本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其是涉及一種吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺及焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

吸油法蘭在應用中通常需要與法蘭三通管配合，通過焊接將法蘭三通管與吸油法蘭盤連接在一起。該操作目前多為人工進行，即手動將吸油法蘭盤與法蘭三通管進行對準，再進行焊接；由于吸油法蘭盤為圓周型，在焊接時需要不停旋轉(zhuǎn)吸油法蘭盤進行圓周焊接，這就極易造成焊接不準，焊縫歪斜，焊點分布不均等等質(zhì)量問題，且焊接時吸油法蘭盤不易固定，一旦發(fā)生滑動或滾動，焊接設備很容易誤傷到操作工人，因而人工焊接吸油法蘭效率很低，費時費力，且產(chǎn)品質(zhì)量通常不均衡，因此在吸油法蘭的生產(chǎn)過程中，急需一種能方便地固定吸油法蘭盤及法蘭三通管，并能準確對接以及進行法蘭盤面的旋轉(zhuǎn)的工作臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，制造成本低的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺及焊接生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺面、旋轉(zhuǎn)臺座、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤、定位氣缸座、定位氣缸、支撐臺、驅(qū)動裝置；所述的工作臺面的兩側(cè)分別設置旋轉(zhuǎn)臺座和定位氣缸座；

所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤為方形的凹槽結(jié)構(gòu)，其安裝于旋轉(zhuǎn)臺座上，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤的盤面面對定位氣缸座，其上所設置的凹槽尺寸結(jié)構(gòu)對應法蘭三通管的方形頭設置；所述的旋轉(zhuǎn)臺座上設有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤連動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

所述的定位氣缸安裝于定位氣缸座上，定位氣缸的活塞桿和驅(qū)動裝置的輸出端相對設置；

所述的旋轉(zhuǎn)臺座底部兩側(cè)分別設置有卡座，所述的工作臺面上設置有兩條與驅(qū)動裝置同向設置的移動導軌，所述的卡座滑扣于移動導軌上，所述的旋轉(zhuǎn)臺座可在移動導軌上前后移動；

所述的驅(qū)動裝置的下方設置有臺座驅(qū)動氣缸，臺座驅(qū)動氣缸的伸出桿與旋轉(zhuǎn)臺座下部連接；

所述的旋轉(zhuǎn)臺座和定位氣缸座之間設置支撐臺，所述的支撐臺上設有半圓形或者V形的吸油法蘭安放槽。

所述的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，還包括活動托架，所述的活動托架包括托起氣缸和托板，所述的托起氣缸安裝于工作臺面的下部，其活塞桿向上穿過工作臺面，活塞桿的末端水平設置托板，所述的托板的位置正對應旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤的前方。

所述的托板上安裝有重力感應器，重力感應器預設重量上限和下限，當檢測到法蘭三通管的重量超出上限或者下限時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。常態(tài)下托板可托起法蘭三通管穩(wěn)固于兩個夾持臂中間，旋轉(zhuǎn)臺工作時，托起氣缸的伸出桿收回，托板向下移動，不影響旋轉(zhuǎn)臺的繞軸轉(zhuǎn)動運動。

所述的驅(qū)動裝置為電機，所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤后部的中心點固定連接于電機的輸出轉(zhuǎn)軸上，電機運轉(zhuǎn)時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)臺座豎直面平面上轉(zhuǎn)動；所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤的中心點與定位氣缸的活塞桿對應齊平。

所述的定位氣缸座上面對吸油法蘭零件的一面上設置有距離感應器，所述的距離感應器預設距離參數(shù)上限和下限，當支撐臺上安放有吸油法蘭時檢測定位氣缸座至吸油法蘭圓盤面的距離，當檢測距離超出上限或下限時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。

所述的定位氣缸座對應吸油法蘭零件的一面與吸油法蘭圓盤面平行，其上設置有兩組以上的距離感應器，所述的距離感應器檢測定位氣缸座至吸油法蘭圓盤面的距離，并比較各個距離傳感器之間的檢測參數(shù)，當有兩個距離參數(shù)偏差超出預設范圍時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。

一種吸油法蘭焊接生產(chǎn)線，應用了如上所述的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，還包括上料臺、下料臺、機械手架、軌道、上料機械手和下料機械手；所述的上料臺、下料臺分別設于吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)，上料臺位于靠近旋轉(zhuǎn)臺座的一側(cè)，下料臺位于靠近定位氣缸座一側(cè)；所述的機械手架設于上料臺、下料臺和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面，其頂部設有軌道，所述的軌道的長度覆蓋整個上料臺、下料臺和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺的縱向長度，所述的上料機械手和下料機械手分別安裝于軌道上，上料機械手位于上料臺一側(cè)，下料機械手位于下料臺一側(cè)。

