本發(fā)明涉及履帶梁加工領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶梁焊接變位器。

背景技術(shù)：

履帶梁屬于鋼結(jié)構(gòu)件，各零件間主要連接方式為焊接。為了提高焊接質(zhì)量，在對(duì)焊縫進(jìn)行焊接時(shí)，往往需要把工件擺放至合適角度，利于焊縫更好的成型。然而，傳統(tǒng)的方式采取人工翻轉(zhuǎn)、行吊起吊翻轉(zhuǎn)，然后利用輔助墊塊或頂桿將工件擺成一定角度后再進(jìn)行焊接，效率不但低，而且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在履帶梁焊接過程中，可以使履帶梁橫向和縱向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)行焊接的履帶梁焊接變位器，以解決采取人工翻轉(zhuǎn)、行吊起吊翻轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)方式對(duì)履帶梁進(jìn)行焊接時(shí)，效率低而且存在安全隱患的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種履帶梁焊接變位器，包括機(jī)座箱，電氣箱、縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電氣箱固定在所述機(jī)座箱上，所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過軸承安裝在所述機(jī)座箱上，所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；能使所述履帶梁焊接變位器同時(shí)進(jìn)行縱向和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的履帶梁焊接變位器，所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速器、第一主動(dòng)齒輪、第一旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂橫板，所述第一電機(jī)通過皮帶與第一減速器連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端為齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第一主動(dòng)齒輪的直徑，所述第一減速器通過所述第一主動(dòng)齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸承一端的齒輪嚙合；增大所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力矩，使縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速器、第二主動(dòng)齒輪，第二旋轉(zhuǎn)軸承和工件固定座，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承一端為齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第二主動(dòng)齒輪的直徑，所述第二主動(dòng)齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)軸承一端的齒輪嚙合，所述第二電機(jī)、第二減速器安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板下方，所述工件固定座通過所述第二旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板上；增大所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力矩，使橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述機(jī)座箱底部開有地腳螺釘孔；能夠用地腳螺釘將履帶梁變位器固定在地面上，防止其在焊接過程中出現(xiàn)位移。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述工件固定座包括主卡口和副卡口，所述主卡口和副卡口上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母；通過主卡口和副卡口能夠?qū)⒙膸Я豪卫喂潭ㄔ谒龉ぜ潭ㄗ稀?/p>

本發(fā)明的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，所述的履帶梁焊接變位器，能夠在對(duì)焊接履帶梁時(shí)將履帶梁固定并根據(jù)焊接需要進(jìn)行橫向和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了傳統(tǒng)的人工翻轉(zhuǎn)、行吊起吊翻轉(zhuǎn)難度大的問題，能夠避免由于人工翻轉(zhuǎn)行吊、起吊翻存在的安全隱患。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明所述履帶梁焊接變位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)座箱，12-地腳螺釘孔，2-縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21-第一電機(jī)，22-第一減速器，23-旋轉(zhuǎn)臂，24-第一主動(dòng)齒輪，25-第一旋轉(zhuǎn)軸承，3-橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31-第二電機(jī)，32-第二減速器，33-第二主動(dòng)齒輪，34-第二旋轉(zhuǎn)軸承，35-工件固定座，36-第一卡口，37-第二卡口，4-電氣箱，5-工件。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示的履帶梁焊接變位器，包括機(jī)座箱1，電氣箱4、縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述電氣箱4固定在所述機(jī)座箱1上，所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2通過軸承安裝在所述機(jī)座箱1上，所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上。

所述縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)21、第一減速器22、第一主動(dòng)齒輪24、第一旋轉(zhuǎn)軸承25、旋轉(zhuǎn)臂23和旋轉(zhuǎn)臂橫板26，所述第一電機(jī)21通過皮帶與第一減速器22連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承25的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第一主動(dòng)齒輪24的直徑，優(yōu)選的，齒輪直徑比為4：1，所述第一減速器22通過所述第一主動(dòng)齒輪24與所述第一旋轉(zhuǎn)軸承25一端的齒輪嚙合。

所述橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括第二電機(jī)31、第二減速器32、第二主動(dòng)齒輪33，第二旋轉(zhuǎn)軸承34和工件固定座35，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承34的一端為齒輪且齒輪的直徑大于所述第二主動(dòng)齒輪33的直徑，優(yōu)選的，齒輪直徑比為4：1，所述第二主動(dòng)齒輪33與所述第二旋轉(zhuǎn)軸承34一端的齒輪嚙合，所述第二電機(jī)31、第二減速器32依次安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板26下方，所述工件固定座35通過所述第二旋轉(zhuǎn)軸承34安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂橫板26上，工件固定座35通過主卡口36和副卡口37對(duì)工件5進(jìn)行雙重定位固定，牢固可靠。

所述第一減速器22、第二減速器32分別降低所述第一主動(dòng)齒輪24、第二主動(dòng)齒輪33的轉(zhuǎn)速，避免因轉(zhuǎn)速過快而影響縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

所述履帶梁焊接變位器用地腳螺釘固定于工作場(chǎng)地地面上，避免因履帶梁過重使機(jī)器發(fā)生位移影響焊接。

所述履帶梁焊接變位器通過電氣箱4控制控制電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)縱向旋轉(zhuǎn)和橫向旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。