本發(fā)明涉及螺絲鎖緊自動化設備技術，尤其涉及一種螺絲自動安裝鎖緊批頭及裝置。

背景技術：

隨著社會科學的發(fā)展，機械自動化技術水平越來越高。在玩具，電子設備等產品中，螺絲是目前用得最為廣泛的緊固件。由于產品的結構越來越復雜，單個產品上的螺絲越來越多，產品的總量也越來越大，因而，如果通過手工進行螺絲鎖緊作業(yè)，那么生產效率將及其低下。

目前，市場上存在一些螺絲鎖緊自動化設備，當需要同時拾取兩顆以上的螺絲時，因為螺絲本身的誤差、供料裝置制造誤差、機械臂移動誤差、取鎖機構位置度誤差、被鎖付零件制造誤差等多種因素影響，與螺絲接觸的批頭組件必須可伸縮，以彌補以上誤差，使多螺絲拾取和鎖付技術成為可能。

中國專利(申請?zhí)枺?01610264880.2，申請公布日：2016年7月27日)公開了用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，該批頭組件將彈簧于批頭上，位于磁鐵件與批頭導桿之間，通過彈簧控制批頭的伸縮，實現(xiàn)螺絲鎖緊的自動化作業(yè)。此類組件，批頭導套與批頭導桿通過固定銷連接，批頭損壞時，需要將固定銷拆下，更換批頭后，再用固定銷將批頭導套與批頭導桿連接；由于批頭的更換頻率較高，因此此類組件會導致披頭更換時間長，操作極其不便；此外，由于批頭使用頻率高，彈簧容易失效，逐漸失去彈性。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術中提到的缺點和不足，本發(fā)明提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭，包括批頭導桿，批頭導套，第一磁鐵，第二磁鐵，第三磁鐵和批頭；其中：

所述批頭導桿上方設有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均位于所述批頭導桿上；所述第一磁鐵位于所述第一限位凸起的下方；所述第二磁鐵位于所述第二限位凸起的上方；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵同名磁極相對；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵在所述第一限位凸起和第二限位凸起之間沿所述批頭導桿滑動；

所述批頭導套為中空狀，套接于所述批頭導桿的下方，所述批頭導套的上方與所述第二磁鐵相吸；

所述批頭位于所述批頭導桿的內部，從所述批頭導套的下方伸出；

所述第三磁鐵位于所述批頭導套的下方。

進一步地，所述批頭與所述批頭導套之間設有防脫落組件和防旋轉組件。

進一步地，所述第一磁鐵，所述第二磁鐵和所述第三磁鐵均為環(huán)狀磁鐵；

所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均套接于所述批頭導桿上；

所述批頭的端部位于所述第三磁鐵環(huán)形孔中間。

進一步地，所述防脫落組件為第四磁鐵，位于所述批頭與所述批頭導桿之間；所述第四磁鐵為圓環(huán)形，所述圓環(huán)內徑小于所述批頭的夾持柄直徑；所述第四磁鐵用于將所述批頭固定于所述批頭導桿上。

進一步地，所述防脫落組件為圓環(huán)擋塊；

所述圓環(huán)擋塊內徑小于所述批頭的夾持柄直徑；

所述圓環(huán)擋塊與所述批頭導桿的下方通過螺紋連接。

進一步地，所述防旋轉組件包括凸起和凹槽；

所述凹槽位于所述批頭導桿的內部；

所述凸起位于所述批頭上，所述凸起與所述凹槽配合。

進一步地，所述批頭導套的下方設有柱狀內孔，所述第三磁鐵嵌套于所述柱狀內孔內。

進一步地，所述批頭導桿和批頭導套均由導磁金屬材料制成。

本發(fā)明還提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置，采用如上任意一項所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，所述批頭導桿通過連桿連接于螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置上。

