本發(fā)明涉及LED燈制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED球泡燈自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

LED球泡燈是外觀采用人們已經(jīng)習(xí)慣的燈泡外形-球形，內(nèi)部光源選擇的是LED燈珠，具備所有LED燈具的優(yōu)點(diǎn):1、節(jié)能，環(huán)保；2、使用壽命長(zhǎng)；3、無(wú)頻閃，綠色；廣泛用于寫字樓，商場(chǎng)，酒樓，學(xué)校，家庭，工廠等室內(nèi)照明。

LED球泡燈用途廣泛，目前生產(chǎn)LED球泡燈采用的是手工裝配，這種手工裝配工藝生產(chǎn)技術(shù)有較多缺點(diǎn)，比如產(chǎn)品質(zhì)量不高，產(chǎn)生廢品較多，生產(chǎn)效率低下，不能進(jìn)行自動(dòng)化大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種LED球泡燈自動(dòng)裝配設(shè)備，本發(fā)明結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)LED球泡燈的燈頭和燈座的自動(dòng)化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大規(guī)模的生產(chǎn)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種LED球泡燈自動(dòng)裝配設(shè)備，包括燈座上料裝置、對(duì)燈座上的電線進(jìn)行整理的理線裝置、在燈座上安裝燈頭的燈頭安裝裝置、對(duì)電線進(jìn)行折彎的電線折彎裝置、在燈頭上端安裝燈釘?shù)臒翎敯惭b裝置、下料裝置和將燈座在各個(gè)裝置之間傳送的傳送裝置，所述理線裝置包括電線理線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，所述燈釘安裝裝置包括燈釘上料機(jī)構(gòu)和將燈釘與燈座固定連接的鉚壓機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述電線理線機(jī)構(gòu)包括支座A，所述支座A設(shè)置有用于固定燈座的機(jī)械手A，所述機(jī)械手A的上方設(shè)置有用于拉直電線的機(jī)械手B和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手B上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A。

作為優(yōu)選，所述剪線機(jī)構(gòu)包括支座B，所述支座B設(shè)置有基板和用于驅(qū)動(dòng)基板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述基板設(shè)置有第一剪刀機(jī)構(gòu)和與第一剪刀機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的第二剪刀機(jī)構(gòu)，所述第一剪刀機(jī)構(gòu)包括推塊A和用于驅(qū)動(dòng)推塊A直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C，所述推塊A下端設(shè)置有剪刀片A；所述第二剪刀機(jī)構(gòu)包括推塊B和用于驅(qū)動(dòng)推塊B直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D，所述推塊B下端設(shè)置有剪刀片B。

作為優(yōu)選，所述燈頭安裝裝置包括燈頭上料通道，所述燈頭上料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有燈頭送料振動(dòng)盤，所述燈頭上料通道的出料口處設(shè)置有燈頭安裝機(jī)構(gòu)，所述燈頭安裝機(jī)構(gòu)包括用于固定燈座的機(jī)械手C，所述機(jī)械手C的上方設(shè)置有定位燈頭的定位塊機(jī)構(gòu)和使燈頭與燈座連接的推桿機(jī)構(gòu)，所述定位塊機(jī)構(gòu)包括定位塊和用于驅(qū)動(dòng)定位塊上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E，所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿和用于驅(qū)動(dòng)推桿上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)F。

作為優(yōu)選，所述電線折彎裝置包括支座C，所述支座C設(shè)置有定位基座和用于驅(qū)動(dòng)定位基座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G，所述定位基座的下端設(shè)置有供燈座上端穿過(guò)的開(kāi)槽，所述開(kāi)槽的旁側(cè)設(shè)置有第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述定位基座的上端設(shè)置有中空管和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述中空管的上端與定位基座連接，所述中空管的下端設(shè)置有與用于蓋住燈頭的壓模；所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括推塊C和用于驅(qū)動(dòng)推塊C直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)H；所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括錐頭和用于驅(qū)動(dòng)錐頭上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述錐頭設(shè)置于中空管內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述燈釘上料機(jī)構(gòu)包括燈釘送料通道，所述燈釘送料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有燈釘送料振動(dòng)盤，所述燈釘送料通道的出料口處設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)和燈釘安裝機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括壓桿A和用于驅(qū)動(dòng)壓桿A上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)J；所述燈釘安裝機(jī)構(gòu)包括壓桿B和用于驅(qū)動(dòng)壓桿B上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K。

