本發(fā)明涉及一種對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝的裝置。

背景技術(shù)：

電子轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)軸、鐵芯、端板、換向器幾個(gè)部件，其中上述部件一般都是半自動(dòng)裝配。

目前將轉(zhuǎn)子的鐵芯和轉(zhuǎn)軸裝配之前一般都是現(xiàn)將鐵芯半自動(dòng)化的與轉(zhuǎn)軸配合，自動(dòng)化程度不高。目前將轉(zhuǎn)軸與鐵芯半自動(dòng)化的裝配，其工作效率較低。目前鐵芯和轉(zhuǎn)軸的裝配一般是頂住轉(zhuǎn)軸的頭部，這樣在裝配過(guò)程中容易壓彎，影響鐵芯與轉(zhuǎn)軸的裝配。目前將端板壓入的鐵芯一側(cè)或者兩側(cè)的工序一般是先采用抓取旋轉(zhuǎn)氣缸抓取端板，然后使用另一個(gè)氣缸對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上的抓取桿進(jìn)行沖壓，由于上述氣缸是對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸直接剛性沖擊，這樣使用一段時(shí)候后抓取旋轉(zhuǎn)氣缸精度變差甚至損壞。目前將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的工序一般是先采用抓取旋轉(zhuǎn)氣缸抓取換向器，然后使用另一個(gè)擠壓部件對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上的抓取桿進(jìn)行沖壓，由于上述氣缸是對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸直接剛性沖擊，這樣使用一段時(shí)候后抓取旋轉(zhuǎn)氣缸精度變差甚至損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，解決如何對(duì)電機(jī)上的各個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)化裝配的技術(shù)問(wèn)題。

電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括垂直抓取氣缸組、鐵芯放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)、鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)、端板壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)；垂直抓取氣缸組包括第一垂直抓取氣缸、第二垂直抓取氣缸、第三垂直抓取氣缸；鐵芯放置機(jī)構(gòu)包括多個(gè)放料板、放料板間隔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)包括鐵芯舉升托架、轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗、轉(zhuǎn)軸架、轉(zhuǎn)軸入芯氣缸；轉(zhuǎn)軸架設(shè)置在轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗一側(cè)并與轉(zhuǎn)軸入芯氣缸配合、上述轉(zhuǎn)軸人芯氣缸與鐵芯舉升托架對(duì)應(yīng)，上述鐵芯舉升托架與鐵芯放置機(jī)構(gòu)的放料板對(duì)應(yīng)；鐵芯舉升托架處于第一垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程開始端；鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)，包括伸縮式夾緊轉(zhuǎn)軸中間凹槽位置的內(nèi)夾件、一個(gè)與內(nèi)夾件連接的內(nèi)夾件驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)軸末端位置的下壓頭；鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)處于第一垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端同時(shí)也是第二垂直抓取氣缸運(yùn)動(dòng)行程開始端；端板壓入機(jī)構(gòu)處于第二垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端同時(shí)也是第三垂直抓取氣缸運(yùn)動(dòng)行程開始端；換向器壓入機(jī)構(gòu)處于第三垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端。

所述放料板間隔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鏈條、放料板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第一氣缸、連接頭、第二氣缸；鏈條與鏈輪配合，其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿配合在鏈輪中心位置；鏈條上布置有多個(gè)“U”形放料板；轉(zhuǎn)動(dòng)輪布置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上具有插齒；連接頭一端通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，一端通過(guò)一個(gè)活動(dòng)銷與第二氣缸連接；第一氣缸固定在連接頭上，該第一氣缸具有與插齒對(duì)應(yīng)的插銷連接。

所述支架的前側(cè)還具有一個(gè)無(wú)桿氣壓，該無(wú)桿氣缸上具有一個(gè)推頭，該推頭成“L”形。

所述轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)還包括支架，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)軸承及軸承座分布在支架的前后兩側(cè)。