進一步地，所述批頭導桿與所述連桿通過固定銷連接；或者所述批頭導桿與所述連桿通過螺紋連接。

本發(fā)明通過將第一磁鐵與第二磁鐵的同名磁極相對放置，設置于批頭導桿上，使得批頭對螺絲完成鎖緊作業(yè)后，批頭導桿上升，批頭導套離開工作面后，由于磁鐵的同名磁極排斥，批頭導套自動下移復位，使批頭相對批頭導套進入批頭導套的內部，便于第三磁鐵下一次作業(yè)。使用本發(fā)明提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭，批頭導套能夠準確復位，工作效率高，同時更換批頭簡單快捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭結構示意圖；

圖2為螺絲自動安裝鎖緊批頭優(yōu)選實施例示意圖；

圖3為圖1中批頭結構示意圖；

圖4為圖1中批頭導套結構示意圖；

圖5為螺絲自動安裝鎖緊批頭安裝實施例一示意圖；

圖6為螺絲自動安裝鎖緊批頭安裝實施例二示意圖。

附圖標記：

10 批頭導桿 11 第一限位凸起 12 第二限位凸起

20 批頭導套 31 第一磁鐵 32 第二磁鐵

33 第三磁鐵 34 第四磁鐵 35 圓環(huán)擋塊

40 批頭 41 夾持柄 51 凸起

52 凹槽 60 連桿 70 固定銷

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭結構示意圖，如圖1所示：螺絲自動安裝鎖緊批頭包括批頭導桿10，批頭導套20，第一磁鐵31，第二磁鐵32，第三磁鐵33和批頭40；所述批頭導桿10上方設有第一限位凸起11和第二限位凸起12；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32均位于所述批頭導桿10上；所述第一磁鐵31位于所述第一限位凸起11的下方；所述第二磁鐵32位于所述第二限位凸起12的上方；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32同名磁極相對；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32在所述第一限位凸起11和第二限位凸起12之間沿所述批頭導桿10滑動；所述批頭導套20為中空狀，套接于所述批頭導桿10的下方，所述批頭導套20的上方與所述第二磁鐵32相吸；所述批頭40位于所述批頭導桿10的內部，從所述批頭導套20的下方伸出；所述批頭40與所述批頭導套20之間設有防脫落組件和防旋轉組件；所述第三磁鐵33位于所述批頭導套20的下方。

具體實施時，披頭導桿10上設置第一限位凸起11和第二限位凸起12，第一磁鐵31和第二磁鐵32同名磁極相對排列，設置于第一限位凸起11和第二限位凸起12之間，第一磁鐵31和第二磁鐵32在第一限位凸起11和第二限位凸起12之間沿批頭導桿10滑動。批頭導套20為中空狀，套接于批頭導桿10的下方，批頭導套20的上方與第二磁鐵32相吸，當批頭導套20不受外力時，第一磁鐵31和第二磁鐵32同名磁極排斥，批頭導套20處于螺絲自動安裝鎖緊批頭的最下方，由于第二限位凸起12對第二磁鐵32的限位作用，批頭導套20不會往下脫落。批頭40位于批頭導套20的內部，通過在批頭40與批頭導套20之間設置防脫落組件和防旋轉組件，防旋轉組件可以防止螺絲受到螺紋孔的阻力時，批頭40不隨批頭導桿10旋轉；防脫落組件可以防止批頭導套20復位時，批頭40往下脫落；批頭40位從述批頭導套20的下方伸出。

需要往待加工工件安裝螺絲時，將螺絲自動安裝鎖緊批頭移至螺絲供料裝置，位于批頭導套20的下方的第三磁鐵33吸取螺絲，接著螺絲自動安裝鎖緊批頭移至待安裝螺絲的螺紋孔，螺絲自動安裝鎖緊批頭往下運動，批頭導桿10帶動批頭往下運動，批頭導套20往上運動，批頭40與螺絲帽上方的螺絲槽配合，螺絲自動安裝鎖緊批頭旋轉，鎖緊螺絲。當完成螺絲的鎖緊作業(yè)后，螺絲自動安裝鎖緊批頭往上移動，由于第一磁鐵31與第二磁鐵32的同名磁極互相排斥，第二磁鐵32帶動批頭導套20復位，便于下次作業(yè)。