作為優(yōu)選，鉚壓機(jī)構(gòu)包括用于壓住燈頭的固定模座和用于驅(qū)動(dòng)固定模座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)L，所述固定模座內(nèi)設(shè)置有壓桿C，所述壓桿C的上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓桿C上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M，所述壓桿C的下端設(shè)置有用于將燈釘與燈頭鉚接的鉚壓頭。

作為優(yōu)選，該LED球泡燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)LED球泡燈是否正常點(diǎn)亮的測(cè)試模座和用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試模座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)N。

作為優(yōu)選，所述下料裝置包括良品下料機(jī)構(gòu)和不良品下料機(jī)構(gòu)，所述良品下料機(jī)構(gòu)和不良品下料機(jī)構(gòu)分別與檢測(cè)裝置信號(hào)連接。

作為優(yōu)選，所述傳送裝置包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)P，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周環(huán)形陣列設(shè)置有若干個(gè)用于夾持固定燈座的夾具。

本發(fā)明有益效果：一種LED球泡燈自動(dòng)裝配設(shè)備，包括燈座上料裝置、對(duì)燈座上的電線進(jìn)行整理的理線裝置、在燈座上安裝燈頭的燈頭安裝裝置、對(duì)電線進(jìn)行折彎的電線折彎裝置、在燈頭上端安裝燈釘?shù)臒翎敯惭b裝置、下料裝置和將燈座在各個(gè)裝置之間傳送的傳送裝置，所述理線裝置包括電線理線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，所述燈釘安裝裝置包括燈釘上料機(jī)構(gòu)和將燈釘與燈座固定連接的鉚壓機(jī)構(gòu)，燈座上料后，傳送裝置將燈座傳送至理線裝置處，通過(guò)電線理線機(jī)構(gòu)將燈座上的電線向上拉直，再通過(guò)剪線機(jī)構(gòu)將兩根線裁剪成一樣的高度；傳送裝置將燈座傳送至燈頭安裝裝置處安裝燈頭；燈頭安裝好后，傳送裝置再將燈座傳送至電線折彎裝置處對(duì)電線進(jìn)行折彎，防止后續(xù)安裝燈釘時(shí)，電線對(duì)燈釘產(chǎn)生干涉，影響燈釘正常安裝；電線折彎后，在進(jìn)行燈釘安裝，將燈釘與燈頭鉚壓固定在一起；LED球泡燈完成裝配，實(shí)現(xiàn)燈頭和燈座的自動(dòng)化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大規(guī)模的生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明電線理線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明剪線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明剪線機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明燈頭安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明燈頭安裝裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明電線折彎裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明電線折彎裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明燈釘上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明燈釘上料機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明鉚壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明鉚壓機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖13，以及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

如圖1所示，一種LED球泡燈自動(dòng)裝配設(shè)備，包括燈座上料裝置1、對(duì)燈座上的電線進(jìn)行整理的理線裝置、在燈座上安裝燈頭的燈頭安裝裝置3、對(duì)電線進(jìn)行折彎的電線折彎裝置4、在燈頭上端安裝燈釘?shù)臒翎敯惭b裝置、下料裝置和將燈座在各個(gè)裝置之間傳送的傳送裝置7，所述理線裝置包括電線理線機(jī)構(gòu)21和剪線機(jī)構(gòu)22，所述燈釘安裝裝置包括燈釘上料機(jī)構(gòu)51和將燈釘與燈座固定連接的鉚壓機(jī)構(gòu)52。

