本發(fā)明涉及分板機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)。

背景技術(shù)：

分板機(jī)通常是指PCB分板機(jī)，也就是線路板分板機(jī)。分板機(jī)被廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造業(yè)。由于傳統(tǒng)的人工折板方式會(huì)有很強(qiáng)的應(yīng)力產(chǎn)生，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)造成嚴(yán)重影響，所以人工折板已基本上被機(jī)器分板所取代。分板機(jī)可分以下幾種：1、走刀式分板機(jī)，2、沖壓式分板機(jī)，3、銑刀式分板機(jī)，4、激光分板機(jī)，5、鍘刀式分板機(jī)。然而現(xiàn)有的全自動(dòng)在線分機(jī)板有占用廠房空間、噪音偏高、吸塵效果差、更換產(chǎn)品占用時(shí)間較長(zhǎng)和占用人工等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，用于解決全自動(dòng)在線分板機(jī)占用廠房空間和噪音問(wèn)題，同時(shí)改善吸塵口，設(shè)計(jì)了一款快速金具裝夾機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。

具體技術(shù)方案如下：

一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，包括機(jī)體、PCB進(jìn)板軌道、出板皮帶線、控制區(qū)、前上門觀察窗、總電源開(kāi)關(guān)、前下門、支撐腳、三色報(bào)警燈、后上門觀察窗、后下門、吸塵器出風(fēng)口、裁板放置工作臺(tái)、吸塵器、伺服電機(jī)、真空檢測(cè)表、切割軸、真空泵、工控電腦、快速金具裝夾機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，所述PCB進(jìn)板軌道設(shè)置于所述機(jī)體左側(cè)，所述出板皮帶線設(shè)置于所述機(jī)體右側(cè)，所述前上門觀察窗設(shè)置于所述機(jī)體前面上方左側(cè)，所述三色報(bào)警燈固定于所述機(jī)體頂端，所述控制區(qū)設(shè)置于所述機(jī)體前面上方右側(cè)，所述前下門設(shè)置于所述機(jī)體前下方，所述總電源開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述機(jī)體下方，所述后上門觀察窗設(shè)置于所述機(jī)體背面上方，所述后下門設(shè)置于所述機(jī)體背面下方，所述吸塵器出風(fēng)口設(shè)置于所述機(jī)體背面下方，所述支撐腳固定于所述機(jī)體底端四個(gè)腳位置，所述裁板放置工作臺(tái)固定于所述機(jī)體內(nèi)部中間位置，所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裁板放置工作臺(tái)正上方，所述真空檢測(cè)表設(shè)置于所述伺服電機(jī)上方，所述隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裁板放置工作臺(tái)后部位置，所述工控電腦固定于所述機(jī)體下方內(nèi)部左側(cè)，所述真空泵安置于所述工控電腦上方，所述吸塵器固定于所述工控電腦右側(cè)，所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)包括MUSIMU迷你型快接頭、金具、透明亞克力板，所述MUSIMU迷你型快接頭和金具分別固定于所述透明亞克力板上下兩端，所述隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)包括同步輪、吸塵轉(zhuǎn)接口、同步帶、進(jìn)步電機(jī)、吸塵口、連接桿、直線導(dǎo)軌和感應(yīng)器，所述同步輪固定于所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)前端，所述進(jìn)步電機(jī)固定于所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)后端，所述同步帶連接所述同步輪和所述進(jìn)步電機(jī)，所述感應(yīng)器固定于所述直線導(dǎo)軌旁邊，所述連接桿連接所述吸塵轉(zhuǎn)接口和所述吸塵口，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)包括治具臺(tái)面、銑刀、彈性?shī)A頭和銑刀固定座，所述銑刀固定座固定在所述治具臺(tái)面上，所述彈性?shī)A頭設(shè)置在所述銑刀固定座上方，所述銑刀設(shè)置在所述彈性?shī)A頭內(nèi)；

