本發(fā)明屬于金屬板材剪切機(jī)械領(lǐng)域，為板材橫剪機(jī)組中橫向剪切、定長剪切設(shè)備中的跟蹤剪板機(jī)。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)板材精整過程中，跟蹤剪板機(jī)是厚板材處理經(jīng)常使用的設(shè)備之一，但隨著待加工板材的加寬加厚，現(xiàn)有的相關(guān)工藝不能滿足厚板材的加工需要，所以研發(fā)了新型的板材橫向剪切用跟蹤剪板機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于設(shè)計(jì)出一種新型的板材橫向剪切用跟蹤剪板機(jī)，這種剪板機(jī)的剪切機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)快速移動，速度可控，剪切機(jī)構(gòu)和板材同速時(shí)瞬間完成剪切，剪切時(shí)間短，輔助操作時(shí)間短，因此在使用時(shí)不僅能夠明顯提高剪切質(zhì)量，同時(shí)還可大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案可依如下方式實(shí)現(xiàn)：

(1)剪切機(jī)構(gòu)行走裝置，由固定在中間位置的伺服電機(jī)驅(qū)動其兩側(cè)的減速機(jī)，減速機(jī)和滾珠絲杠相連接，與之配套的滾珠絲桿螺母固定鑲嵌在剪切機(jī)構(gòu)架體中，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，減速機(jī)帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，絲母帶動剪切機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠方向可做往返運(yùn)動，剪切機(jī)構(gòu)的架體底部通過兩條直線導(dǎo)軌安裝在底座上，另外有兩支氣缸固定安裝在剪切機(jī)構(gòu)的架體上，起到輔助啟動電機(jī)的作用。

(2)伸縮皮帶裝置，由多條皮帶均勻分布纏繞在一組皮帶輥上，一根皮帶輥固定在剪切機(jī)構(gòu)的架體上，隨剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)動，一根主動皮帶輥固定在底座上，由電機(jī)驅(qū)動，隨著剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而啟動，確保皮帶始終漲緊，皮帶也可分條漲緊，剪切好的板材隨皮帶運(yùn)動。

(3)翻轉(zhuǎn)皮帶，由翻轉(zhuǎn)架和一組短皮帶組成，機(jī)組需取樣時(shí)，翻轉(zhuǎn)皮帶可由氣缸驅(qū)動進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，線下取樣，不影響機(jī)組工作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，剪切精度高，板型質(zhì)量好，輔助操作時(shí)間更短，因而其發(fā)明效果極其顯著。

附圖說明

附圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的跟蹤剪板機(jī)的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的跟蹤剪板機(jī)的側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖2的局部立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖4為固定輥二偏心結(jié)構(gòu)端面主視示意圖；

附圖5為附圖4的A-A剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的跟蹤剪板機(jī)的具體設(shè)計(jì)如附圖1-附圖5所示，其主要包括剪切機(jī)構(gòu)行走裝置、伸縮皮帶裝置和翻轉(zhuǎn)皮帶裝置。

剪切機(jī)構(gòu)行走裝置包括：剪切機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)2、聯(lián)軸器3、氣缸支架4、氣缸5、伺服電機(jī)6、滾珠絲杠絲母7、滾珠絲杠8、直線導(dǎo)軌9、底座10；

伸縮皮帶裝置包括：固定輥一11、托板12、伸縮皮帶13、固定輥二14、固定輥五15、固定輥支架16、伸縮皮帶導(dǎo)軌滑塊18、伸縮皮帶導(dǎo)軌19、驅(qū)動輥支架20、驅(qū)動輥21、固定輥四22、固定輥三23、皮帶行走電機(jī)28、偏心套29、固定環(huán)30、螺釘31、鍵32、緊定螺釘33、短輥34；

翻轉(zhuǎn)皮帶裝置包括：翻轉(zhuǎn)氣缸17、翻轉(zhuǎn)支架24、短皮帶25、短皮帶支撐輥26、漲緊輥27。

各裝置的零部件按如下方式進(jìn)行組裝和配合。

(1)剪切機(jī)構(gòu)行走裝置

如圖1所示，底座10固定在工作地面上，固定在中間位置的伺服電機(jī)6的雙出軸通過兩側(cè)連接用的聯(lián)軸器3直連位于兩端對稱布置的減速機(jī)2，減速機(jī)2頂部的輸出端與對應(yīng)的滾珠絲杠8的一端相連接，滾珠絲杠8的另一端固定在固定輥支架16上，滾珠絲杠絲母7貫穿固定在剪切機(jī)構(gòu)1的架體上，剪切機(jī)構(gòu)1的底部通過直線導(dǎo)軌9相對固定在底座10上，氣缸5利用氣缸支架4用螺釘固定在底座10上，氣缸5的頂桿頭部與剪切機(jī)構(gòu)1相接觸。

