1.一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(6)、與微型同步直線電機(jī)一(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(8)、套裝在安裝軸(8)上的槽輪(9)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(8)的圓心位于同一直線上的軸承(10)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、插裝在軸承(10)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(12)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(12)另一端上的轉(zhuǎn)臂(13)、位于轉(zhuǎn)臂(13)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(12)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(14)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(13)另一端上的圓柱銷(15)和固定安裝在槽輪(9)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(9)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(16)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(16)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(17)、與微型同步氣缸(17)伸縮端固定連接夾緊夾(18)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(16)上的紅外定位裝置(19)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(20)、位于焊接推送支架(20)上的保險(xiǎn)管換位架(21)、位于焊接推送支架(20)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(21)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(22)、位于焊接推送支架(20)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(23)、位于保險(xiǎn)管換位架(21)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(23)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(24)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(23)的焊接推送支架(20)上的十工位分度盤(25)、位于十工位分度盤(25)前端的切刀(26)、位于焊接推送支架(20)前方的n形焊接支架(27)、固定安裝在n形焊接支架(27)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(28)和位于n形焊接支架(27)前方的焊臺(tái)(29)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(31)、開在矩形安裝塊(31)一端上的豁口(32)、固定安裝在位于豁口(32)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(34)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(34)上的擺動(dòng)臂(35)、位于擺動(dòng)臂(35)另一端上一組同步氣缸(36)、一端與同步氣缸(36)伸縮端固定連接的夾取片(37)、位于兩個(gè)夾取片(37)相對(duì)面上的彈性墊(38)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(39)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(40)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(40)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(42)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)上表面上的兩個(gè)輸送輪(44)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(45)、位于兩個(gè)輸送輪(44)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)上表面的進(jìn)出線口(46)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(43)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(48)和觸摸顯示器(49)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)夾取送電線焊接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(51)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(52)、中心處與螺桿(52)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(53)共同構(gòu)成的。