本發(fā)明涉及彎曲配管加工成型技術領域，尤其涉及一種彎曲配管沖壓模具、彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)及方法。

背景技術：

以家用空調中使用到的彎曲配管為例，其管徑較小，加工方法一般為：自動開料-打定位點-數(shù)控彎管。顯然，該種加工方法需要專人操作設備，從而其生產(chǎn)效率低。并且，由于加工過程中需要使用數(shù)控彎管機，因此其設備一次性投入高。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是：提供一種彎曲配管沖壓模具、彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術中存在彎曲配管的加工效率低、成本高的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種彎曲配管沖壓模具，包括上沖模和下沖模，所述上沖模和所述下沖模均沿著分型面設置有互相配合的型槽；所述下沖模包括模本體和活動塊；所述上沖模和所述下沖模分離時，所述活動塊彈性支撐在所述模本體上并相對所述模本體的分型面凸出，并在所述下沖模上形成可以容納物料的型槽；所述上沖模和所述下沖模閉合時，所述活動塊嵌入所述模本體中且上表面與所述模本體的分型面平齊，并在所述下沖模上形成形狀與所述彎曲配管形狀相適配的型槽。

本發(fā)明還提供一種彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，包括上述彎曲配管沖壓模具。

優(yōu)選地，還包括向所述彎曲配管沖壓模具送料的振動送料裝置，所述振動送料裝置包括振動盤和送料單元，所述振動盤通過振動的方式將所述物料依次送入到所述送料單元中，所述送料單元將所述物料送入到所述下沖模中。

優(yōu)選地，所述送料單元包括：在所述振動盤與所述下沖模之間運動的落料坡，用于將所述物料推入所述落料坡中的推料件，懸置于所述落料坡底端的擋料件，用于測量所述下沖模中是否有物料的傳感器，以及用于控制所述擋料件的控制器；當所述傳感器測得所述下沖模中沒有物料時，所述控制器控制所述擋料件抬起放料；當所述傳感器測得所述下沖模中有物料時，所述控制器控制所述擋料件落下限制落料。

優(yōu)選地，還包括正對所述下沖模且與所述型槽垂直的高壓空氣吹嘴，所述落料坡安裝在所述高壓空氣吹嘴上并可沿著所述高壓空氣吹嘴的長度方向滑動，當所述落料坡朝遠離所述下沖模的方向運動時，高壓空氣吹嘴的端部暴露在所述落料坡外。

優(yōu)選地，所述落料坡、推料件和擋料件分別連接一個驅動氣缸，且所有所述驅動氣缸均連接所述控制器。

優(yōu)選地，所述上沖模連接壓力機。

優(yōu)選地，所述活動塊的沿著所述型槽長度方向的一端設置有定位擋塊，且所述定位擋塊與驅動單元連接。

優(yōu)選地，所述驅動單元為可沿著所述型槽長度方向運動的定位氣缸。

本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)進行彎曲配管成型的方法，包括以下步驟：

S1、將物料放入到振動盤中，啟動振動盤以依次輸出物料；

S2、控制器控制擋料件放下，落料坡朝振動盤所在的方向運動，運動到位后，推料件將物料推送到落料坡中；

S3、落料坡朝下沖模所在的方向運動，并使得擋料件抬起時，物料可以沿著落料坡滑入到下沖模中；控制器根據(jù)傳感器的測量結果控制擋料件的位置；

S4、當下沖模中有物料時，彎曲配管沖壓模具的上沖模朝下沖模運動完成沖壓，并得到彎曲配管；

S5、落料坡朝遠離所述下沖模的方向運動，并使得高壓空氣吹嘴的端部暴露出來；高壓空氣吹嘴將下沖模上沖壓得到的彎曲配管吹入接料裝置中。

(三)有益效果

本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的彎曲配管沖壓模具，包括上沖模和下沖模，所述上沖模和所述下沖模均沿著分型面設置有互相配合的型槽；所述下沖模包括模本體和活動塊；所述上沖模和所述下沖模分離時，所述活動塊彈性支撐在所述模本體上并相對所述模本體的分型面凸出，并在所述下沖模上形成可以容納物料的型槽；所述上沖模和所述下沖模閉合時，所述活動塊嵌入所述模本體中且上表面與所述模本體的分型面平齊，并在所述下沖模上形成形狀與所述彎曲配管形狀相適配的型槽。本發(fā)明的彎曲配管沖壓模具，將其用于沖壓彎曲配管時，沖壓后管徑變形控制在標準要求的范圍內。相對于傳統(tǒng)數(shù)控彎管機，該彎曲配管沖壓模具的操作簡單、生產(chǎn)效率高且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2是本實施例的下沖模的結構示意圖；

