本發(fā)明涉及多弧度彎管機。

背景技術：

彎管機大致可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等，主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢、儀表等方面的管件加工，具有結構合理、操作簡單等優(yōu)點。但是現有彎管機普遍為單一的折彎裝置，一次只能完成單一弧度的折彎，不能同時完成多個折彎，且由于多個折彎角相互影響，難以保證加工精度。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能同時加工多個角度的多弧度彎管機。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的多弧度彎管機，包括底座以及設置在底座上的加工裝置，所述的加工裝置包括將待加工管件進行彎曲形成第一狀態(tài)的第一加工組件以及若干組將第一狀態(tài)下待加工管件進行擠壓塑型的第二加工組件，所述的第二加工組件包括伸縮桿以及轉動連接在伸縮桿上的壓輥，所述的第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側，還包括連接在第二加工組件上的限位裝置，所述的限位裝置包括固定伸縮桿位置的夾緊件以及連接在壓輥上使一定區(qū)域內壓輥保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)的夾緊懸浮組件。

優(yōu)選的，所述的底座上還設有實時檢測待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測裝置以及通過檢測裝置控制第二加工組件內伸縮桿往復運動的控制裝置，所述的檢測裝置包括實時反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識別組件。

優(yōu)選的，所述的圖像識別組件接收攝像組件實現圖像并與預設圖像進行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個伸縮桿進行往復運動以使待加工管件彎曲成形成預設形狀。

優(yōu)選的，所述的夾緊懸浮組件包括連接在相鄰壓輥之間的收縮件，所述的收縮件連接有使收縮件保持一定長度的驅動件。

優(yōu)選的，所述的加工裝置還包括將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運送至第二加工組件處的傳送組件，所述的限位裝置還包括將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件分離的夾持組件。

優(yōu)選的，所述的夾持組件包括修正待加工管件形狀的上模和下模。

采用以上結構后，本發(fā)明的多弧度彎管機，與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：通過第一加工組件加工進行初步加工形成第一狀態(tài)，由于不需要考慮加工精度，可快速形成第一狀態(tài)，第二加工組件將第一狀態(tài)下待加工管件進行擠壓塑型，所述的第二加工組件包括伸縮桿以及轉動連接在伸縮桿上的壓輥，通過伸縮桿伸縮精確控制壓棍方位，且所述的第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側，能通過兩側受力準確調節(jié)待加工管件的形狀，且壓輥為轉動連接在伸縮桿上，即可以通過壓輥轉動減少由于待加工管件位移產生的劃傷，通過固定伸縮桿能準確限制伸縮桿位置，避免伸縮桿由于同時彎曲待加工管件導致伸縮桿位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過夾緊懸浮組件分步限位同時彎曲的待加工管件，可以解決由于同時彎曲待加工管件導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側以及限位裝置可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種彎管機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設管件成型狀態(tài)，通過管件成型狀態(tài)得到加工裝置內第一加工組件的運行參數X以及第二加工組件的運行參數Y；

S2、控制裝置根據運行參數X控制第一加工組件運行將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)；

S3、檢測裝置實時檢測待加工管件彎曲程度，控制裝置根據運行參數Y以及檢測裝置實時檢測結果控制第二加工組件運行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置第二加工組件運行至運行參數Y前的第一閾值，控制裝置記錄第二加工組件運行至第一閾值的時間T，通過對比每一組第二加工組件的運行時間T修改運行參數X以將運行時間T之間的極差小于預設值。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，當運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數Y靠攏。

