本發(fā)明涉及裝配輔助設(shè)備，具體是指一種汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手產(chǎn)品制作中需要進(jìn)行鎖螺絲及分揀工序，傳統(tǒng)方式采用的是人工方式實(shí)現(xiàn)。如圖6-7所示，汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手具有扶手本體1'，該扶手本體1'根據(jù)不同車(chē)型和款式存在具體結(jié)構(gòu)尺寸區(qū)別，但都需要裝配硬質(zhì)塑料扣盒2'，塑料扣盒2'通過(guò)若干個(gè)(2-3個(gè))螺絲與扶手本體1'聯(lián)接在一起。裝配鎖螺絲過(guò)程中，由于扶手本體1'與塑料扣盒2'對(duì)位安裝后，上螺絲的空間很小很隱蔽，且深度較大，超過(guò)一般鎖螺絲機(jī)的桿長(zhǎng)。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，是由工人先手工對(duì)位預(yù)安裝好硬質(zhì)塑料扣盒后，再采用特殊采購(gòu)的手持式長(zhǎng)桿氣動(dòng)鎖螺絲槍?zhuān)瑢⒙萁z安裝聯(lián)接。

另外，由于扶手本體1'采用皮革包覆，皮革縫紉線有多種不同的顏色，如圖7的標(biāo)號(hào)3'位置為縫紉線位置。根據(jù)總裝廠要求，對(duì)皮革縫紉線有一定的明確的供貨要求。由于縫紉線工藝是在鎖螺絲之前完成，一般情況很少出現(xiàn)差錯(cuò)，因此產(chǎn)品完成鎖螺絲后，檢測(cè)人員往往很難或者說(shuō)很難注意到皮革縫紉線的要求，因此在上螺絲后，可能混入縫紉線不符合總廠單皮產(chǎn)品的具體要求。

綜上，目前汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的裝配中，由于鎖螺絲需要正確操作電批，操作者上崗前需要進(jìn)行一定的培訓(xùn)，鎖緊螺絲過(guò)程中，要求電批要垂直對(duì)準(zhǔn)螺栓孔，用力下壓實(shí)現(xiàn)鎖緊螺絲工作。完成鎖螺絲后，再由質(zhì)量檢驗(yàn)人員，檢查螺絲是否上緊，并根據(jù)皮質(zhì)、顏色、縫紉線等，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。傳統(tǒng)方式的弊端在于，工人的熟練程度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的節(jié)拍和質(zhì)量有很大影響，即使是熟練操作工，也難免操作中偶有誤差，特別是疲勞工作中，分揀誤判時(shí)有發(fā)生。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，并提出一種汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖螺絲并同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)分揀雙功能，提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置，具有工作臺(tái)和設(shè)在工作臺(tái)上的扶手夾具機(jī)構(gòu)、螺絲供給機(jī)構(gòu)、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

扶手夾具機(jī)構(gòu)，用于夾持并定位汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手；

螺絲供給機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)供給螺絲；

鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)，安裝在行走機(jī)構(gòu)上，由行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)移動(dòng)行走，以進(jìn)行從螺絲供給機(jī)構(gòu)自動(dòng)吸附螺絲，并行走至扶手夾具機(jī)構(gòu)以對(duì)其上的汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手進(jìn)行鎖螺絲操作；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于扶手夾具機(jī)構(gòu)旁的對(duì)應(yīng)夾裝汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的縫紉線所在的一側(cè)位置，進(jìn)行檢測(cè)分揀操作。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組，螺絲供給機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)之間，兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)的外側(cè)位置。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)包括有安裝座，該安裝座上設(shè)有由軟材質(zhì)制作而成的供汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手穩(wěn)固安置的型腔部，安裝座上還設(shè)有用于夾緊汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的對(duì)應(yīng)硬質(zhì)部位的夾緊單元。

所述型腔部分設(shè)有用于分別匹配襯托汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手不同部位的若干個(gè)型腔組件。

所述工作臺(tái)上設(shè)有軌道板，扶手夾具機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)于軌道板上并且沿軌道板來(lái)回滑動(dòng)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括有行走座、水平行走單元和豎直行走單元；鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)和豎直行走單元均安裝在行走座上，由豎直行走單元帶動(dòng)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作豎直方向移動(dòng)，行走座活動(dòng)安裝在水平行走單元上，由水平行走單元帶動(dòng)行走座及其上的鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作水平方向移動(dòng)。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用集成式的光源相機(jī)系統(tǒng)。