圖3是本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)的結構示意圖；

圖4是本實施例中送料單元的結構示意圖；

圖5是本實施例中定位擋塊的工作狀態(tài)示意圖；

圖6是本實施例中成型得到的彎曲配管的結構示意圖；

圖中：1、彎曲配管沖壓模具；101、模本體；102、活動塊；103、型槽；104、彈簧；2、振動盤；3、送料單元；301、送料氣缸；302、推料氣缸；303、擋料氣缸；304、落料坡；4、壓力機；5、定位擋塊；501、定位桿；6、定位氣缸；7、控制面板；8、固定平臺；9、電控盒；10、物料；11、彎曲配管。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本實施例的彎曲配管沖壓模具，包括上沖模和下沖模。其中，下沖模的結構請參見圖1和圖2，上沖模和下沖模的結構相匹配以用于沖壓彎曲配管，在下沖模結構清楚的前提下上沖模結構也是清楚的，因此此處不對上沖模的結構做特殊說明。

本實施例中，所述上沖模和所述下沖模均沿著分型面設置有互相配合的型槽103。下沖模包括模本體101和活動塊102。請參見圖1，當所述上沖模和所述下沖模分離時(上沖模在圖1中未示出)，所述活動塊102彈性支撐在所述模本體101上并相對所述模本體101的分型面凸出，并在所述下沖模上形成可以容納物料10的型槽103。請參見圖2(上沖模在圖2中未示出)，所述上沖模和所述下沖模閉合時，所述活動塊102嵌入所述模本體101中且上表面與所述模本體101的分型面平齊，并在所述下沖模上形成形狀與所述彎曲配管形狀相適配的型槽103。

其中，活動塊102優(yōu)選但是不必須通過彈簧104彈性支撐在模本體101上。

將本實施例的彎曲配管沖壓模具1用于沖壓彎曲配管時，沖壓后管徑變形控制在標準要求的范圍內。相對于傳統(tǒng)數(shù)控彎管機，該彎曲配管沖壓模具1的操作簡單、生產(chǎn)效率高且成本低。

請參見圖3，本實施例還提供一種彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，包括上述彎曲配管沖壓模具1。

除此以外，從圖3中可知，本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)還包括向所述彎曲配管沖壓模具1送料的振動送料裝置。振動送料裝置包括振動盤2和送料單元3。

其中，振動盤2通過振動的方式將所述物料10依次送入到所述送料單元3中，所述送料單元3將所述物料10送入到所述下沖模中。具體地，振動盤2是一種自動定向排序的送料機構，其工作目的是通過振動將無序物料10自動有序定向排列整齊、準確地輸送到送料單元3中。其振動盤2主要由料斗、底盤和直線送料器等配套組成，并且振動盤2一般還包括控制自身運動的控制器。并且，針對管徑不同的物料10，只需要將現(xiàn)有技術中存在的標準振動盤2稍作改進即可滿足振動送料需求。

請參見圖4，送料單元3包括：在所述振動盤2與所述下沖模之間運動的落料坡304，用于將所述物料10推入所述落料坡304中的推料件，懸置于所述落料坡304底端的擋料件，用于測量所述下沖模中是否有物料10的傳感器，以及用于控制所述擋料件的控制器(傳感器和控制器在圖中未示出)。當所述傳感器測得所述下沖模中沒有物料10時，所述控制器控制所述擋料件抬起放料，從而使得物料10在重力作用下沿著落料坡304滑入到下沖模的型槽103內；當所述傳感器測得所述下沖模中有物料10時，所述控制器控制所述擋料件落下限制落料。

此外，本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)還包括正對所述下沖模且與所述型槽103垂直的高壓空氣吹嘴(圖4中未示出)。所述落料坡304安裝在所述高壓空氣吹嘴上并可沿著所述高壓空氣吹嘴的長度方向滑動。

由于振動盤2與下沖模之間的距離較遠，從而落料坡304的兩端無法同時連接振動盤2和下沖模。當落料坡304和振動盤2連接時，此時推料件可以將物料10推入到落料坡304中。然后落料坡304沿著高壓空氣吹嘴的長度方向滑動到下沖模所在一端，當落料坡304的底部和下沖模連接時，此時落料坡304的落料口對準下沖模的型槽103，物料10可以沿著落料坡304運動并最終落入到下沖模的型槽103中。其中，當所述落料坡304朝遠離所述下沖模的方向運動時，高壓空氣吹嘴的端部暴露在所述落料坡304外，從而此時高壓空氣吹嘴可以將下沖模上成型后的彎曲配管吹入到接料裝置中。

當然需要說明的是，如果彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)的空間分布進行調整，那么振動盤2與下沖模之間的位置關系也可以相應調整，從而落料坡304可以直接靜止設置在振動盤2與下沖模之間，使得落料坡304在靜止的狀態(tài)下就可以同時連接振動盤2和下沖模。此外，落料坡304的長度及角度范圍可調節(jié)，也可以通過調節(jié)落料坡304的長度保證落料坡304靜止設置在振動盤2與下沖模之間。當然，本實施例中通過將落料坡304可滑動的設置在振動盤2與下沖模之間，可以便于高壓空氣吹嘴的設置。不過，本實施例中還可以采用高壓空氣吹嘴以外的其它收料結構進行彎曲配管的收集。并且，即使采用高壓空氣吹嘴進行彎曲配管的收集，那么高壓空氣吹嘴的位置也不受本實施例的限制。