采用以上方法后，本發(fā)明的彎管機的控制方法，與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：通過預設管件成型狀態(tài)得到第一加工組件的運行參數X以及第二加工組件的運行參數Y，所述的運行參數Y可為運行參數X的一定數值的偏移值，由于根據運行參數X一次性將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)，不需要實時檢測，效率高，且不要求準確形狀可以降低加工設備精度要求，便于實現較大力度下的快速加工，由于待加工管件已成型成第一狀態(tài)，大大減少了第二加工組件的加工距離，由于同時彎曲多個角度導致待加工管件位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置實時檢測待加工管件彎曲程度，可以實時檢測出現在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過控制伸縮桿及時調整，且通過實時監(jiān)測可以通過第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側，并實時監(jiān)測調整兩側第二加工組件運行力度與位置，可以同時加工多個家度且保證高精度的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多弧度彎管機的第一加工組件的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的多弧度彎管機的第二加工組件的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的多弧度彎管機的結構示意圖。

圖中所示：1、底座；2、加工裝置；21、第一加工組件；22、第二加工組件；221、伸縮桿；222、壓輥；3、檢測裝置；31、攝像組件；32、圖像識別組件；4、限位裝置；41、夾緊件；42、收縮件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明的多弧度彎管機，包括底座1以及設置在底座1上的加工裝置2，所述的加工裝置2包括將待加工管件進行彎曲形成第一狀態(tài)的第一加工組件21以及若干組將第一狀態(tài)下待加工管件進行擠壓塑型的第二加工組件22，所述的第二加工組件22包括伸縮桿221以及轉動連接在伸縮桿221上的壓輥222，所述的第二加工組件22平行排布且相對設置在待加工管件兩側，還包括連接在第二加工組件22上的限位裝置4，所述的限位裝置4包括固定伸縮桿221位置的夾緊件41以及連接在壓輥222上使一定區(qū)域內壓輥222保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)的夾緊懸浮組件。采用以上結構后，本發(fā)明的多弧度彎管機，與現有技術相比，通過第一加工組件21加工進行初步加工形成第一狀態(tài)，由于不需要考慮加工精度，可快速形成第一狀態(tài)，第二加工組件22將第一狀態(tài)下待加工管件進行擠壓塑型，所述的第二加工組件22包括伸縮桿221以及轉動連接在伸縮桿221上的壓輥222，通過伸縮桿221伸縮精確控制壓棍方位，且所述的第二加工組件22平行排布且相對設置在待加工管件兩側，能通過兩側受力準確調節(jié)待加工管件的形狀，且壓輥222為轉動連接在伸縮桿221上，即可以通過壓輥222轉動減少由于待加工管件位移產生的劃傷，通過固定伸縮桿221能準確限制伸縮桿221位置，避免伸縮桿221由于同時彎曲待加工管件導致伸縮桿221位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，夾緊懸浮組件使將一定區(qū)域內的待加工管件保持相對固定又將該區(qū)域內的待加工管件與其余區(qū)域的保持可彎曲、可加工的狀態(tài)，即可以保證加工到一定程度的折彎處不會因為其余折彎處較大形變的影響而變形，由其是快加工到預設位置或已到預設位置的折彎處，即可以將多個折彎處的加工進度進行平衡，且由于保證了折彎處的相對固定可以大大加快其余折彎處的加工效率，保證待加工管件可以準確快速加工到預設位置，即可以同時加工多個角度且保證高精度的加工，另外避免由于折彎處相互影響導致已加工好的折彎處變形，避免了檢測裝置3多次反復檢測誤差并進行修正，大大提高了工作效率，通過第二加工組件22平行排布且相對設置在待加工管件兩側以及限位裝置4可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的底座1上還設有實時檢測待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測裝置3以及通過檢測裝置3控制第二加工組件22內伸縮桿221往復運動的控制裝置，所述的檢測裝置3包括實時反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識別組件32，所述的圖像識別組件32接收攝像組件31實現圖像并與預設圖像進行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個伸縮桿221進行往復運動以使待加工管件彎曲成形成預設形狀，通過實時反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識別組件32，可以實時檢測出現在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過控制伸縮桿221及時調整，且通過實時監(jiān)測可以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過第二加工組件22平行排布且相對設置在待加工管件兩側，并實時監(jiān)測調整兩側第二加工組件22運行力度與位置，可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的夾緊懸浮組件包括連接在相鄰壓輥222之間的收縮件42，所述的收縮件42連接有使收縮件42保持一定長度的驅動件，通過收縮件42實現限位件與基座分離與限位件的相對固定，實現將一定區(qū)域內的限位件保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)，結構穩(wěn)定，且可以自由組合實現多個折彎處的準確控制。