本實(shí)施例燈座上料后，傳送裝置7將燈座傳送至理線裝置處，通過(guò)電線理線機(jī)構(gòu)21將燈座上的電線向上拉直，再通過(guò)剪線機(jī)構(gòu)22將兩根線裁剪成一樣的高度；傳送裝置7將燈座傳送至燈頭安裝裝置3處安裝燈頭；燈頭安裝好后，傳送裝置7再將燈座傳送至電線折彎裝置4處對(duì)電線進(jìn)行折彎，防止后續(xù)安裝燈釘時(shí)，電線對(duì)燈釘產(chǎn)生干涉，影響燈釘正常安裝；電線折彎后，在進(jìn)行燈釘安裝，將燈釘與燈頭鉚壓固定在一起；LED球泡燈完成裝配，實(shí)現(xiàn)燈頭和燈座的自動(dòng)化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大規(guī)模的生產(chǎn)。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述電線理線機(jī)構(gòu)21包括支座A211，所述支座A211設(shè)置有用于固定燈座的機(jī)械手A212，所述機(jī)械手A212的上方設(shè)置有用于拉直電線的機(jī)械手B213和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手B213上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A214，機(jī)械手A212夾持固定燈座后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A214驅(qū)動(dòng)機(jī)械手B213下移，夾住露在燈座外的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A214驅(qū)動(dòng)機(jī)械手B213上移，將電線拉直，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A214為氣缸。

如圖3至圖4所示，本實(shí)施例中，所述剪線機(jī)構(gòu)22包括支座B221，所述支座B221設(shè)置有基板222和用于驅(qū)動(dòng)基板222上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B223，所述基板222設(shè)置有第一剪刀機(jī)構(gòu)和與第一剪刀機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的第二剪刀機(jī)構(gòu)，所述第一剪刀機(jī)構(gòu)包括推塊A224和用于驅(qū)動(dòng)推塊A224直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C225，所述推塊A224下端設(shè)置有剪刀片A226；所述第二剪刀機(jī)構(gòu)包括推塊B227和用于驅(qū)動(dòng)推塊B227直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D228，所述推塊B227下端設(shè)置有剪刀片B229，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B223驅(qū)動(dòng)基板222下移，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C225驅(qū)動(dòng)剪刀片A226移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D228驅(qū)動(dòng)剪刀片B229移動(dòng)，使得剪刀片A226、剪刀片B229對(duì)電線進(jìn)行裁剪，使得兩根電信高度一樣，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B223為螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C225和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D228均為氣缸。

如圖5至圖6所示，本實(shí)施例中，所述燈頭安裝裝置3包括燈頭上料通道31，所述燈頭上料通道31的進(jìn)料口處設(shè)置有燈頭送料振動(dòng)盤32，所述燈頭上料通道31的出料口處設(shè)置有燈頭安裝機(jī)構(gòu)，所述燈頭安裝機(jī)構(gòu)包括用于固定燈座的機(jī)械手C32，所述機(jī)械手C32的上方設(shè)置有定位燈頭的定位塊機(jī)構(gòu)和使燈頭與燈座連接的推桿機(jī)構(gòu)，所述定位塊機(jī)構(gòu)包括定位塊33和用于驅(qū)動(dòng)定位塊33上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E34，所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿35和用于驅(qū)動(dòng)推桿35上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)F36，燈頭上料后，機(jī)械手C32夾住燈座，燈頭上料至定位塊33上，定位塊33夾住燈頭，保證燈頭在燈座的正上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)F36驅(qū)動(dòng)推桿35下移，推動(dòng)燈頭與燈座裝配在一起，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E34和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)F36均為氣缸。