所述自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置還包括用于電控各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)配置有相關(guān)控制按鈕。

采用上述方案后，本發(fā)明汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：將原本上螺絲的人工操作變?yōu)榘胱詣?dòng)操作，于扶手夾具機(jī)構(gòu)上安裝汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手后，通過(guò)螺絲供給機(jī)構(gòu)、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸附螺絲并于扶手上自動(dòng)鎖螺絲操作；而且將對(duì)縫紉線的色澤要求，變成該裝置對(duì)不合格產(chǎn)品的提示警告，人工實(shí)現(xiàn)分揀的特殊性能。于此本發(fā)明設(shè)計(jì)思路新穎，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖螺絲和檢測(cè)分揀功能，帶來(lái)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手裝配生產(chǎn)的自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)、高品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本等效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明扶手夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明扶手夾具機(jī)構(gòu)夾裝扶手的示意圖；

圖4是鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置工作中的示意圖；

圖6是汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的裝配結(jié)構(gòu)圖一；

圖7是汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的裝配結(jié)構(gòu)圖二。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

扶手夾具機(jī)構(gòu) 1 安裝座 10

型腔部 11 夾緊單元 12

拉手 13 側(cè)抵片 14

螺絲供給機(jī)構(gòu) 2 鎖螺絲槍機(jī)構(gòu) 3

行走機(jī)構(gòu) 4 行走座 41

水平行走單元 42 水平軌 421

螺桿 422 伺服電機(jī) 423

豎直行走單元 43 檢測(cè)機(jī)構(gòu) 5

工作臺(tái) 6 軌道板 61

控制按鈕 7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本案涉及一種汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手自動(dòng)鎖螺絲分揀裝置，如圖1所示，具有工作臺(tái)6，該工作臺(tái)6上主要設(shè)有扶手夾具機(jī)構(gòu)1、螺絲供給機(jī)構(gòu)2、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3、行走機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5及相關(guān)控制機(jī)構(gòu)。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)1，用于夾持并定位汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的作用。如圖2-3所示，扶手夾具機(jī)構(gòu)1包括有安裝座10，該安裝座10上設(shè)有型腔部11，該型腔部11與汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的對(duì)應(yīng)安放部位相匹配，于此實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手在型腔部11內(nèi)的穩(wěn)固安置。為了不損壞已經(jīng)包覆好產(chǎn)品的外形，型腔部11采用軟材質(zhì)，較佳為光滑表面的軟材質(zhì)(比如尼龍、發(fā)泡材質(zhì))制作而成。安裝座10上還設(shè)有夾緊單元12，用于夾緊汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的對(duì)應(yīng)硬質(zhì)部位。

如圖3所示，將扶手本體1'對(duì)應(yīng)安放在型腔部11上，硬質(zhì)塑料扣盒2'同理裝入型腔部11并且與扶手本體1'相對(duì)位置，當(dāng)然還可以將扶手本體1'和硬質(zhì)塑料扣盒2'先對(duì)位裝配，再適配裝于型腔部11上。之后將夾緊單元12夾緊在硬質(zhì)塑料扣盒2'上，即實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手整體在扶手夾具機(jī)構(gòu)1上簡(jiǎn)易、平穩(wěn)又可靠地夾持定位，在后續(xù)鎖螺絲過(guò)程中能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)南聣毫蜕吓e力，不會(huì)產(chǎn)生扶手產(chǎn)品的移位，又能保證螺絲孔的定位要求。反之，下料時(shí)，只需操動(dòng)夾緊單元12解除對(duì)硬質(zhì)塑料扣盒2'的夾緊限位，即可下料取出裝配好的整個(gè)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手。

優(yōu)選的，將所述型腔部11分設(shè)有若干個(gè)型腔組件，該若干個(gè)型腔組件按照其對(duì)應(yīng)適應(yīng)部位置在安裝座10上設(shè)置，它們分別匹配襯托汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手不同部位。給出具體實(shí)施例，型腔組件依據(jù)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的通用造型結(jié)構(gòu)設(shè)有主次兩個(gè)，主型腔組件對(duì)應(yīng)塑料扣盒2'所對(duì)應(yīng)的位置，次型腔組件對(duì)應(yīng)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手前端上翹的位置。如此設(shè)計(jì)利于型腔部11的設(shè)計(jì)，同時(shí)還提升其適應(yīng)性，可適用于不同類(lèi)型汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手，或者針對(duì)造型差異較大的不同類(lèi)型汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手，只需更換其中某個(gè)或某些個(gè)型腔組件即可。另外，型腔組件的設(shè)計(jì)，還利于汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的縫紉線位置對(duì)外裸露呈現(xiàn)，利于檢測(cè)機(jī)構(gòu)5對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