優(yōu)選的，所述控制區(qū)包括觸摸顯示屏、按鈕和輸入鍵盤；

優(yōu)選的，所述支撐腳包括腳輪和腳杯；

優(yōu)選的，所述切割軸分別安置于X軸、Y軸和Z軸方向；

優(yōu)選的，所述PCB進(jìn)板軌道和所述出板皮帶線設(shè)置在同一水平面上。

有益效果：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)狀的占用廠房空間和噪音問(wèn)題設(shè)計(jì)的全自動(dòng)在線分板機(jī)，為整體結(jié)構(gòu)，把吸塵器放在機(jī)器的內(nèi)部，節(jié)省廠房空間，而且還能大大改善噪音偏高的問(wèn)題。吸塵口有原來(lái)的固定的整體開(kāi)口槽式，改為小型圓形喇叭式開(kāi)口，能高效的將切割粉塵收集干凈。設(shè)計(jì)了一款快速金具裝夾機(jī)構(gòu)，減少了員工更換產(chǎn)品時(shí)間及操作的不便利性。PCB板通過(guò)進(jìn)板軌道進(jìn)入設(shè)備，有Z軸抓取機(jī)構(gòu)將PCB板抓起,放在小工作臺(tái)上的治具內(nèi)定位并進(jìn)行切割；切割好的PCB板再通過(guò)Z軸取板機(jī)構(gòu)放在出板皮帶線上送出設(shè)備，所有動(dòng)作無(wú)須人工參與。出板方式可針對(duì)后段插件線的需求，對(duì)接自動(dòng)載具放板機(jī)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，減少人員接觸產(chǎn)品，提高品質(zhì)，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)正面外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)背面外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：新型全自動(dòng)在線分板機(jī)快速金具裝夾機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：1、機(jī)體，2、PCB進(jìn)板軌道，3、出板皮帶線，4、控制區(qū)，5、前上門觀察窗，6、總電源開(kāi)關(guān)，7、前下門，8、支撐腳，9、三色報(bào)警燈，10、后上門觀察窗，11、后下門，12、吸塵器出風(fēng)口，13、裁板放置工作臺(tái)，14、吸塵器，15、伺服電機(jī)，16、真空檢測(cè)表，17、切割軸，18、真空泵，19、工控電腦，20、快速金具裝夾機(jī)構(gòu)，21、隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)，22、自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，2001、MUSIMU迷你型快接頭，2002、金具，2003、透明亞克力板，2101、同步輪，2102、吸塵轉(zhuǎn)接口，2103、同步帶，2104、進(jìn)步電機(jī)，2105、吸塵口，2106、連接桿，2107、直線導(dǎo)軌，2108、感應(yīng)器，2201、治具臺(tái)面，2202、銑刀，2203、彈性?shī)A頭，2204、銑刀固定座。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖2，參看圖1：一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，包括機(jī)體1、設(shè)置在所述機(jī)體1左側(cè)的PCB進(jìn)板軌道2，設(shè)置在所述機(jī)體1右側(cè)的出板皮帶線3、設(shè)置在所述機(jī)體1頂端的三色報(bào)警燈9、固定在所述機(jī)體1底部的支撐腳8、設(shè)置于所述機(jī)體1正面的控制區(qū)4、前上門觀察窗5、總電源開(kāi)關(guān)6和前下門7，設(shè)置在所述機(jī)體1背面的后上門觀察窗10、后下門11和吸塵器出風(fēng)口12，，所述控制區(qū)4設(shè)置于所述機(jī)體1前面上方右側(cè)，所述前下門7設(shè)置于所述機(jī)體1前下方，所述總電源開(kāi)關(guān)6設(shè)置于所述機(jī)體1下方，所述后上門觀察窗10設(shè)置于所述機(jī)體1背面上方，所述后下門11設(shè)置于所述機(jī)體1背面下方，所述吸塵器出風(fēng)口12設(shè)置于所述機(jī)體1背面下方，所述支撐腳8固定于所述機(jī)體1底端四個(gè)腳位置，所述控制區(qū)4包括觸摸顯示屏、按鈕和輸入鍵盤，所述支撐腳8包括腳輪和腳杯。