所述連接頭在與第二氣缸匹配的地方具有橢圓槽，第二氣缸的活動(dòng)銷匹配在上述橢圓槽內(nèi)。

所述放料板的長(zhǎng)度等于兩個(gè)單鏈條的長(zhǎng)度。

所述鏈條通過(guò)一個(gè)“L”形鏈條連接板與放料板連接。

所述轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)還包括鐵芯固定氣缸、鐵芯分離氣缸、鐵芯送料軌道、鐵芯舉升氣缸；鐵芯固定氣缸布置在一個(gè)鐵芯上與該鐵芯對(duì)應(yīng)；鐵芯分離氣缸布置在另一個(gè)與上述鐵芯相鄰的鐵芯一側(cè)并與其對(duì)應(yīng)；鐵芯送料軌道的開始端布置在鐵芯分離氣缸一側(cè)，鐵芯送料軌道的末端布置在鐵芯舉升托架運(yùn)動(dòng)行程開始位置的一側(cè)；鐵芯舉升氣缸處于鐵芯舉升托架下方并連接在一起；轉(zhuǎn)軸架與鐵芯舉升托架運(yùn)動(dòng)行程末端位置對(duì)應(yīng)；上述轉(zhuǎn)軸架與轉(zhuǎn)軸入芯氣缸對(duì)應(yīng)。

所述鐵芯分離氣缸頂部具有一個(gè)磁鐵。

所述轉(zhuǎn)軸架的一側(cè)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗，該轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗下方具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸提升氣缸。

所述轉(zhuǎn)軸架內(nèi)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸放置槽，轉(zhuǎn)軸入芯氣缸的與該轉(zhuǎn)軸放置槽對(duì)應(yīng)。

所述轉(zhuǎn)軸架的一側(cè)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗，該轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗下方具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸提升氣缸。

鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、絲杠、絲杠座、支撐柱、導(dǎo)軌、氣缸驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)下壓頭座；所述內(nèi)夾件驅(qū)動(dòng)器包括氣缸驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)上壓頭座、兩個(gè)上壓頭、兩個(gè)夾緊塊；電機(jī)通過(guò)絲杠與絲桿座配合；絲桿座與上壓頭座貼合，該上壓頭座滑動(dòng)的固定在導(dǎo)軌上，上述上壓頭座內(nèi)套有上壓頭，上壓頭內(nèi)套有夾緊塊，夾緊塊內(nèi)部具有對(duì)應(yīng)的內(nèi)夾件，該內(nèi)夾件與轉(zhuǎn)軸一側(cè)的凹槽匹配，氣缸驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)下壓頭座布置在上壓頭座另一側(cè)，該下壓頭座內(nèi)套有下壓頭，上述下壓頭與轉(zhuǎn)軸另一側(cè)匹配；上述導(dǎo)軌和下壓頭座固定在支撐柱上。

所述夾緊塊的外側(cè)還具有夾緊塊限位頭，該夾緊塊限位頭固定在上壓頭上。

所述絲杠座與上壓頭座之間具有壓力傳感器。

所述支撐柱的兩側(cè)還具有壓軸連桿。

所述上壓頭座的一側(cè)具有位置感應(yīng)開關(guān)。

所述轉(zhuǎn)子端板壓入機(jī)構(gòu)，包括端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊、導(dǎo)軌、壓桿固定件、端板壓桿、間隔桿、端板壓桿壓頭、端板壓頭氣缸、端板擋塊、端板送入擋塊氣缸、底板、端板輸送軌道、端板輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊固定在導(dǎo)軌上，上述導(dǎo)軌固定在底板上；壓桿固定件固定在端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上，該壓桿固定件與端板壓桿配合；上述端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸與間隔桿一端固定連接；間隔桿另一端活動(dòng)配合在端板壓桿壓頭上，上述端板壓桿壓頭與端板壓頭氣缸連接；端板輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在端板輸送軌道首側(cè)，上述端板擋塊布置在端板輸送軌道的末端；該端板擋塊與端板送入擋塊氣缸連接；上述端板擋塊的位置處于端板壓桿的正下方。

