1.一種具有出料機械手的經濟型激光標印系統(tǒng)，包括發(fā)射平面激光的激光頭、做圓周運動的驅動盤和設置在驅動盤上的四個夾具；其特征在于：還包括用于向位于補料工位中的夾具傳送待標工件的補料機構；沿驅動盤轉動方向，驅動盤所在平面依次分為補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；各夾具設有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夾具在驅動盤的帶動下，依次進入補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；進入第一標記工位的夾具的第一激光入射孔和進入第二標記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設置；各夾具上設有用于封堵第一激光入射孔的第一擋板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二擋板；第一擋板和第二擋板上設有待標文字及圖案樣式的透光孔；各夾具包括上料板、靜夾板、封板和動夾板；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板均垂直于驅動盤設置，上料板和封板平行設置，靜夾板和動夾板平行設置，靜夾板垂直于封板設置；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔；封板上設有所述第一激光入射孔，靜夾板上設有所述第二激光入射孔；各夾具的矩形容置腔的遠離驅動盤的一側設有進出料開孔；補料機構包括傳送帶、定位板、推料板、用于帶動推料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的推料氣缸、夾料板、和用于帶動夾料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的夾料氣缸；定位板設置在傳動帶的正上方，推料板和位于補料工位中的夾具的進出料開孔相對設置，且分居傳送帶的兩側；夾料板位于推料板遠離定位板的一側；還包括用于從位于出料工位的夾具的進出料開孔中取出已標工件的出料機械手，該出料機械手包括兩夾指，該兩夾指既可整體同步往復移動，又可彼此互相接近或遠離，從而把位于出料工位的夾具中的已標工件取出。