進(jìn)一步，為了加強(qiáng)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手在扶手夾具機(jī)構(gòu)1上安裝匹配性及穩(wěn)定性，優(yōu)選實(shí)施例中，安裝座10上還設(shè)有拉手13，供汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手對(duì)位裝配并前后適當(dāng)倚靠，削落汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手可能前后方向移位晃動(dòng)的問(wèn)題。再有，安裝座10上還設(shè)有左右側(cè)的側(cè)抵片14，側(cè)抵片14在前后位置均可設(shè)置，從左右側(cè)方向適當(dāng)限位，削落汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手可能左右方向晃動(dòng)的問(wèn)題。于此確保汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手在夾具上十分穩(wěn)固可靠的定位作用。拉手13及側(cè)抵片14上亦可包覆有發(fā)泡材質(zhì)等軟質(zhì)防護(hù)層，起到防護(hù)扶手的作用。

扶手夾具機(jī)構(gòu)1針對(duì)不同型號(hào)的汽車(chē)，根據(jù)汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體結(jié)構(gòu)的不同，可以設(shè)計(jì)專(zhuān)用的夾具。當(dāng)然為了加強(qiáng)通用性，安裝座10上的型腔部11、夾緊單元12、拉手13及側(cè)抵片14可以為活動(dòng)式安裝，即安裝座10上設(shè)有可調(diào)節(jié)安裝孔位，各部件安裝在安裝位10上并且根據(jù)實(shí)際需要可以適當(dāng)變化位置安裝，于此加強(qiáng)扶手夾具機(jī)構(gòu)1對(duì)各類(lèi)型扶手的適應(yīng)性。

所述螺絲供給機(jī)構(gòu)2，用于自動(dòng)供給螺絲作用。給出具體實(shí)施例，該螺絲供給機(jī)構(gòu)2為振動(dòng)篩式螺絲自動(dòng)供給裝置，由底座的振動(dòng)，將螺絲自動(dòng)地帶到指定的位置，其中傳感器將螺絲的到位和送料的正常信號(hào)傳遞到相關(guān)控制機(jī)構(gòu)的PLC模塊。

所述鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3，如圖4所示，安裝在行走機(jī)構(gòu)4上，由行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3按照預(yù)設(shè)行程軌跡移動(dòng)行走，反復(fù)進(jìn)行從螺絲供給機(jī)構(gòu)2的指定位置處自動(dòng)吸附螺絲，并行走至扶手夾具機(jī)構(gòu)1的規(guī)定位置處，對(duì)其上的汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手進(jìn)行鎖螺絲操作。鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3具有超長(zhǎng)的螺絲吸附批桿，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸螺絲并鎖螺絲作用。

所述行走機(jī)構(gòu)4用于帶動(dòng)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3水平面X、Y軸二維方向位移，通過(guò)程序控制其運(yùn)行。具體來(lái)講，如圖4所示，行走機(jī)構(gòu)4包括有行走座41、水平行走單元42和豎直行走單元43。鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3和豎直行走單元43均安裝在行走座41上，鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3與豎直行走單元43傳動(dòng)連接，由豎直行走單元43帶動(dòng)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作豎直Y軸方向移動(dòng)。豎直行走單元43具體可以采用與豎直行走單元43傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)。行走座41活動(dòng)安裝在水平行走單元42上，由水平行走單元42帶動(dòng)行走座41及其上的鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作水平方向移動(dòng)。具體來(lái)講，水平行走單元42主要包括有水平軌421、螺桿422及伺服電機(jī)423，水平座41可滑動(dòng)裝配在水平軌421上，并且水平座41通過(guò)螺母件與螺桿422相螺紋連接，伺服電機(jī)423與螺桿422傳動(dòng)連接以帶動(dòng)螺桿422旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動(dòng)配合作用下，即可帶動(dòng)水平座41在水平軌421上來(lái)回滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作水平X軸向移動(dòng)。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，設(shè)于扶手夾具機(jī)構(gòu)1旁的對(duì)應(yīng)夾裝汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)扶手的縫紉線所在的一側(cè)位置，以進(jìn)行對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)分揀操作。給出的具體實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)5采用集成式的光源相機(jī)系統(tǒng)，在產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲過(guò)程中，采集信息，后臺(tái)計(jì)算辨識(shí)，提供辨識(shí)結(jié)果，傳遞到相關(guān)控制機(jī)構(gòu)的PLC模塊。

