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一種單線式周期性電線韓焊接裝置的制作方法

文檔序號:12551689閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種單線式周期性電線韓焊接裝置,包括長方體的移動基座(1),其特征在于,所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu),所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座(1)表面上,所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處,所述焊接機構(gòu)位于多滑輪打端子機構(gòu)的后方,所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(2)、開在安裝基座(2)上表面的弧形通槽(3)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(3)內(nèi)且前表面帶有開口(4)的中空圓柱形扭線盒體(4)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(4)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(5)、嵌裝在每組T形軌道(5)內(nèi)的扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的,所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(6)、套裝在安裝軸(6)上的槽輪(7)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(6)的圓心位于同一直線上的軸承(8)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(9)、插裝在軸承(8)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(9)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(10)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(10)另一端上的轉(zhuǎn)臂(11)、位于轉(zhuǎn)臂(11)的上方且中心處與驅(qū)動軸(10)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(12)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(11)另一端上的圓柱銷(13)和固定安裝在槽輪(7)表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的,所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪(7)表面上的夾緊機械安裝塊(14)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(14)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(15)、與微型同步氣缸(15)伸縮端固定連接夾緊夾(16)和位于夾緊機械安裝塊(14)上的紅外定位裝置(17)共同構(gòu)成的,所述多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)上表面上的兩個輸送輪(19)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座(1)上的打端子機(20)、位于兩個輸送輪(19)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)上表面的進出線口(21)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(18)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(22)共同構(gòu)成的,所述所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保險管換位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且與保險管換位架(24)相連接的保險管換位架上下氣缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保險管架子推進氣缸(26)、位于保險管換位架(24)上且與一端送保險管架子推進氣缸(26)伸縮端固定連接的送保險管架子(27)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盤(28)、位于十工位分度盤(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安裝在n形焊接支架(30)上的放保險管機械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊臺(32)共同構(gòu)成的,所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(33),所述控制器(33)分別與送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述扭線機構(gòu)車輪位于T形軌道(5)內(nèi)的電動載物車(34)、固定安裝在電動載物車(34)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(35)、與直線夾取電機(35)伸縮端固定連接的夾緊機械手(36)共同構(gòu)成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述多滑輪輸送機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的輸送基座(37)、固定安裝在輸送基座(37)一端上且沿輸送基座(37)長度方向排列的多個橫置滑輪(38)和固定安裝在輸送基座(37)另一端上且沿輸送基座(37)長度方向排列的多個豎置滑輪(39)共同構(gòu)成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(40)、固定安裝在送料箱體(40)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(41)、中心處與電機(41)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(42)、開在送料箱體(40)側(cè)表面上的矩形開口(43)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(43)上下的一組微型同步直線電機一(44),與微型同步直線電機一(44)伸縮端固定連接的壓緊塊(45)、位于兩塊壓緊塊(45)相對面上的彈性墊(46)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(43)上下的一組微型同步直線電機二(47)、與微型同步直線電機二(47)的伸縮端固定連接的切割刀(48)共同構(gòu)成的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述控制器(33)表面上設(shè)有市電接口(49)和觸摸顯示器(50)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述控制器(33)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(51)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線式周期性電線韓焊接裝置,其特征在于,所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(52)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個螺桿(53)、中心處與螺桿(53)相互咬合的圓臺型支撐臺(54)共同構(gòu)成的。

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