所述間隔桿為“L”形，該間隔桿靠近端板壓桿壓頭的一端與端板壓桿壓頭具有間隙構(gòu)成與端板壓桿壓頭活動(dòng)配合。

所述壓桿固定件內(nèi)部具有套住端板壓桿的套孔，端板壓桿設(shè)置在上述套孔內(nèi)。

所述端板壓桿的底部靠近邊緣位置具有緩沖彈性定位銷，該緩沖彈性定位銷端板配合。

所述端板壓頭氣缸固定在底板上。

所述端板擋塊具有一個(gè)擋板進(jìn)入口，相對(duì)擋板進(jìn)入口的另一側(cè)具有擋板對(duì)應(yīng)的弧邊，上述弧邊位置具有端板定位銷。

所述端板送入擋塊氣缸的運(yùn)動(dòng)行程開始位置與端板輸送軌道位置對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)行程末端位置與擋板進(jìn)入口位置對(duì)應(yīng)。

所述端板送入擋塊氣缸固定在底板上。

所述轉(zhuǎn)子換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊、導(dǎo)軌、壓桿固定件、換向器壓桿、間隔桿、換向器壓桿壓頭、換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器、換向器擋塊、換向器送入擋塊氣缸、底板、換向器輸送軌道、換向器輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖桿；換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊固定在導(dǎo)軌上，上述導(dǎo)軌固定在底板上；壓桿固定件固定在換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上，該壓桿固定件與換向器壓桿配合；上述換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸與間隔桿一端固定連接；間隔桿另一端活動(dòng)配合在換向器壓桿壓頭上，上述換向器壓桿壓頭與換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器連接；換向器輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在換向器輸送軌道首側(cè)，上述換向器擋塊布置在換向器輸送軌道的末端；該換向器擋塊與換向器送入擋塊氣缸連接；上述換向器擋塊的位置處于換向器壓桿的正下方；沖桿與換向器壓桿壓頭橫向設(shè)置對(duì)齊。

所述壓桿固定件內(nèi)部具有套住換向器壓桿的套孔，換向器壓桿設(shè)置在上述套孔內(nèi)。

所述換向器壓桿的底部靠近邊緣位置具有緩沖彈性定位銷，該緩沖彈性定位銷換向器配合。

所述間隔桿為“L”形，該間隔桿靠近換向器壓桿壓頭的一端與換向器壓桿壓頭具有間隙構(gòu)成與換向器壓桿壓頭脫離構(gòu)成活動(dòng)配合。

所述換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器固定在底板上。

所述換向器擋塊具有一個(gè)擋板進(jìn)入口，相對(duì)擋板進(jìn)入口的另一側(cè)具有擋板對(duì)應(yīng)的弧邊，上述弧邊位置具有換向器定位機(jī)構(gòu)。

所述換向器定位機(jī)構(gòu)包括整體成鉤形的定位銷及復(fù)位彈簧，上述復(fù)位彈簧與定位銷連接。

所述換向器送入擋塊氣缸的運(yùn)動(dòng)行程開始位置與換向器輸送軌道位置對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)行程末端位置與擋板進(jìn)入口位置對(duì)應(yīng)。

