一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擺架式懸掛履帶，尤其適用于攤鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)攤鋪機(jī)的機(jī)身、履帶梁和支重輪都是通過螺栓剛性連接在一起的，在常規(guī)攤鋪中由于攤鋪速度慢，路面對(duì)支重輪的沖擊頻率低，沖擊力動(dòng)量也較小，對(duì)車身的平穩(wěn)性影響較小，調(diào)平也有足夠的響應(yīng)時(shí)間，對(duì)攤鋪路面影響不大，當(dāng)攤鋪機(jī)要實(shí)現(xiàn)快速攤鋪時(shí)，路面對(duì)支重輪的沖擊頻率和沖擊力動(dòng)量將隨著攤鋪速度的加快而增加，車身的振動(dòng)頻率和振幅也隨之增大，當(dāng)振動(dòng)頻率和振幅大到一定的值時(shí)，調(diào)平系統(tǒng)將沒有足夠的響應(yīng)時(shí)間來調(diào)整熨平板的姿態(tài)，攤鋪路面質(zhì)量將受很大影響。
[0003]可見，履帶梁和支重輪之間現(xiàn)有的剛性連接不能起到很好的減震、緩沖的作用，因而亟待研發(fā)出新型的連接方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，以達(dá)到減震、緩沖的作用。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括橡膠履帶、以及位于橡膠履帶內(nèi)的導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)、漲緊彈簧系統(tǒng)、履帶梁和位于其下方的支重輪擺架系統(tǒng)。
[0006]其中:所述的履帶梁通過連接架與機(jī)身連接。
[0007]所述的導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支桿，以及兩端各套裝一導(dǎo)向輪的軸二。進(jìn)一步，所述每個(gè)導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)通過軸承二、擋圈，外側(cè)通過軸承三、擋圈和閉緊螺母固定在軸二上。該轉(zhuǎn)動(dòng)臂后部連接履帶梁前部，其前部開設(shè)有滑道；該支桿后部連接能在滑道中滑動(dòng)的定位塊，其前端連接軸二的中部；該履帶梁與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的連接處還設(shè)有配合的限位凸臺(tái)，能使轉(zhuǎn)動(dòng)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂能逆時(shí)針縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍是0°至5°。
[0008]所述的漲緊彈簧系統(tǒng)的前后兩端分別連接支桿頂部和履帶梁前部，并能通過推動(dòng)支桿使定位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)臂滑道中滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)漲緊。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)包括能帶動(dòng)橡膠履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、減速器和與之連接的液壓馬達(dá)。該減速器的轉(zhuǎn)子部分與驅(qū)動(dòng)輪連接，該減速器的定子部分通過連接架與機(jī)身連接。
[0010]所述的支重輪擺架系統(tǒng)包括成對(duì)并排的擺架，放置在每個(gè)擺架底部?jī)啥送鈧?cè)的支重輪以及軸系系統(tǒng)；該軸系系統(tǒng)將并列的擺架和支重輪連接在一起；所述的每對(duì)擺架頂部分別安裝在履帶梁兩側(cè)，且每個(gè)擺架與履帶梁的連接處均設(shè)有配合的限位凸臺(tái)，能使擺架縱向擺動(dòng)。進(jìn)一步，所述的擺架縱向擺動(dòng)的范圍是-10°至+10°。進(jìn)一步，所述的擺架設(shè)有兩對(duì)，分別通過軸承一、軸承蓋和螺釘安裝在履帶梁前、后部的同一高度處。
[0011]本擺架式懸掛履帶具有如下特性:其一，支重輪擺架系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)縱向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身減震和承重的功能；其二，驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)提供動(dòng)力的功能；其三，導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)、漲緊彈簧系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞動(dòng)力、張緊履帶并起部分緩沖的作用。
[0012]綜上所述，本發(fā)明應(yīng)用擺架機(jī)構(gòu)使履帶梁和支重輪之間由原來的剛性連接變?yōu)槿嵝赃B接，通過擺架的縱向擺動(dòng)補(bǔ)償了基層的小型不平整度，確保橡膠履帶的接地面積，減小了路面的沖擊頻率和沖擊力動(dòng)量對(duì)機(jī)身的影響、提高機(jī)身平穩(wěn)性的作用，從而達(dá)到快速攤鋪的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為圖1去掉履帶后的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中支重輪擺架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中支重輪擺架系統(tǒng)與履帶梁裝配圖；
圖6為圖5的主視圖；
圖7為本發(fā)明中導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明中履帶梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的主視圖；
