本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種擺動夾取送電線焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種擺動夾取送電線焊接裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種擺動夾取送電線焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一、與微型同步直線電機(jī)一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機(jī)、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的擺動夾取送電線焊接裝置，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明、

圖1是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的擺動夾取送料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的擺動夾取送料機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的扭線機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的扭線機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的打端子機(jī)構(gòu)主視圖；

圖8是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖10是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)主視圖；

圖11是本發(fā)明所述擺動夾取送電線焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)俯視圖；圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、電機(jī)；4、圓環(huán)形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機(jī)一；7、切割刀；8、安裝軸；9、槽輪；10、軸承；11、驅(qū)動電機(jī)；12、驅(qū)動軸；13、轉(zhuǎn)臂；14、缺口圓盤；15、圓柱銷；16、夾緊機(jī)械安裝塊；17、微型同步氣缸；18、夾緊夾；19、紅外定位裝置；20、焊接推送支架；21、保險管換位架；22、保險管換位架上下氣缸；23、送保險管架子推進(jìn)氣缸；24、送保險管架子；25、十工位分度盤；26、切刀；27、n形焊接支架；28、放保險管機(jī)械手；29、焊臺；30、控制器；31、矩形安裝塊；32、豁口；33、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34、旋轉(zhuǎn)軸；35、擺動臂；36、同步氣缸；37、夾取片；38、彈性墊；39、前后移動平臺；40、前后移動電機(jī)；41、轉(zhuǎn)動電機(jī)；42、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；43、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；44、輸送輪；45、打端子機(jī)；46、進(jìn)出線口；47、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；48、市電接口；49、觸摸顯示器；50、總機(jī)控制系統(tǒng)；51、萬向輪；52、螺桿；53、圓臺型支撐臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-11所示，一種擺動夾取送電線焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(6)、與微型同步直線電機(jī)一(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(8)、套裝在安裝軸(8)上的槽輪(9)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(8)的圓心位于同一直線上的軸承(10)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(jī)(11)、插裝在軸承(10)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(12)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(12)另一端上的轉(zhuǎn)臂(13)、位于轉(zhuǎn)臂(13)的上方且中心處與驅(qū)動軸(12)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(14)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(13)另一端上的圓柱銷(15)和固定安裝在槽輪(9)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(9)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(16)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(16)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(17)、與微型同步氣缸(17)伸縮端固定連接夾緊夾(18)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(16)上的紅外定位裝置(19)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(20)、位于焊接推送支架(20)上的保險管換位架(21)、位于焊接推送支架(20)一端下方且與保險管換位架(21)相連接的保險管換位架上下氣缸(22)、位于焊接推送支架(20)上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸(23)、位于保險管換位架(21)上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸(23)伸縮端固定連接的送保險管架子(24)、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸(23)的焊接推送支架(20)上的十工位分度盤(25)、位于十工位分度盤(25)前端的切刀(26)、位于焊接推送支架(20)前方的n形焊接支架(27)、固定安裝在n形焊接支架(27)上的放保險管機(jī)械手(28)和位于n形焊接支架(27)前方的焊臺(29)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(31)、開在矩形安裝塊(31)一端上的豁口(32)、固定安裝在位于豁口(32)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(34)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(34)上的擺動臂(35)、位于擺動臂(35)另一端上一組同步氣缸(36)、一端與同步氣缸(36)伸縮端固定連接的夾取片(37)、位于兩個夾取片(37)相對面上的彈性墊(38)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的前后移動平臺(39)、固定安裝在移動基座(1)上且位于前后移動平臺(39)后端的前后移動電機(jī)(40)、位于前后移動平臺(39)上方且與前后移動電機(jī)(40)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(41)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(41)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(41)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(42)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)上表面上的兩個輸送輪(44)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)后方的移動基座(1)上的打端子機(jī)(45)、位于兩個輸送輪(44)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)上表面的進(jìn)出線口(46)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(43)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(47)共同構(gòu)成的；所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(48)和觸摸顯示器(49)；所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(50)；所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(51)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(52)、中心處與螺桿(52)相互咬合的圓臺型支撐臺(53)共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一、與微型同步直線電機(jī)一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，通過控制器控制擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，將材料通過送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的圓環(huán)形電線儲存輪傳送，通過固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)，擺動夾取機(jī)構(gòu)通過安裝在送料箱體側(cè)表面的矩形安裝塊上的豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī),與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂，位于擺動臂另一端上的一組同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片來夾取運(yùn)轉(zhuǎn)材料，再通過微型同步直線電機(jī)伸縮端固定連接的切割刀切斷，通過移動基座表面安裝軸上的槽輪，通過與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于槽輪上的夾緊機(jī)械安裝塊將材料夾緊，再通過插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)臂，位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷使槽輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)槽輪轉(zhuǎn)動，使周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)上的材料傳送給滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手通過前后移動電機(jī)的推動使前后移動平臺前后移動，帶動移動平臺上的轉(zhuǎn)動電機(jī)前后移動，而且轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手也可前后移動并旋轉(zhuǎn)，將材料傳送給周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，由抓取機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)械安裝塊夾緊通過槽輪運(yùn)轉(zhuǎn)傳送給打端子機(jī)，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上后方的打端子機(jī)，通過兩個輸送輪將材料傳送到出線口，通過出線口到與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)上，通過焊接推送支架上的保險管換位架和焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸將材料運(yùn)送到與焊接推送支架上的十工位分度盤前端的切刀下，將材料切斷，通過送保險管架子將材料運(yùn)送到n形焊接支架上的放保險管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺上，將材料焊接并運(yùn)出，打端的距離可控，即可達(dá)到生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約人工成本，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本的目的。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進(jìn)行供電，總機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)調(diào)控系統(tǒng)，總機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。