所述換向器送入擋塊氣缸固定在底板上。

所述沖桿固定在一個(gè)沖桿座上。

本發(fā)明的有益效果是：由于采用放料板托住鐵芯，其通過(guò)第一氣缸和第二氣缸自動(dòng)將鐵芯導(dǎo)入到特定位置，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作；由于鐵芯和轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)入及裝配均是采用氣缸自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)操作，這樣明顯的提高其裝配效果；由于電機(jī)采用伺服電機(jī)，這樣電機(jī)與絲桿配合對(duì)鐵芯和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行平穩(wěn)配合，防止過(guò)壓或者避免擠壓力過(guò)大；上壓頭座在氣缸的作用下驅(qū)動(dòng)上壓頭、夾緊塊、內(nèi)夾件朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)抱緊轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)下壓頭座、下壓頭朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)抱緊轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)；上壓頭座在絲桿的作用下推動(dòng)上壓頭朝前和朝后運(yùn)動(dòng)；由于由于端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)間隔桿采用活動(dòng)配合的方式與端板壓頭氣缸上的壓頭間隙配合，這樣當(dāng)端板壓頭氣缸驅(qū)動(dòng)端板壓桿壓頭對(duì)端板壓桿進(jìn)行擠壓時(shí)，其將作用力直接傳遞到鐵芯上而不傳遞到端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸，這樣明顯減少端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸的作用力，提高端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸的使用壽命；由于換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)間隔桿采用活動(dòng)配合的方式與換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器上的壓頭間隙配合，這樣當(dāng)換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)換向器壓桿壓頭對(duì)換向器壓桿進(jìn)行擠壓時(shí)，其將作用力直接傳遞到鐵芯上而不傳遞到換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸，這樣明顯減少換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸的作用力，提高換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖7是轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗及其對(duì)應(yīng)氣缸的示意圖；

圖8是圖3中轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗及其對(duì)應(yīng)氣缸另一側(cè)的示意圖；

圖9是轉(zhuǎn)子鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10是轉(zhuǎn)子鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖11是轉(zhuǎn)子鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖12是轉(zhuǎn)子端板壓入機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖13是轉(zhuǎn)子端板壓入機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖14是轉(zhuǎn)子端板壓入機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖15是轉(zhuǎn)子換向器壓入機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖16是轉(zhuǎn)子換向器壓入機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖17是轉(zhuǎn)子換向器壓入機(jī)構(gòu)另一側(cè)的示意圖；

圖18是垂直氣缸組的示意圖；

圖19是電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置的示意圖；

圖20是電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置另一側(cè)的示意圖；

圖21是電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置另一側(cè)的示意圖；

圖22是電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置另一側(cè)的示意圖；

圖中01.鏈條、011.鏈條連接板、02.鏈輪、03.放料板、04.轉(zhuǎn)動(dòng)桿、05.轉(zhuǎn)動(dòng)輪、051.插齒、06.第一氣缸、061.插銷、07.連接頭、071.活動(dòng)銷、08.第二氣缸、081.橢圓槽、09.支架、012.軸承、013.軸承座、015.無(wú)桿氣壓、0151.推頭；11.鐵芯固定氣缸、213.固定氣缸支架、12.鐵芯分離氣缸、13.鐵芯送料軌道、14.鐵芯舉升氣缸、15.鐵芯舉升托架、16.轉(zhuǎn)軸架、161.轉(zhuǎn)軸放置槽、17.轉(zhuǎn)軸入芯氣缸、18.轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗、19.轉(zhuǎn)軸提升氣缸；21.伺服電機(jī)、22.絲杠、23.絲杠座、24.支撐柱、25.上壓頭座、26.上壓頭、27.夾緊塊、28.內(nèi)夾件、29.導(dǎo)軌、210.下壓頭座、211.下壓頭、212.氣缸、213.轉(zhuǎn)軸、2131.凹槽、214.鐵芯、215.夾緊塊限位頭、216.壓力傳感器、217.壓軸連桿、218.位置感應(yīng)開關(guān)；31.端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸、32.旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊、33.導(dǎo)軌、34.壓桿固定件、35.端板壓桿、351.套孔、352.緩沖彈性定位銷、36.間隔桿、361.間隙、37.端板壓桿壓頭、38.端板壓頭氣缸、39.端板擋塊、391.擋板進(jìn)入口、392.端板定位銷、310.端板送入擋塊氣缸、311.底板、312.端板輸送軌道、313.端板輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、314.端板；41.換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸、45.換向器壓桿、47.換向器壓桿壓頭、48.換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器、49.換向器擋塊、492.換向器定位銷、410.換向器送入擋塊氣缸、412.換向器輸送軌道、413.換向器輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、414.換向器、415.沖桿、416.沖桿座。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1至圖22，圖中的電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括垂直抓取氣缸組、鐵芯放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)、鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)、端板壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)。其中垂直抓取氣缸組包括第一垂直抓取氣缸51、第二垂直抓取氣缸52、第三垂直抓取氣缸53。

