1.一種竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，包括筷子傳送裝置、用于調(diào)整被傳送筷子青面/黃面朝向的朝向調(diào)整裝置、用于在被傳送筷子青面/黃面雕刻內(nèi)容的激光雕刻機(jī)，以及用于控制傳送裝置、朝向調(diào)整裝置、激光雕刻機(jī)工作的控制中心；其特征在于，
所述筷子傳送裝置包括用于批量盛裝筷子的下料斗、用于將下料斗漏出的筷子逐一向前傳送的雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)上方的抵壓組件；
所述下料斗設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)后端上方，由前擋板、后擋板、左擋板、右擋板四面圍合而成，左擋板和右擋板相互平行，前擋板和后擋板至少下部相向傾斜呈斗狀，斗狀底部設(shè)筷子漏出口；
所述雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的傳送桿，所述傳送桿柱面上設(shè)有定螺距螺旋槽，兩個(gè)傳送桿的螺旋槽的螺距相等，且兩個(gè)傳送桿上的螺旋槽橫向同步對(duì)正，傳送桿前后兩端各設(shè)軸承，兩傳送桿由傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與螺旋方向相反；
所述抵壓組件包括一朝下的抵壓面，所述抵壓面由下層硬質(zhì)塑料板層和上層軟質(zhì)橡膠層組成，所述下層硬質(zhì)塑料板層下表面為光滑面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述朝向調(diào)整裝置包括圖像采集裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述圖像采集裝置設(shè)置在傳送裝置一側(cè)，被傳送桿傳送的筷子統(tǒng)一粗端朝向該側(cè)，圖像采集裝置取像鏡頭正對(duì)經(jīng)過(guò)其前方的竹筷粗端的端面，圖像采集裝置與控制中心通過(guò)數(shù)字接口連接；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與圖像采集裝置設(shè)置在傳送裝置的同一側(cè)，在筷子傳送方向上，位于圖像采集裝置的前方，包括前端設(shè)有用于夾持筷子的夾爪的翻轉(zhuǎn)臂、和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軸心與被傳送竹筷平行；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器通過(guò)數(shù)字接口與控制中心連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述激光雕刻機(jī)的掃描器懸置于雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)上方，在筷子傳送方向上，位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述控制中心包括識(shí)別控制系統(tǒng)，所述識(shí)別控制系統(tǒng)包括：
攝像控制單元，與圖像采集裝置通過(guò)數(shù)字接口連接，控制圖像采集裝置在傳送機(jī)構(gòu)間歇其間攝取原始灰度圖像；
識(shí)別單元，以圖像采集裝置攝取的竹筷粗端端面為識(shí)別基準(zhǔn)面，將識(shí)別基準(zhǔn)面的四個(gè)邊中滿(mǎn)足條件A的一邊的朝向識(shí)別為青面/黃面的朝向，條件A為：越靠近該邊維管束密集度越高/越低；
翻轉(zhuǎn)控制單元，與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器通過(guò)數(shù)字接口連接，以r=-Ri作為旋轉(zhuǎn)角度輸出給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，其中R為青面/黃面當(dāng)前朝向相對(duì)于目標(biāo)朝向的旋轉(zhuǎn)角，i為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)臂之間的傳動(dòng)比；
傳送控制單元，與傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器通過(guò)數(shù)字接口連接，用于控制兩個(gè)傳送桿間歇同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
雕刻控制單元，與激光雕刻機(jī)連接，用于控制激光雕刻機(jī)的雕刻與暫停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述抵壓組件還包括一硬質(zhì)壓條，所述硬質(zhì)壓條位于抵壓面所遠(yuǎn)離的傳送桿外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括一環(huán)形補(bǔ)光燈，所述環(huán)形補(bǔ)光燈在取像鏡頭與竹筷之間，靠近竹筷設(shè)置，所述環(huán)形補(bǔ)光燈包括環(huán)形燈座和沿圓周均勻布置在環(huán)形燈座內(nèi)側(cè)的多個(gè)光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：圖像處理器和運(yùn)算比較器；
所述圖像處理器從圖像采集裝置攝取的原始灰度圖像P1中，以竹筷端面輪廓為界截取竹筷端面圖像P2作為判斷基準(zhǔn)圖像，并在基準(zhǔn)圖像P2中劃定四個(gè)分別對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)圖像四個(gè)邊的識(shí)別區(qū)域；
所述運(yùn)算比較器對(duì)比四個(gè)識(shí)別區(qū)域的維管束密集度，計(jì)算密集度最高/最低的區(qū)域中心與基準(zhǔn)圖像中心連線(xiàn)相對(duì)于目標(biāo)朝向的旋轉(zhuǎn)角，并作為青面/黃面當(dāng)前朝向相對(duì)于目標(biāo)朝向的旋轉(zhuǎn)角R輸出給翻轉(zhuǎn)控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，運(yùn)算比較器分別計(jì)算四個(gè)識(shí)別區(qū)域內(nèi)灰度平均值，以灰度平均值的小和大表示該區(qū)域維管束密集度的高和低。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，圖像采集裝置鏡頭的取像中心正對(duì)竹筷端面中心；所述識(shí)別單元包括圖像處理器和運(yùn)算比較器；
所述圖像處理器將圖像采集裝置攝取的原始灰度圖像P1的上半部、下半部、左半部、右半部劃定為分別對(duì)應(yīng)上、下、左、右四個(gè)邊的四個(gè)識(shí)別區(qū)域；
所述運(yùn)算比較器對(duì)比四個(gè)識(shí)別區(qū)域的維管束密集度，計(jì)算密集度最高/最低的區(qū)域中心與基準(zhǔn)圖像中心連線(xiàn)相對(duì)于目標(biāo)朝向的旋轉(zhuǎn)角，并作為青面/黃面當(dāng)前朝向相對(duì)于目標(biāo)朝向的旋轉(zhuǎn)角R輸出給翻轉(zhuǎn)控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備，其特征在于，運(yùn)算比較器分別計(jì)算四個(gè)識(shí)別區(qū)域內(nèi)灰度平均值，以灰度平均值的小和大表示該區(qū)域維管束密集度的高和低。