結(jié)合圖4，參看圖3：一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，包括所述伺服電機(jī)15、設(shè)置于所述伺服電機(jī)15上方的所述真空檢測(cè)表16、設(shè)置于所述真空檢測(cè)表16后部的切割軸17、固定于所述機(jī)體1內(nèi)部中間位置的裁板放置工作臺(tái)13，設(shè)置于所述裁板放置工作臺(tái)13正上方的快速金具裝夾機(jī)構(gòu)20、設(shè)置于所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)20后方的隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)21和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)22、固定于所述后下門11內(nèi)部的吸塵器14、真空泵18和工控電腦19。

參看圖5：一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)22包括治具臺(tái)面2201、銑刀2202、彈性?shī)A頭2203和銑刀固定座2204，所述銑刀固定座(2204)固定在所述治具臺(tái)面2201上，所述彈性?shī)A頭2203設(shè)置在所述銑刀固定座2204上方，所述銑刀2202設(shè)置在所述彈性?shī)A頭2203內(nèi)。

參看圖6：一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)21包括同步輪2101、吸塵轉(zhuǎn)接口2102、同步帶2103、進(jìn)步電機(jī)2104、吸塵口2105、連接桿2106、直線導(dǎo)軌2107和感應(yīng)器2108，所述同步輪2101固定于所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)20前端，所述進(jìn)步電機(jī)2104固定于所述快速金具裝夾機(jī)構(gòu)20后端，所述同步帶2103連接所述同步輪2101和所述進(jìn)步電機(jī)2104，所述感應(yīng)器2108固定于所述直線導(dǎo)軌2107旁邊，所述連接桿2106連接所述吸塵轉(zhuǎn)接口2102和所述吸塵口2105。

參看圖7：一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)，快速金具裝夾機(jī)構(gòu)20包括MUSIMU迷你型快接頭2001、金具2002、透明亞克力板2003，所述MUSIMU迷你型快接頭2001和金具2002分別固定于所述透明亞克力板2003上下兩端。

一種新型全自動(dòng)在線分板機(jī)針對(duì)現(xiàn)狀的占用廠房空間和噪音問(wèn)題設(shè)計(jì)的全自動(dòng)在線分板機(jī)，將原來(lái)的分體式設(shè)計(jì)，改為整體結(jié)構(gòu)，把吸塵器放在機(jī)器的內(nèi)部，吸塵方式改為負(fù)壓式吸塵方式，這種設(shè)計(jì)不但能節(jié)省廠房空間，而且還能大大改善噪音偏高的問(wèn)題。吸塵口有原來(lái)的固定的整體開(kāi)口槽式，改為小型圓形喇叭式開(kāi)口，下吸塵方式，且吸塵口隨切削主軸同速移動(dòng)，適時(shí)保持吸力最佳位置，能高效的將切割粉塵收集干凈。設(shè)計(jì)了一款快速金具裝夾機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)采用MUSIMU迷你型快速接頭，再根據(jù)快速接頭設(shè)計(jì)出專有的快速安裝金具，金具固定板為透明亞克力，在根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整金具時(shí)視線無(wú)阻隔可以快速定位金具的最佳位置，金具連接方式采用快速接頭對(duì)插式，減少了員工更換產(chǎn)品時(shí)間及操作的不便利性。PCB板通過(guò)進(jìn)板軌道進(jìn)入設(shè)備，有Z軸抓取機(jī)構(gòu)將PCB板抓起,放在小工作臺(tái)上的治具內(nèi)定位并進(jìn)行切割；切割好的PCB板再通過(guò)Z軸取板機(jī)構(gòu)放在出板皮帶線上送出設(shè)備，所有動(dòng)作無(wú)須人工參與。出板方式可針對(duì)后段插件線的需求，對(duì)接自動(dòng)載具放板機(jī)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，減少人員接觸產(chǎn)品，提高品質(zhì)，節(jié)省人力。

本發(fā)明為整體結(jié)構(gòu)，節(jié)省占用廠房空間成本，吸塵器改為內(nèi)置負(fù)壓式吸塵方式，降低噪音；快速金具裝夾機(jī)構(gòu)，能節(jié)省更換產(chǎn)品所占用的時(shí)間；斷刀檢測(cè)功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)控刀具情況；自動(dòng)掉刀功能，能有效防止因氣壓不足、夾頭磨損等造成的卡刀，刀具不能自行掉落的問(wèn)題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性特征。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。