本發(fā)明提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭通過同名磁鐵互相排斥原理，采用磁鐵帶動批頭導套復位，批頭導套能夠復位至原始位置，同時，批頭不會脫落，又容易拆下和安裝。采用本發(fā)明提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭，生產效率高，批頭更換方便快捷。

優(yōu)選地，所述第一磁鐵31，所述第二磁鐵32和所述第三磁鐵33均為環(huán)狀磁鐵；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32均套接于所述批頭導桿10上；所述批頭40的端部位于所述第三磁鐵33環(huán)形孔中間。

具體實施時，第一磁鐵31和第二磁鐵32采用環(huán)狀磁鐵，套接于批頭導桿10，將第一磁鐵31和第二磁鐵32限制于只能沿批頭導桿10長度方向運動。第三磁鐵33采用環(huán)狀磁鐵，批頭40的端部可以從第三磁鐵33的環(huán)形孔伸出。

優(yōu)選地，所述防脫落組件為第四磁鐵34位于所述批頭40與所述批頭導桿10之間；所述第四磁鐵34為圓環(huán)形，所述圓環(huán)內徑小于所述批頭40的夾持柄41直徑；所述第四磁鐵34用于將所述批頭40固定于所述批頭導桿10上。

具體實施時，采用圓環(huán)形第四磁鐵34作為防脫落組件，第四磁鐵34的外壁吸住批頭導桿10下方的內孔內壁，第四磁鐵34的上方卡住批頭夾持柄41，可以防止批頭40從批頭導桿10上脫落。需要更換批頭時，往批頭導套20施加外力，克服磁力，使第四磁鐵34與批頭導桿10下方的內孔分離，即可實現(xiàn)批頭40的更換,極其方便。

優(yōu)選地，所述防脫落組件為圓環(huán)擋塊35；所述圓環(huán)擋塊35內徑小于所述批頭40的夾持柄41直徑；所述圓環(huán)擋塊35與所述批頭導桿10的下方通過螺紋連接。

具體實施時，在圓環(huán)擋塊35的外壁設置外螺紋，批頭導桿10的下方的內孔設置內螺紋，圓環(huán)擋塊35與批頭導桿10通過螺紋連接(如圖2所示)，可以防止批頭40脫落，同時批頭40更換也方便快捷。

優(yōu)選地，所述防旋轉組件包括凸起51和凹槽52；所述凹槽52位于所述批頭導桿10的內部；所述凸起51位于所述批頭40上，所述凸起51與所述凹槽52配合。

具體實施時，在批頭40上設置凸起51(如圖3所示)，在批頭導桿10的內腔設置凹槽52(如圖4所示)，凸起51與凹槽52配合，使得批頭40能夠隨批頭導桿10的轉動而轉動，防止隨著螺絲的旋緊，阻力增加，批頭40停止轉動，螺絲沒有鎖緊。

優(yōu)選地，所述批頭導套20的下方設有柱狀內孔，所述第三磁鐵33嵌套于所述柱狀內孔內。

優(yōu)選地，所述批頭導桿10和批頭導套20均由導磁金屬材料制成。

具體實施時，批頭導桿10和批頭導套20均由導磁金屬材料制成，批頭導套20才能與第二磁鐵32相吸，第三磁鐵33和第四磁鐵34才能固定于批頭導桿10和批頭導套20的內孔中。

本發(fā)明還提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置，采用如上任意一項所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，所述批頭導桿10通過連桿60連接于螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置上。

優(yōu)選地，所述批頭導桿10與所述連桿60通過固定銷70連接；或者所述批頭導桿10與所述連桿60通過螺紋連接，如圖5和圖6所示所示。批頭導桿10通過連桿60與螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置連接，連桿60的下端可以當作第一限位凸起11。

盡管本文中較多的使用了諸如批頭導桿，限位凸起，批頭導套，磁鐵，圓環(huán)擋塊，批頭，夾持柄，凸起，凹槽，連桿和固定銷等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

最后應說明的是以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。