所述的上料臺和下料臺上設置有多個法蘭卡槽。

所述的上料機械手和下料機械手結(jié)構(gòu)相同，上料機械手或下料機械手包括移動座、伸縮機械臂、伸縮氣缸、夾持爪；所述的移動座設于軌道上，其上設有驅(qū)動電機，驅(qū)動移動座沿著軌道做進給運動；所述的移動座上設置水平的伸縮機械臂，伸縮機械臂向上料臺、下料臺和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面方向延伸，所述的伸縮機械臂的末端上設置伸縮氣缸；所述的伸縮氣缸的活塞桿豎直向下延伸，活塞桿的末端安裝夾持爪。

所述的夾持爪包括水平的背板和豎直的豎板，所述的背板的上表面與伸縮氣缸的活塞桿末端連接；所述的背板的下表面設有橫向的伸縮機構(gòu)，所述的伸縮機構(gòu)兩端分別安裝兩塊豎板，兩塊豎板在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下彼此靠近或者遠離，達到夾起物料或釋放物料的目的。

本發(fā)明所述的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺及焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設計合理科學，設備投資費用低，利用氣缸的伸縮桿進行固定，利用電機進行位置旋轉(zhuǎn)，定位精確，結(jié)構(gòu)簡易，對吸油法蘭的焊接工序有著穩(wěn)定的保證，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力，進一步降低了成本，具有良好的應用前景，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標識：1-工作臺面、2-旋轉(zhuǎn)臺座、3-定位氣缸座、4-定位氣缸、5-支撐臺、6-活動托架、7-上料臺、8-下料臺、9-機械手架、21-臺座驅(qū)動氣缸、22-旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤、23-卡座、24-移動導軌、25-驅(qū)動裝置、61-托起氣缸、62托板、71-法蘭卡槽、91-軌道、92-上料機械手、93-下料機械手、94-移動座、95-伸縮機械臂、96-伸縮氣缸、97-夾持爪、98-背板、99-豎板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：一種吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，包括工作臺面1、旋轉(zhuǎn)臺座2、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22、定位氣缸座3、定位氣缸4、支撐臺5、驅(qū)動裝置25；所述的工作臺面1的兩側(cè)分別設置旋轉(zhuǎn)臺座2和定位氣缸座3；

所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22為方形的凹槽結(jié)構(gòu)，其安裝于旋轉(zhuǎn)臺座2上，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22的盤面面對定位氣缸座3，其上所設置的凹槽尺寸結(jié)構(gòu)對應法蘭三通管的方形頭設置；所述的旋轉(zhuǎn)臺座2上設有驅(qū)動裝置25，所述的驅(qū)動裝置25與旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22連動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動；

所述的定位氣缸4安裝于定位氣缸座3上，定位氣缸4的活塞桿和驅(qū)動裝置25的輸出端相對設置；

所述的旋轉(zhuǎn)臺座2底部兩側(cè)分別設置有卡座23，所述的工作臺面1上設置有兩條與驅(qū)動裝置25同向設置的移動導軌24，所述的卡座24滑扣于移動導軌24上，所述的旋轉(zhuǎn)臺座2可在移動導軌24上前后移動；

所述的驅(qū)動裝置25的下方設置有臺座驅(qū)動氣缸21，臺座驅(qū)動氣缸21的伸出桿與旋轉(zhuǎn)臺座2下部連接；

所述的旋轉(zhuǎn)臺座2和定位氣缸座3之間設置支撐臺5，所述的支撐臺5上設有半圓形或者V形的吸油法蘭安放槽。

所述的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，還包括活動托架6，所述的活動托架6包括托起氣缸61和托板62，所述的托起氣缸61安裝于工作臺面1的下部，其活塞桿向上穿過工作臺面1，活塞桿的末端水平設置托板62，所述的托板62的位置正對應旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22的前方。

所述的托板62上安裝有重力感應器，重力感應器預設重量上限和下限，當檢測到法蘭三通管的重量超出上限或者下限時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。常態(tài)下托板62可托起法蘭三通管穩(wěn)固于兩個夾持臂23中間，旋轉(zhuǎn)臺21工作時，托起氣缸61的伸出桿收回，托板62向下移動，不影響旋轉(zhuǎn)臺21的繞軸轉(zhuǎn)動運動。

所述的驅(qū)動裝置25為電機，所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22后部的中心點固定連接于電機的輸出轉(zhuǎn)軸上，電機運轉(zhuǎn)時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22在旋轉(zhuǎn)臺座2豎直面平面上轉(zhuǎn)動；所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22的中心點與定位氣缸4的活塞桿對應齊平。