圖10為本發(fā)明中擺架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的主視圖；
圖12為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖13為本發(fā)明使用時(shí)的整體效果圖；
圖中:1、導(dǎo)向輪，2、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)，3、定位螺栓，4、銷一，5、漲緊彈簧系統(tǒng)，36、銷二，7、連接板，8、螺栓，9、履帶梁，10、連接架，11、連接螺栓，12、橡膠履帶，13、支重輪擺架系統(tǒng)，14、驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)，31、液壓馬達(dá)與減速器連接螺栓，32、液壓馬達(dá)，33、減速器與驅(qū)動(dòng)輪連接螺栓，34、減速器，35、驅(qū)動(dòng)輪，36、連接架與驅(qū)動(dòng)輪連接螺栓，37、連接架，41、擺架，42、支重輪，43、軸系系統(tǒng)，51、支重輪，52、軸承蓋，53、螺釘，54、軸承一，55、軸一，71、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，72、定位塊，73、支桿，74、擋圈，75、軸承二，76、軸二，77、軸承三，78、擋圈，79、閉緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明主要由橡膠履帶12、以及位于橡膠履帶12內(nèi)的導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)2、驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)14、漲緊彈簧系統(tǒng)4、履帶梁9，以及位于履帶梁9下方的支重輪擺架系統(tǒng)13組成。
[0016]如圖8和圖9所示，履帶梁9起整體骨架和支承的作用，并通過連接架10與機(jī)身連接起支承機(jī)身的作用。
[0017]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)14的主要作用是通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橡膠履帶12為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力，其主要組件有驅(qū)動(dòng)輪35、減速器34、液壓馬達(dá)32。其中:液壓馬達(dá)32通過螺栓31與減速器34連接提供扭矩，減速器34定子部分通過連接架37固定在機(jī)身上，減速器34轉(zhuǎn)子部分通過螺栓33與驅(qū)動(dòng)輪35直接相連。該系統(tǒng)的主要工作原理為液壓馬達(dá)32為減速器34軸提供轉(zhuǎn)速，減速器34通過內(nèi)部分行星輪機(jī)構(gòu)對(duì)液壓馬達(dá)32提供的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降速增扭、并把轉(zhuǎn)速傳遞給轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪35進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)橡膠履帶12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]如圖7所示，導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)2主要起支承導(dǎo)向輪51、傳遞動(dòng)力、張緊履帶并起部分緩沖作用，其主要工作原理為兩端分別連接履帶梁9和支桿73的漲緊彈簧系統(tǒng)5推動(dòng)支桿73，使得其后部的定位塊72在轉(zhuǎn)動(dòng)臂71前部的滑道中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)漲緊。并且，支桿73上焊接有與之垂直的軸二 76，軸二 76兩端各設(shè)有一導(dǎo)向輪I，每個(gè)導(dǎo)向輪I內(nèi)側(cè)通過軸承二 75、擋圈74，外側(cè)通過軸承三77、擋圈78和閉緊螺母79固定在軸二 76上，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]如圖8和圖9所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂71后部通過銷一 4與履帶梁9前部連接，并通過兩者連接處的相互配合的限位凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)5°的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的緩沖作用。
[0020]如圖4所示，支重輪擺架系統(tǒng)13主要由成對(duì)并列放置的擺架41、放置在每個(gè)擺架41底部?jī)啥送鈧?cè)的支重輪42和軸系系統(tǒng)43組成。
[0021]如圖5和圖6所示，支重輪擺架系統(tǒng)13與履帶梁9的裝配時(shí)，兩對(duì)擺架41分別安裝在履帶梁9前后部的同一高度處，每對(duì)擺架41頂部分別安裝在履帶梁9的兩側(cè)，并通過軸承一 54、軸承蓋52和螺釘53固定。
[0022]如圖10和圖11所示，每個(gè)擺架41與履帶梁9的連接處設(shè)有配合的限位凸臺(tái)，能使擺架41縱向擺動(dòng)，主要作用起到支承整機(jī)、減振、過濾路面不平整度以及增大履帶接地面積的作用。