請(qǐng)參考圖1至圖4，圖中的轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)，包括鏈條01、鏈輪02、放料板03、轉(zhuǎn)動(dòng)桿04、轉(zhuǎn)動(dòng)輪05、第一氣缸06、連接頭07、第二氣缸08、支架09等部件。

鏈條01為目前常采用的部件，鏈輪02也為目前常采用的部件，鏈條01與鏈輪02配合；放料板03為“U”形結(jié)構(gòu)且數(shù)量為多個(gè)并布置在鏈條01上，放料板03的長(zhǎng)度等于兩個(gè)單鏈條01的長(zhǎng)度，鏈條01通過(guò)一個(gè)“L”形鏈條連接板011與放料板03連接，多個(gè)鐵芯010就布置在上述放料板03上。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿05為一個(gè)圓柱體，其在一個(gè)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿05配合在鏈輪02中心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)輪05布置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿04的兩側(cè)。

轉(zhuǎn)動(dòng)輪05上具有插齒如齒輪上的齒條。

連接頭07一端通過(guò)軸承012與轉(zhuǎn)動(dòng)桿04連接，一端通過(guò)一個(gè)活動(dòng)銷07與第二氣缸08連接；第一氣缸06固定在連接頭07上，該第一氣缸06具有與轉(zhuǎn)動(dòng)輪05上的插齒051對(duì)應(yīng)的插銷061。連接頭07在與第二氣缸08匹配的地方具有橢圓槽081，第二氣缸08的活動(dòng)銷071匹配在上述橢圓槽081內(nèi)。第一氣缸061朝上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的插銷061便于插齒051匹配防止放料板03轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?6朝下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的插銷061便于插齒051脫離使放料板03轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二氣缸08朝內(nèi)回縮工作時(shí)，其利用活動(dòng)銷071推動(dòng)連接件07轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接件07是通過(guò)軸承012固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿04上，所以連接件07轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)第一氣缸06轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一氣缸06的插銷061同時(shí)插入轉(zhuǎn)動(dòng)輪05的插齒051內(nèi)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)輪05就開始轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)放料板03轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鐵芯010運(yùn)動(dòng)到特定位置。當(dāng)?shù)诙飧?8朝外伸出不工作時(shí)，其利用活動(dòng)銷071推動(dòng)連接件07轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接件07是通過(guò)軸承012固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿04上，所以連接件07轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)第一氣缸06轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一氣缸06的插銷061同時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪05的插齒051脫離，使得第一氣缸06和第二氣缸07均回來(lái)原來(lái)的位置。

支架09，用于支撐上述多個(gè)部件，如圖中所示。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿04通過(guò)軸承012及軸承座013分布在支架09的前后兩側(cè)。支架09的前側(cè)還具有一個(gè)無(wú)桿氣壓015，該無(wú)桿氣缸015上具有一個(gè)推頭0151，該推頭0151成“L”形，這樣利用推頭0151將多個(gè)鐵芯010貼合在一起。

請(qǐng)參考圖5至圖8，圖中圖中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)鐵芯固定氣缸11、一個(gè)鐵芯分離氣缸12、一個(gè)鐵芯送料軌道13、一個(gè)鐵芯舉升氣缸14、一個(gè)鐵芯舉升托架15、一個(gè)轉(zhuǎn)軸架16、一個(gè)轉(zhuǎn)軸入芯氣缸17、一個(gè)轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗18、一個(gè)轉(zhuǎn)軸提升氣缸19。