所述的定位氣缸座3上面對吸油法蘭零件的一面上設置有距離感應器，所述的距離感應器預設距離參數(shù)上限和下限，當支撐臺5上安放有吸油法蘭時檢測定位氣缸座3至吸油法蘭圓盤面的距離，當檢測距離超出上限或下限時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。

所述的定位氣缸座3對應吸油法蘭零件的一面與吸油法蘭圓盤面平行，其上設置有兩組以上的距離感應器，所述的距離感應器檢測定位氣缸座3至吸油法蘭圓盤面的距離，并比較各個距離傳感器之間的檢測參數(shù)，當有兩個距離參數(shù)偏差超出預設范圍時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報。

一種吸油法蘭焊接生產(chǎn)線，應用了如上所述的吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺，還包括上料臺7、下料臺8、機械手架9、軌道91、上料機械手92和下料機械手93；所述的上料臺7、下料臺8分別設于吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)，上料臺7位于靠近旋轉(zhuǎn)臺座2的一側(cè)，下料臺8位于靠近定位氣缸座3一側(cè)；所述的機械手架9設于上料臺7、下料臺8和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面，其頂部設有軌道91，所述的軌道91的長度覆蓋整個上料臺7、下料臺9和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺的縱向長度，所述的上料機械手92和下料機械手93分別安裝于軌道上，上料機械手92位于上料臺7一側(cè)，下料機械手93位于下料臺8一側(cè)。

所述的上料臺7和下料臺8上設置有多個法蘭卡槽71。

所述的上料機械手92和下料機械手93結(jié)構(gòu)相同，上料機械手92或下料機械手93包括移動座94、伸縮機械臂95、伸縮氣缸96、夾持爪97；所述的移動座94設于軌道91上，其上設有驅(qū)動電機，驅(qū)動移動座94沿著軌道91做進給運動；所述的移動座94上設置水平的伸縮機械臂95，伸縮機械臂95向上料臺7、下料臺8和吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面方向延伸，所述的伸縮機械臂95的末端上設置伸縮氣缸96；所述的伸縮氣缸96的活塞桿豎直向下延伸，活塞桿的末端安裝夾持爪97。

所述的夾持爪97包括水平的背板98和豎直的豎板99，所述的背板98的上表面與伸縮氣缸96的活塞桿末端連接；所述的背板98的下表面設有橫向的伸縮機構(gòu)，所述的伸縮機構(gòu)兩端分別安裝兩塊豎板99，兩塊豎板99在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下彼此靠近或者遠離，達到夾起物料或釋放物料的目的。

吸油法蘭夾緊定位旋轉(zhuǎn)工作臺及焊接生產(chǎn)線的工作過程為：所有裝置復位，托起氣缸61的伸出桿伸出，帶動托板62上升至旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22的前方，上料機械手92伸出，通過伸縮機械臂95、伸縮氣缸96、夾持爪97的協(xié)同作用，夾持安放于上料臺7上的三通法蘭管，并通過軌道91運行至托板62，釋放物料于托板62上，托板62上的重力感應器感應其重量，在設定的范圍之內(nèi)則為合格，否則發(fā)出吸油法蘭偏心警報，直至調(diào)整合格；上料機械手92夾持法蘭盤裝載到支撐臺5上，定位氣缸座3對應吸油法蘭盤的一面與吸油法蘭圓盤面平行，其上設置的兩組以上的距離感應器檢測定位氣缸座3至吸油法蘭圓盤面的距離，并比較各個距離傳感器之間的檢測參數(shù)，當有兩個距離參數(shù)偏差超出預設范圍時，發(fā)出吸油法蘭偏心警報，直至調(diào)整合格；臺座驅(qū)動氣缸21及定位氣缸4的伸出桿同時伸出，對三通法蘭管及吸油法蘭盤進行合攏夾持穩(wěn)固，擠壓法蘭盤緊靠于三通法蘭管上，三通法蘭管的方形頭正好卡緊于旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22的方形凹槽內(nèi)，托起氣缸61復位，帶動托板62下行；開始焊接工序，驅(qū)動裝置25啟動，帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤22進行繞軸轉(zhuǎn)動，法蘭盤也同步旋轉(zhuǎn)進行圓周焊接；焊接結(jié)束后驅(qū)動裝置25停止運行，所有氣缸松開，下料機械手93運行至支撐臺5上方，夾持并取走法蘭盤，放置于下料臺8上的法蘭卡槽71上，繼續(xù)下一道工序。