1.一種多弧度彎管機(jī)，包括底座(1)以及設(shè)置在底座(1)上的加工裝置(2)，其特征在于：所述的加工裝置(2)包括將待加工管件進(jìn)行彎曲形成第一狀態(tài)的第一加工組件(21)以及若干組將第一狀態(tài)下待加工管件進(jìn)行擠壓塑型的第二加工組件(22)，所述的第二加工組件(22)包括伸縮桿(221)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿(221)上的壓輥(222)，所述的第二加工組件(22)平行排布且相對設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，還包括連接在第二加工組件(22)上的限位裝置(4)，所述的限位裝置(4)包括固定伸縮桿(221)位置的夾緊件(41)以及連接在壓輥(222)上使一定區(qū)域內(nèi)壓輥(222)保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內(nèi)待加工管件彎曲狀態(tài)的夾緊懸浮組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的底座(1)上還設(shè)有實(shí)時(shí)檢測待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測裝置(3)以及通過檢測裝置(3)控制第二加工組件(22)內(nèi)伸縮桿(221)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制裝置，所述的檢測裝置包括實(shí)時(shí)反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件(31)以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識(shí)別組件(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的圖像識(shí)別組件(32)接收攝像組件(31)實(shí)現(xiàn)圖像并與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個(gè)伸縮桿(221)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使待加工管件彎曲成形成預(yù)設(shè)形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的夾緊懸浮組件包括連接在相鄰壓輥(222)之間的收縮件(42)，所述的收縮件(42)連接有使收縮件(42)保持一定長度的驅(qū)動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的加工裝置(2)還包括將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運(yùn)送至第二加工組件(22)處的傳送組件，所述的限位裝置(4)還包括將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件(22)分離的夾持組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的夾持組件包括修正待加工管件形狀的上模和下模。
7.一種多弧度彎管機(jī)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1、控制裝置預(yù)設(shè)管件成型狀態(tài)，通過管件成型狀態(tài)得到加工裝置(2)內(nèi)第一加工組件(21)的運(yùn)行參數(shù)X以及第二加工組件(22)的運(yùn)行參數(shù)Y；
S2、控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)X控制第一加工組件(21)運(yùn)行將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)；
S3、檢測裝置(3)實(shí)時(shí)檢測待加工管件彎曲程度，控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)Y以及檢測裝置(3)實(shí)時(shí)檢測結(jié)果控制第二加工組件(22)運(yùn)行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設(shè)置第二加工組件(22)運(yùn)行至運(yùn)行參數(shù)Y前的第一閾值，控制裝置記錄第二加工組件(22)運(yùn)行至第一閾值的時(shí)間T，通過對比每一組第二加工組件(22)的運(yùn)行時(shí)間T修改運(yùn)行參數(shù)X以將運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多弧度彎管機(jī)，其特征在于：所述的步驟S3還包括以下步驟，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時(shí)將控制裝置修改第一閾值向運(yùn)行參數(shù)Y靠攏。