1.一種用于汽車覆蓋件的機器人沖孔系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制柜(6)、機器人控制柜(7)、觸摸屏操作盤(8)、操作按鈕盒(9)和安全防護裝置；
所述安全防護裝置包括安裝在工作區(qū)域外圍的安全圍欄(4)、安全光柵(10)和安全門(5)；所述安全圍欄(4)包括鋁合金框架和金屬網(wǎng)，安全圍欄(4)內(nèi)設(shè)置有工作臺(3)，工作臺(3)包括高精度轉(zhuǎn)臺和安裝于高精度轉(zhuǎn)臺上的多工位工件夾具；與工作臺(3)相鄰設(shè)置有機器人(1)，機器人(1)的機械臂上安裝有沖孔鉗(2)；
所述機器人控制柜(7)與機器人(1)信號相連，實現(xiàn)機器人(1)的手動及自動運行控制；所述PLC控制柜(6)分別與工作臺(3)、安全圍欄(4)、安全門(5)、機器人控制柜(7)、觸摸屏操作盤(8)、按鈕操作盒(9)以及安全光柵(10)信號相連，對整套設(shè)備進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車覆蓋件的機器人沖孔系統(tǒng)，其特征在于：所述沖孔鉗(2)采用三行程沖壓缸。
3.如權(quán)利要求2所述的用于汽車覆蓋件的機器人沖孔系統(tǒng)，其特征在于：所述安全門(5)上配置有固定鎖和攜帶鎖。
4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車覆蓋件的機器人沖孔系統(tǒng)，其特征在于：所述安全光柵(10)包括橫向和縱向兩道光柵。
5.采用如權(quán)利要求1-4任一項所述的用于汽車覆蓋件的機器人沖孔系統(tǒng)進行沖孔的方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟1，機器人系統(tǒng)供電開機，檢測機器人(1)、工作臺(3)、安全門(5)和安全光柵(10)是否狀態(tài)正常，若均正常則進入步驟2；
步驟2，通過觸摸屏操作盤(8)設(shè)置系統(tǒng)運行模式和加工工件的種類；
步驟3，根據(jù)被加工工件種類，通過快換機構(gòu)選擇合適的沖孔鉗(2)；
步驟4，分別將一對側(cè)圍和一對翼子板共4個工件通過多工位夾具固定在工作臺(3)上，將高精度轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到零位；
步驟5，PLC控制柜(6)根據(jù)被加工工件種類以及沖孔位置，規(guī)劃合適的機器人沖孔路徑，機器人(1)根據(jù)規(guī)劃的沖孔路徑將沖孔鉗移動到預定沖孔位置；
步驟6，沖孔鉗(2)采用三行程沖壓方法，首先驅(qū)動模具快速小力接觸工件；然后在總行程范圍內(nèi)的任一位置，模具一旦接觸工件，即轉(zhuǎn)換為力行程，進行沖壓加工，此時沖壓力自動適應外載的變化而施壓；最后模具返回起始位置；
步驟7，沖孔鉗(2)完成工件第一個孔位沖孔任務后，重復步驟5和6，完成第一個工件所有沖孔任務后，機器人返回起始位置；
步驟8，工作臺(3)將下一個被加工工件旋轉(zhuǎn)到機器人沖孔作業(yè)位，重復步驟3-7，依次完成4個工件的沖孔作業(yè)。