鐵芯固定氣缸11布置在一個(gè)鐵芯214與該鐵芯214對(duì)應(yīng)；鐵芯分離氣缸12布置在另一個(gè)與上述鐵芯214相鄰的鐵芯214一側(cè)并與其對(duì)應(yīng)，鐵芯固定氣缸11用于固定住鐵芯214便于該鐵芯214與其他鐵芯214分離，這樣當(dāng)兩個(gè)相鄰的鐵芯214貼合在一起時(shí)，鐵芯分離氣缸12就利用其頂部的磁鐵將靠近鐵芯分離氣缸12的鐵芯214分離。上述鐵芯固定氣缸11固定在一固定氣缸支架213上，鐵芯分離氣缸12頂部具有一個(gè)磁鐵。

鐵芯送料軌道13的開始端布置在鐵芯分離氣缸12一側(cè)，鐵芯送料軌道13的末端布置在鐵芯舉升托架15運(yùn)動(dòng)行程開始位置的一側(cè)；這樣鐵芯214就能自動(dòng)的運(yùn)輸?shù)借F芯舉升托架15位置處同時(shí)被抬升。

鐵芯舉升氣缸14處于鐵芯舉升托架15下方并連接在一起；這樣當(dāng)鐵芯214處于鐵芯舉升托架15上時(shí)便抬升鐵芯214，使鐵芯214抬升至轉(zhuǎn)軸架16的末端即鐵芯舉升托架15運(yùn)動(dòng)行程末端位置與轉(zhuǎn)軸架16對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)軸架16內(nèi)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸放置槽161，轉(zhuǎn)軸入芯氣缸17與該轉(zhuǎn)軸放置槽161對(duì)應(yīng)即當(dāng)轉(zhuǎn)軸213處于轉(zhuǎn)軸放置槽161內(nèi)時(shí)，該轉(zhuǎn)軸入芯氣缸17便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸213套入鐵芯214內(nèi)。轉(zhuǎn)軸架16的一側(cè)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗18，該轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗18下方具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸提升氣缸19，這樣將轉(zhuǎn)軸213一個(gè)一個(gè)的使用轉(zhuǎn)軸提升氣缸19導(dǎo)入到轉(zhuǎn)軸放置槽161內(nèi)便于轉(zhuǎn)軸入芯氣缸17將轉(zhuǎn)軸213導(dǎo)入到鐵芯214內(nèi)。

請(qǐng)參考圖9至圖11，圖中的轉(zhuǎn)子鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)伺服電機(jī)21、一個(gè)絲杠22、一個(gè)絲杠座23、一個(gè)支撐柱24、氣缸212驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)上壓頭座25、兩個(gè)上壓頭26、兩個(gè)夾緊塊27、兩個(gè)內(nèi)夾件28、導(dǎo)軌29、氣缸212驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)下壓頭座210、兩個(gè)下壓頭211。

伺服電機(jī)21為常規(guī)部件，該電機(jī)通過(guò)絲杠22與絲桿座23配合，其主要是驅(qū)動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)。絲桿22也為常規(guī)部件，其主要是在絲桿22的作用下驅(qū)動(dòng)絲桿座23朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)。由于絲桿座23和上壓頭座25貼合同時(shí)都固定在導(dǎo)軌29上，由于上述上壓頭座25內(nèi)套有上壓頭26，上壓頭26內(nèi)套有夾緊塊27，夾緊塊27內(nèi)部具有對(duì)應(yīng)的內(nèi)夾件28，該內(nèi)夾件28與轉(zhuǎn)軸213一側(cè)的凹槽2131匹配，這樣上壓頭座25在絲桿座23的帶動(dòng)下也在導(dǎo)軌29上朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)。上壓頭26內(nèi)套在上壓頭座25上，當(dāng)上壓頭座25上的氣缸212運(yùn)動(dòng)時(shí)則將兩個(gè)上壓頭26朝內(nèi)收縮從而使夾緊塊27抱緊轉(zhuǎn)軸213具有凹槽2131的一側(cè)。為了對(duì)夾緊塊27的位置進(jìn)行限定，可在夾緊塊27的外側(cè)安裝夾緊塊限位頭215，該夾緊塊限位頭215同時(shí)固定在上壓頭26上。為了對(duì)絲桿座23與上壓頭座25之間的擠壓力進(jìn)行檢測(cè)避免過(guò)壓或者輕壓，可在絲杠座23與上壓頭座25之間安裝一個(gè)壓力傳感器216。為了提高支撐柱24的強(qiáng)度，可在支撐柱24的左右兩側(cè)固定兩個(gè)壓軸連桿217。為了對(duì)上壓頭座25的朝前或者朝后的位置進(jìn)行檢測(cè)，可在上壓頭座5的一側(cè)安裝位置感應(yīng)開關(guān)218。