所述的加工裝置2還包括將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運送至第二加工組件22處的傳送組件，所述的限位裝置4還包括將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件22分離的夾持組件，通過傳送組件能準確將將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運送至第二加工組件22處，傳送組件可為固定待加工管件兩端的夾持件也可以為通過重力實現傳遞的通道，夾持組件實現下料功能，將夾持組件設置在限位裝置4上，且減少了設備體積，并提高了運行效率。所述的夾持組件包括修正待加工管件形狀的上模和下模，通過上模和下模合攏配合既能修正一定程度的誤差且可以實現檢測的功能，驗證加工后的待加工管件是否滿足精度要求。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種彎管機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設管件成型狀態(tài)，通過管件成型狀態(tài)得到加工裝置2內第一加工組件21的運行參數X以及第二加工組件22的運行參數Y；

S2、控制裝置根據運行參數X控制第一加工組件21運行將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)；

S3、檢測裝置3實時檢測待加工管件彎曲程度，控制裝置根據運行參數Y以及檢測裝置3實時檢測結果控制第二加工組件22運行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

通過預設管件成型狀態(tài)得到第一加工組件21的運行參數X以及第二加工組件22的運行參數Y，所述的運行參數Y可為運行參數X的一定數值的偏移值，由于根據運行參數X一次性將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)，不需要實時檢測，效率高，且不要求準確形狀可以降低加工設備精度要求，便于實現較大力度下的快速加工，由于待加工管件已成型成第一狀態(tài)，大大減少了第二加工組件22的加工距離，由于同時彎曲多個角度導致待加工管件位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置3實時檢測待加工管件彎曲程度，可以實時檢測出現在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過控制伸縮桿221及時調整，且通過實時監(jiān)測可以通過第二加工組件22平行排布且相對設置在待加工管件兩側，并實時監(jiān)測調整兩側第二加工組件22運行力度與位置，可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置第二加工組件22運行至運行參數Y前的第一閾值，控制裝置記錄第二加工組件22運行至第一閾值的時間T，通過對比每一組第二加工組件22的運行時間T修改運行參數X以將運行時間T之間的極差小于預設值，當運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數Y靠攏，控制裝置設置第二加工組件22運行至運行參數Y前的第一閾值是指各個第二加工組件22運行至一定程度的閾值，例如各個第二加工組件22均運行至80％的位置，由于各個第二加工組件22均由檢測裝置3檢測以及控制裝置實時調整，即在加工過程中第二加工組件22均為動態(tài)變化，且由于待加工管件多個角度同時加工，各個折彎處會相互影響，且由于不同大小的折彎處的運行距離會有較大的影響，使管材在加工過程中一直第二加工組件22均在持續(xù)調整，檢查裝置以及控制裝置具有較大負荷，且由于不同大小的折彎處的運行距離會有較大的影響，為減少較大角度的折彎角對較小折彎角的影響，會一定程度的降低較大角度的折彎角處的運行速度以方便較小折彎角的準確控制，導致大大降低了整體的加工速度，通過第一閾值下的運行時間T可以準確反映各個第二加工組件22的加工速度，通過運行時間T增加或減少運行參數X中相對應的數值以平衡各個第二加工組件22的運行時間，即可大大降低第二加工組件22運行至第一閾值的時間，且在該第一閾值內可以大大減少檢測裝置3檢測量以及控制裝置的運算量，極大的提高了運行效率，當運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數Y靠攏，可以即可更具運行參數X加工后的第一狀態(tài)更加適宜運行參數Y的加工，提高加工效率，且可以在向運行參數Y靠攏中尋找到最佳的第一閾值，進一步提高了加工效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。