǎn)品后，可控制第三氣缸60使得第三驅(qū)動(dòng)軸62驅(qū)動(dòng)吸嘴模組80來(lái)調(diào)整吸嘴81、81a之間的相對(duì)間隔大小，從而來(lái)調(diào)整產(chǎn)品的之間合適的間隔大小而將產(chǎn)品順利的放如載帶進(jìn)行包裝，增加了取料機(jī)100的靈活性和實(shí)用性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行取料包裝。可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3