進一步從圖4中可知，落料坡304、推料件和擋料件分別連接一個驅動氣缸，且所有驅動氣缸均和上述送料單元3中的控制器連接。其中，落料坡304連接送料氣缸301，從而落料坡304在送料氣缸301的推動下在振動盤2和下沖模之間來回運動；推料件連接推料氣缸302，從而在推料氣缸302的推動下推料件將物料10推入到落料坡304中，并且本實施例中推料件可以就是推料氣缸302本身；擋料件同樣連接擋料氣缸303，并且本實施例中擋料件也可以是擋料氣缸303本身。當然，落料坡304、推料件和擋料件等并不一定要采用驅動氣缸作為動力單元，其還可以采用驅動電機、液壓缸等其它形式的動力單元。

需要說明的是，本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，其控制器既可以是一個，從而可以通過該控制器控制所有落料坡304、推料件和擋料件等在內的所有執(zhí)行機構的動作。當然，也可以對應落料坡304、推料件和擋料件等各個執(zhí)行機構分別配置一個控制器。

進一步參見圖4，還包括定位氣缸6，定位氣缸6的作用在于輔助定位擋塊5實現(xiàn)物料10和活動塊102的定位。

具體地，請參見圖5，在活動塊102的沿著所述型槽103長度方向的一端設置有上述定位擋塊5。該定位擋塊5可限定活動塊102的運動從而對活動塊102起到保護作用。并且，在定位擋塊5上朝著型槽103的方向還延伸有定位桿501。當定位擋塊5朝活動塊102運動時，該定位桿501可以沿著型槽103的長度方向運動，最終對型槽103中物料10的位置進行調整。其中，定位擋塊5連接上述圖4中的定位氣缸6，從而在定位氣缸6的驅動下實現(xiàn)物料10和活動塊102的定位。

請進一步參見圖3，本實施例中，上沖模連接壓力機4，從而當物料10在下沖模上定位準確之后，壓力機4帶動上沖模朝下沖模運動并完成沖壓動作。此外，從圖3中還可以看出，本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，其還包括控制面板7。并且，彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)的上述彎曲配管沖壓模具1、振動送料裝置、壓力機4和控制面板7等均優(yōu)選但是不必須安裝在一個固定平臺8上。固定平臺8還可以用于設置相應的電控盒9。

本實施例的彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，采用振動盤2自動送料、普通機械式?jīng)_床沖壓方法來成型彎管，加工過程可以實現(xiàn)全自動化。尤其對于小管徑的彎曲配管11，沖壓后管徑變形輕易控制在標準要求的范圍內。并且，在生產(chǎn)量相同的情況下，本實施例中單臺彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)的整個項目投資只有數(shù)控彎管機的四分之一，節(jié)省人員2人；并且，從生產(chǎn)效率角度出發(fā)，傳統(tǒng)數(shù)控彎管機的生產(chǎn)節(jié)拍為6秒，本實施例中彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)的沖壓成型節(jié)拍為3秒，生產(chǎn)效率提升100％。

根據(jù)上述彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)，本實施例還提供一種彎曲配管沖壓成型系統(tǒng)進行彎曲配管成型的方法，包括以下步驟：

S1、先將物料10放入到振動盤2中，啟動振動盤2以依次輸出物料10；

S2、控制器控制擋料件放下，落料坡304朝振動盤2所在的方向運動，運動到位后，推料件將物料10推送到落料坡304中；

S3、落料坡304朝下沖模所在的方向運動，并使得擋料件抬起時，物料10可以沿著落料坡304滑入到下沖模的型槽103中；控制器根據(jù)傳感器的測量結果控制擋料件的位置；

S4、當下沖模中有物料10時，彎曲配管沖壓模具1的上沖模朝下沖模運動完成沖壓，并得到彎曲配管；

S5、落料坡304朝遠離所述下沖模的方向運動，并使得高壓空氣吹嘴的端部暴露出來；高壓空氣吹嘴將下沖模上沖壓得到的彎曲配管吹入接料裝置中。

其中，S2中，擋料件、落料坡304和推料件均優(yōu)選但是不必須采用驅動氣缸驅動。并且，驅動氣缸完成相應動作之后進行復位。

并且，S3中，傳感器測量下沖模中是否有物料10，當測得所述下沖模中沒有物料10時，所述控制器控制所述擋料件抬起放料；當所述傳感器測得所述下沖模中有物料10時，所述控制器控制所述擋料件落下限制落料。

S4中，上沖模可以在壓力機4控制下完成沖壓。其中，成型后的彎曲配管11的結構請參見附圖6。該彎曲配管11可以適用于空調或者其它產(chǎn)品中。

S5中，接料裝置的具體形式不限。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。