氣缸212驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)下壓頭座210布置在上壓頭座25另一側(cè)，該下壓頭座210內(nèi)套有下壓頭211，上述下壓頭211與轉(zhuǎn)軸213另一側(cè)匹配；上述導(dǎo)軌29和下壓頭座210固定在支撐柱24上。如同上壓頭座25一樣，下壓頭211也朝內(nèi)收縮抱緊轉(zhuǎn)軸213的另一側(cè)。

請(qǐng)參考圖12至圖14，圖中的轉(zhuǎn)子端板壓入機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊32、一個(gè)導(dǎo)軌33、一個(gè)壓桿固定件34、一個(gè)端板壓桿35、一個(gè)間隔桿36、一個(gè)端板壓桿壓頭37、一個(gè)端板壓頭氣缸38、一個(gè)端板擋塊39、一個(gè)端板送入擋塊氣缸310、一個(gè)底板311、一個(gè)端板輸送軌道312、一個(gè)端板輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313。

端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31為目前常使用到的部件，其為標(biāo)準(zhǔn)件，其在旋轉(zhuǎn)頭位置安裝有一個(gè)壓桿固定件34。端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊32固定在導(dǎo)軌33上，上述導(dǎo)軌33固定在底板311上，這樣端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31就能在上述滑塊32上在導(dǎo)軌33上水平左右滑動(dòng)。

壓桿固定件34固定在端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31上，該壓桿固定件34與端板壓桿35配合；上述壓桿固定件34內(nèi)部具有套住端板壓桿35的套孔351端板壓桿35設(shè)置在上述套孔351內(nèi)。

端板壓桿35整體成“T”形，其上部分為圓柱體并套在壓桿固定件34上，下部分為橫桿狀，其底部卡有端板，端板壓桿35的底部靠近邊緣位置具有緩沖彈性定位銷352，該緩沖彈性定位銷352與端板314配合。

間隔桿36為“L”形，端板抓取旋轉(zhuǎn)氣缸31與間隔桿36一端固定連接，間隔桿36靠近端板壓桿壓頭37的另一端與端板壓桿壓頭37具有間隙361構(gòu)成與端板壓桿壓頭37活動(dòng)配合即間隔桿36與端板壓桿壓頭37是分離狀態(tài)，不是固定在一起連接的。

上述端板壓桿壓頭37處于端板壓頭氣缸38頂端；這樣在端板壓頭氣缸38的作用下驅(qū)動(dòng)端板壓桿壓頭38擠壓端板壓桿35從而將端板314壓入鐵芯上。上述端板壓頭氣缸38固定在底板311上。

端板輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313布置在端板輸送軌道312首側(cè)，上述端板擋塊39布置在端板輸送軌道312的末端；該端板擋塊39與端板送入擋塊氣缸310連接；端板擋塊39的位置處于端板壓桿35的正下方；端板擋塊39具有一個(gè)擋板進(jìn)入口391，相對(duì)擋板進(jìn)入口391的另一側(cè)具有擋板對(duì)應(yīng)的弧邊，上述弧邊位置具有端板定位銷392；端板送入擋塊氣缸310的運(yùn)動(dòng)行程開始位置與端板輸送軌道312位置對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)行程末端位置與擋板進(jìn)入口391位置對(duì)應(yīng)；端板送入擋塊氣缸310固定在底板311上；這樣端板314就能從端板輸送軌道312運(yùn)動(dòng)到端板送入擋塊氣缸310內(nèi)，然后端板送入擋塊氣缸310將端板314送入至端板擋塊39，由于端板擋塊39的正上方是端板壓桿35，這樣端板壓桿35就能卡住端板314并旋轉(zhuǎn)最后套入到鐵芯上。