如圖7至圖8所示，本實(shí)施例中，所述電線折彎裝置4包括支座C41，所述支座C41設(shè)置有定位基座42和用于驅(qū)動(dòng)定位基座42上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G47，所述定位基座42的下端設(shè)置有供燈座上端穿過(guò)的開(kāi)槽，所述開(kāi)槽的旁側(cè)設(shè)置有第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)43，所述定位基座42的上端設(shè)置有中空管44和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)45，所述中空管44的上端與定位基座42連接，所述中空管44的下端設(shè)置有與用于蓋住燈頭的壓模46；所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)43包括推塊C431和用于驅(qū)動(dòng)推塊C431直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)H432；所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)45包括錐頭451和用于驅(qū)動(dòng)錐頭451上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I452，所述錐頭451設(shè)置于中空管44內(nèi)部，首先第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)43開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)H432驅(qū)動(dòng)推塊C431朝電線方向推動(dòng)，使得電線的上半部90度折彎，此時(shí)電線包括豎直部和折彎部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)H432再驅(qū)動(dòng)推塊C431復(fù)位；第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)45開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I452驅(qū)動(dòng)錐頭451下移，將電線的折彎部壓成U字形，目的是為了后面工序在安裝燈釘時(shí)，燈釘?shù)尼旑^部穿過(guò)電線折彎部的U字開(kāi)口，防止電線對(duì)燈釘產(chǎn)生干涉，影響燈釘正常安裝；本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G47、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)H432、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I452均為氣缸。

如圖9至圖10所示，所述燈釘上料機(jī)構(gòu)51包括燈釘送料通道511，所述燈釘送料通道511的進(jìn)料口處設(shè)置有燈釘送料振動(dòng)盤512，所述燈釘送料通道511的出料口處設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)和燈釘安裝機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括壓桿A513和用于驅(qū)動(dòng)壓桿A513上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)J514；所述燈釘安裝機(jī)構(gòu)包括壓桿B515和用于驅(qū)動(dòng)壓桿B515上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K516，燈釘開(kāi)始上料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)J514驅(qū)動(dòng)壓桿A513下壓，阻擋燈釘送料通道511出料口后面的燈釘繼續(xù)進(jìn)料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K516驅(qū)動(dòng)壓桿B515下壓，將燈釘送料通道511出料口前面的燈釘壓入燈頭頂部的槽位內(nèi)；本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)J514、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K516均為氣缸。

如圖11至圖12所示，本實(shí)施例中，鉚壓機(jī)構(gòu)52包括用于壓住燈頭的固定模座521和用于驅(qū)動(dòng)固定模座521上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)L522，所述固定模座521內(nèi)設(shè)置有壓桿C523，所述壓桿C523的上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓桿C523上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M524，所述壓桿C523的下端設(shè)置有用于將燈釘與燈頭鉚接的鉚壓頭525，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)L522驅(qū)動(dòng)固定模座521下移壓住燈頭，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M524驅(qū)動(dòng)壓桿C523下壓，鉚壓頭525將燈釘與燈頭鉚接在一起；本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)L522、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M524均為氣缸。

如圖13所示，該LED球泡燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備還包括檢測(cè)裝置8，所述檢測(cè)裝置8包括用于檢測(cè)LED球泡燈是否正常點(diǎn)亮的測(cè)試模座81和用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試模座81上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)N82，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)N82驅(qū)動(dòng)測(cè)試模座81下移對(duì)LED球泡燈進(jìn)行檢測(cè)，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)N82為氣缸。

本實(shí)施例中，所述下料裝置包括良品下料機(jī)構(gòu)61和不良品下料機(jī)構(gòu)62，所述良品下料機(jī)構(gòu)61和不良品下料機(jī)構(gòu)62分別與檢測(cè)裝置8信號(hào)連接，檢測(cè)裝置8檢測(cè)LED球泡燈為良品，則從良品下料機(jī)構(gòu)61下料；檢測(cè)裝置8檢測(cè)LED球泡燈為不良品，則從不良品下料機(jī)構(gòu)62下料。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置7包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)P，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周環(huán)形陣列設(shè)置有若干個(gè)用于夾持固定燈座的夾具，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)P為電機(jī)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。