[0023]實(shí)施時(shí)，本發(fā)明應(yīng)用支重輪擺架系統(tǒng)13與履帶梁9的柔性連接來實(shí)現(xiàn)減震和增大接地面積的雙重作用，擺架41可通過軸承一 54，以及履帶梁9與擺架41配合的限位凸臺(tái)的作用下在一定范圍內(nèi)縱向擺動(dòng)，如圖12和圖13所示，圖中設(shè)定該擺動(dòng)范圍為±10°，當(dāng)同一擺架41上的前輪碰到高度為60mm的路障時(shí)，擺架41以后輪與地面接觸點(diǎn)為支點(diǎn)，通過杠桿原理抬高60mm，而擺架41與履帶梁9的連接點(diǎn)正好處于杠桿的中心，根據(jù)做圖法連接點(diǎn)在豎直方向上只抬高了 25_，增大了橡膠履帶12的接地面積，實(shí)現(xiàn)了橡膠履帶12的減震和緩沖，從而提高了機(jī)身平穩(wěn)性，使攤鋪機(jī)適應(yīng)快速攤鋪的工況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，其特征在于，包括橡膠履帶(12)、以及位于橡膠履帶(12)內(nèi)的導(dǎo)向輪(1)、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)(2)、驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)(14)、漲緊彈簧系統(tǒng)(4)、履帶梁(9)和位于其下方的支重輪擺架系統(tǒng)(13); 所述的履帶梁(9)通過連接架(10)與機(jī)身連接； 所述的導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)，支桿(73)，以及兩端各套裝一導(dǎo)向輪(I)的軸二(76);該轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)后部連接履帶梁(9)前部，其前部開設(shè)有滑道；該支桿(73)后部連接能在滑道中滑動(dòng)的定位塊(72)，其前端連接軸二(76)的中部；該履帶梁(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)的連接處還設(shè)有配合的限位凸臺(tái)，能使轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的漲緊彈簧系統(tǒng)(5)的前后兩端分別連接支桿(73)頂部和履帶梁(9)前部，并能通過推動(dòng)支桿(73)使定位塊(72)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)滑道中滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)漲緊； 所述的驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)(14)包括能帶動(dòng)橡膠履帶(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(35)、減速器(34)和與之連接的液壓馬達(dá)；該減速器(34)的轉(zhuǎn)子部分與驅(qū)動(dòng)輪(35)連接，該減速器(34)的定子部分通過連接架(37)與機(jī)身連接； 所述的支重輪擺架系統(tǒng)(13)包括成對(duì)并排的擺架(41 )，放置在每個(gè)擺架(41)底部?jī)啥送鈧?cè)的支重輪(42)以及軸系系統(tǒng)(43);該軸系系統(tǒng)(43)將并列的擺架(41)和支重輪(42)連接在一起；所述的每對(duì)擺架(41)頂部分別安裝在履帶梁(9)兩側(cè)，且每個(gè)擺架(41)與履帶梁(9)的連接處均設(shè)有配合的限位凸臺(tái)，能使擺架(41)縱向擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(71)能逆時(shí)針縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍是0°至5°。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，其特征在于，所述的擺架(41)縱向擺動(dòng)的范圍是-10°至+10°。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，其特征在于，所述的擺架(41)設(shè)有兩對(duì)，分別通過軸承一(54)、軸承蓋(52)和螺釘(53)安裝在履帶梁(9)前、后部的同一高度處。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，其特征在于，所述每個(gè)導(dǎo)向輪(I)內(nèi)側(cè)通過軸承二( 75 )、擋圈(74)，外側(cè)通過軸承三(77 )、擋圈(78 )和閉緊螺母(79)固定在軸二(76)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攤鋪機(jī)用擺架式懸掛履帶，包括橡膠履帶（12）、以及位于橡膠履帶（12）內(nèi)的導(dǎo)向輪（1）、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)（2）、驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)（14）、漲緊彈簧系統(tǒng)（4）、履帶梁（9）和位于其下方的支重輪擺架系統(tǒng)（13）。支重輪擺架系統(tǒng)（13）能夠?qū)崿F(xiàn)縱向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身減震和承重的功能；驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)（14）能夠?qū)崿F(xiàn)提供動(dòng)力的功能；導(dǎo)向輪（1）、導(dǎo)向輪支架系統(tǒng)（2）、漲緊彈簧系統(tǒng)（4）能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞動(dòng)力、張緊橡膠履帶（12）并起部分緩沖的作用。
【IPC分類】B62D55/112, B62D55/10
【公開號(hào)】CN105109567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510443140
【發(fā)明人】李驍斐, 朱振東, 王克冰, 李亮榮, 董金芳, 張旭光, 朱信強(qiáng)
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日