1.一種履帶梁焊接變位器，其特征在于：包括機(jī)座箱，電氣箱、縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電氣箱固定在所述機(jī)座箱上，所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過軸承安裝在所述機(jī)座箱上，所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶梁焊接變位器，其特征在于：所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速器、第一主動齒輪、第一旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂橫板，所述第一電機(jī)通過皮帶與第一減速器連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第一主動齒輪的直徑，所述第一減速器通過所述第一主動齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸承一端的齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶梁焊接變位器，其特征在于：所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速器、第二主動齒輪，第二旋轉(zhuǎn)軸承和工件固定座，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第二主動齒輪的直徑，所述第二主動齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)軸承一端的齒輪嚙合，所述第二電機(jī)、第二減速器安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板下方，所述工件固定座通過所述第二旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶梁焊接變位器，其特征在于：所述機(jī)座箱底部開有地腳螺釘孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶梁焊接變位器，其特征在于：所述工件固定座包括主卡口和副卡口，所述主卡口和副卡口上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。