所述相關(guān)控制機(jī)構(gòu)，其用于電控所述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。相關(guān)控制機(jī)構(gòu)配置有相關(guān)控制按鈕7。本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)采用一人操作模式，相關(guān)控制按鈕7設(shè)置一排并且設(shè)于工作臺(tái)6的正前方位置處，以利于操作人員操控。

優(yōu)選的，為了提高生產(chǎn)效率，將扶手夾具機(jī)構(gòu)1和檢測(cè)機(jī)構(gòu)5均設(shè)有兩組，即工作臺(tái)6的左側(cè)和右側(cè)各有一套夾具，螺絲供給機(jī)構(gòu)2設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)1之間位置，自動(dòng)有節(jié)奏地將螺絲推送到指定位置。兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)5一一對(duì)應(yīng)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)1的外側(cè)位置，當(dāng)汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，開(kāi)始檢測(cè)分類(lèi)鑒別。如此，在具體操作中，當(dāng)左側(cè)或右側(cè)的扶手產(chǎn)品在鎖螺絲過(guò)程中，工人對(duì)右側(cè)或左側(cè)的夾具夾緊汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體與硬質(zhì)塑料扣盒操作，為右側(cè)或左側(cè)的工作做好準(zhǔn)備。由此周而復(fù)始。再有，為了利于工人夾緊扶手操作，避讓鎖螺絲生產(chǎn)以及提升工人操作安全性，將扶手夾具機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)為可前后來(lái)回移動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體來(lái)講，于工作臺(tái)6上設(shè)有軌道板61，扶手夾具機(jī)構(gòu)1活動(dòng)設(shè)于軌道板61上，并且通過(guò)傳動(dòng)鏈，沿軌道板61前后來(lái)回平移，實(shí)現(xiàn)將夾具帶到指定的位置。

如圖5所示，本發(fā)明裝置操作時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖螺絲和檢測(cè)分揀功能。具體實(shí)現(xiàn)方式：上料--夾緊--檢測(cè)--吸螺絲--自動(dòng)行走到位--鎖螺絲、同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品類(lèi)型--下料。人工將汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體與硬質(zhì)塑料扣盒在扶手夾具機(jī)構(gòu)1(左側(cè)或右側(cè)均可)上裝配并夾緊，打開(kāi)對(duì)應(yīng)側(cè)的控制按鈕，扶手夾具機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手平移前行，到達(dá)指定位置；鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3從螺絲供給機(jī)構(gòu)2處吸起一顆螺絲，當(dāng)扶手夾具機(jī)構(gòu)1到達(dá)指定的位置，鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3的螺絲吸附批桿將螺絲鎖緊在指定的螺孔，再取螺絲，再鎖緊另一個(gè)。于此同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)5開(kāi)始檢測(cè)縫紉線與皮色，根據(jù)需要對(duì)不符合要求的產(chǎn)品，報(bào)警提示。直至完成左側(cè)或右側(cè)汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手鎖螺絲。扶手夾具機(jī)構(gòu)1帶著完成裝配的汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手回到初始位置，由操作工人取下產(chǎn)品。人工夾緊另一側(cè)汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手，打開(kāi)對(duì)應(yīng)控制按鈕。重復(fù)工作。

汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體根據(jù)不同車(chē)型和款式，結(jié)構(gòu)有所不同，但基本外形和安裝螺絲的要求與檢驗(yàn)要求是一致的。汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體一般是采用骨材+發(fā)泡+表面包覆皮，其中拉手座即硬質(zhì)塑料扣盒(扶手的手握部分)是通過(guò)鎖螺絲的方式與汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體零件聯(lián)接起來(lái)的。由于同一批產(chǎn)品的汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體，根據(jù)皮質(zhì)、顏色、縫紉線的配置不同，會(huì)有不同的包裝分類(lèi)要求。另外，由于汽車(chē)車(chē)門(mén)扶手本體零件斷面內(nèi)側(cè)角度小于90度，為倒勾角且深度和操作空間，超過(guò)一般的螺絲機(jī)工作要求?；谠搩蓚€(gè)特殊點(diǎn)，本發(fā)明裝置的設(shè)計(jì)思想是通過(guò)半自動(dòng)方式，人工左右兩端分別進(jìn)行上下料，如此兼顧了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)品質(zhì)的功效，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)綜合效益最優(yōu)化。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。