(2)伸縮皮帶裝置

如圖2和圖3所示，固定輥一11通過支架固定在剪切機(jī)構(gòu)1上、托板12固定在剪切機(jī)構(gòu)1上，對稱布置的固定輥支架16通過螺栓固定固定在底座10上，固定輥二14、固定輥三23、固定輥四22和固定輥五15依次安裝在固定輥支架16上，伸縮皮帶13纏繞固定輥一11，經(jīng)過托板12，并依次繞過固定輥二14、固定輥三23、驅(qū)動輥21、固定輥四22、固定輥五15。

皮帶行走電機(jī)28連接驅(qū)動輥21，驅(qū)動輥21裝配在驅(qū)動輥支架20上，驅(qū)動輥支架20外側(cè)通過螺栓固定伸縮皮帶導(dǎo)軌滑塊18，伸縮皮帶導(dǎo)軌19用螺釘固定在底座10上。

固定輥二14為裝配件，具體如附圖4和附圖5所示，偏心套29套在固定輥二14的芯軸35上，偏心套33和定位環(huán)30由螺釘31固定在一起，通過鍵32和緊定螺釘33把定位環(huán)30固定在芯軸35上，通過轉(zhuǎn)動偏心套29，可使短棍34在如附圖4所示的I和II兩處之間調(diào)整，實(shí)現(xiàn)皮帶的分段張緊。

(3)翻轉(zhuǎn)皮帶裝置

如圖2和圖3所示，翻轉(zhuǎn)支架24的一端套在皮帶的固定輥二14上，可繞固定輥二14的軸旋轉(zhuǎn)，另一端安裝有短皮帶支撐輥26和漲緊輥27，短皮帶25纏繞在皮帶的固定輥二14和短皮帶支撐輥26上，通過微調(diào)漲緊輥27的位置而漲緊，翻轉(zhuǎn)氣缸17尾部耳環(huán)固定在皮帶固定輥支架16的邊緣位置，翻轉(zhuǎn)氣缸17的頭部頂桿連接在翻轉(zhuǎn)支架24的中間位置。

具體操作時(shí)，未開機(jī)前，先調(diào)整偏心套29的位置，保證每條皮帶都張緊；機(jī)組開機(jī)，板材經(jīng)過跟蹤剪板機(jī)，發(fā)出相應(yīng)信號，伺服電機(jī)6啟動，在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，氣缸5充氣工作，推動剪切機(jī)構(gòu)1沿直線導(dǎo)軌9移動，降低伺服電機(jī)6啟動負(fù)載；剪切機(jī)構(gòu)1運(yùn)動時(shí)伸縮皮帶與其同速運(yùn)動，由皮帶行走電機(jī)28驅(qū)動驅(qū)動輥21轉(zhuǎn)動，使伸縮皮帶導(dǎo)軌滑塊18沿固定在底座上的伸縮皮帶導(dǎo)軌19運(yùn)動，保證伸縮皮帶時(shí)刻張緊并轉(zhuǎn)動；當(dāng)剪切機(jī)構(gòu)1加速至與來料板材速度相同時(shí)進(jìn)行剪切，剪切后的板材落在伸縮皮帶上，由皮帶帶動板材繼續(xù)運(yùn)動；取樣時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸17的有桿腔充氣，帶動翻轉(zhuǎn)支架24翻轉(zhuǎn)，使樣品板材滑下，取樣完成。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的剪切機(jī)構(gòu)行走裝置的驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服電機(jī)配合加速氣缸的結(jié)構(gòu)，啟動時(shí)降低負(fù)載，啟動快，返回時(shí)氣缸吸收慣性，定位停車位置準(zhǔn)確；伸縮皮帶隨剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)動，接住剪切后的板材，保證板面質(zhì)量；伸縮皮帶多條同時(shí)驅(qū)動，可分條漲緊；翻轉(zhuǎn)皮帶正常工作時(shí)水平不動，需取樣品時(shí)氣缸動作時(shí)短皮帶向下翻轉(zhuǎn)，線下取料，機(jī)組不需停機(jī)，提高工作效率。