請(qǐng)參考圖15至圖17，圖中的轉(zhuǎn)子換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊32、一個(gè)導(dǎo)軌33、一個(gè)壓桿固定件34、一個(gè)換向器壓桿45、一個(gè)間隔桿36、一個(gè)換向器壓桿壓頭47、一個(gè)換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器48、一個(gè)換向器擋塊49、一個(gè)換向器送入擋塊氣缸410、一個(gè)底板311、一個(gè)換向器輸送軌道412、一個(gè)換向器輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413。

換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41為目前常使用到的部件，其為標(biāo)準(zhǔn)件，其在旋轉(zhuǎn)頭位置安裝有一個(gè)壓桿固定件34。換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸滑塊2固定在導(dǎo)軌33上，上述導(dǎo)軌33固定在底板311上，這樣換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41就能在上述滑塊32上在導(dǎo)軌33上水平左右滑動(dòng)。

壓桿固定件34固定在換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41上，該壓桿固定件34與換向器壓桿45配合；上述壓桿固定件34內(nèi)部具有套住換向器壓桿45的套孔351，換向器壓桿45設(shè)置在上述套孔351內(nèi)。該換向器壓桿45與沖桿415配合一起將換向器414裝配到轉(zhuǎn)軸上，上述沖桿415固定在一個(gè)沖桿座416上。

換向器壓桿45整體成“T”形，其上部分為圓柱體并套在壓桿固定件34上，下部分為橫桿狀，其底部卡有換向器，換向器壓桿45的底部靠近邊緣位置具有緩沖彈性定位銷，圖中未顯示，該緩沖彈性定位銷與換向器414配合。

間隔桿6為“L”形，換向器抓取旋轉(zhuǎn)氣缸41與間隔桿36一端固定連接，間隔桿36靠近換向器壓桿壓頭47的另一端與換向器壓桿壓頭47具有間隙361構(gòu)成與換向器壓桿壓頭47完成脫離構(gòu)成活動(dòng)配合即間隔桿36與換向器壓桿壓頭47是分離狀態(tài)，不是固定在一起連接的。

上述換向器壓桿壓頭47處于換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器48頂端；這樣在換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器48的作用下驅(qū)動(dòng)換向器壓桿壓頭48擠壓換向器壓桿45從而將換向器414壓入鐵芯上。上述換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器48固定在底板311上。上述換向器壓頭驅(qū)動(dòng)器48是采用電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中也可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)。

換向器輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413布置在換向器輸送軌道412首側(cè)，上述換向器擋塊49布置在換向器輸送軌道412的末端；該換向器擋塊49與換向器送入擋塊氣缸410連接；換向器擋塊49的位置處于換向器壓桿45的正下方；換向器擋塊49具有一個(gè)擋板進(jìn)入口391，相對(duì)擋板進(jìn)入口391的另一側(cè)具有擋板對(duì)應(yīng)的弧邊，上述弧邊位置具有換向器定位銷492；換向器送入擋塊氣缸410的運(yùn)動(dòng)行程開始位置與換向器輸送軌道412位置對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)行程末端位置與擋板進(jìn)入口391位置對(duì)應(yīng)；換向器送入擋塊氣缸410固定在底板311上；這樣換向器414就能從換向器輸送軌道412運(yùn)動(dòng)到換向器送入擋塊氣缸410內(nèi)，然后換向器送入擋塊氣缸410將換向器414送入至換向器擋塊49，由于換向器擋塊49的正上方是換向器壓桿45，這樣換向器壓桿45就能卡住換向器414并旋轉(zhuǎn)最后轉(zhuǎn)配到轉(zhuǎn)軸上。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。