1.一種高速?zèng)_床電機(jī)沖片自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其設(shè)有沖床、機(jī)械手裝置和控制裝置，所述沖床設(shè)有沖床定位軸；其特征在于，還設(shè)有XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)、托料裝置和理片裝置，所述XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)放置在所述沖床前方，所述XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)與所述機(jī)械手裝置連接；所述托料裝置放置在所述沖床的一側(cè)，所述理片裝置放置在所述沖床、托料裝置中間；所述控制裝置與所述XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)、機(jī)械手裝置、理片裝置和托料裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)設(shè)有底座，所述底座上方連接有滑臺(tái)橫軸，所述滑臺(tái)橫軸連接有滑臺(tái)縱軸；所述滑臺(tái)橫軸、滑臺(tái)縱軸連接有電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手裝置設(shè)有機(jī)械手橫桿，所述機(jī)械手橫桿與所述滑臺(tái)橫軸連接；所述機(jī)械手橫桿安裝有理片機(jī)械手、裝片機(jī)械手和卸料機(jī)械手；所述卸料機(jī)械手包括外圈機(jī)械手、內(nèi)圈機(jī)械手，所述外圈機(jī)械手位于所述內(nèi)圈機(jī)械手外側(cè)；所述理片機(jī)械手、裝片機(jī)械手、內(nèi)片機(jī)械手和外片機(jī)械手下表面安裝有真空吸盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手橫桿還連接有氣缸、真空泵，所述真空吸盤(pán)與所述真空泵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述托料裝置設(shè)有托料底座，所述托料底座上方連接有步進(jìn)電機(jī)、螺桿升降器；所述步進(jìn)電機(jī)與所述螺桿升降器連接，所述螺桿升降器上方連接有螺桿；所述螺桿連接有托料盤(pán)，所述螺桿側(cè)面連接有螺桿支撐架，所述螺桿支撐架上安裝有傳感器、限位開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述理片裝置設(shè)有理片機(jī)主體、理片電機(jī)，所述理片機(jī)主體與所述理片電機(jī)連接；所述理片機(jī)主體上方連接有理片盤(pán)，所述理片盤(pán)鑲嵌有磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述理片機(jī)主體內(nèi)部安裝有理片機(jī)定位軸，所述理片機(jī)定位軸下方連接有氣缸；所述理片機(jī)定位軸上有定位鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手，其特征在于，所述托料裝置、理片裝置、沖床中心線之間的距離與三個(gè)機(jī)械手之間的距離相等；所述托料裝置上的坯料平面、理片裝置的理片平面和沖床的沖床定位軸加工平面在同一平面。
9.一種沖床電機(jī)沖片自動(dòng)理片送料卸料機(jī)械手的操作方法，其特征是包括如下步驟：
步驟1，在控制裝置的控制下，XY雙坐標(biāo)同步帶滑臺(tái)帶動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)，使得理片機(jī)械手移動(dòng)到托料裝置上方，裝片機(jī)械手位于理片裝置上方，卸料機(jī)械手位于沖床的中心線上；機(jī)械裝置下壓，理片機(jī)械手、裝片機(jī)械手上的真空吸盤(pán)拾取沖片；
步驟2，機(jī)械手裝置左移，理片機(jī)械手移動(dòng)到理片裝置上方，裝片機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床的中心線上，卸料機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床左側(cè)轉(zhuǎn)子沖片卸料區(qū)上方；理片機(jī)械手上的真空吸盤(pán)停止工作，沖片落在理片裝置上，理片裝置開(kāi)始工作；
步驟3，機(jī)械手裝置右移，再向前移，卸料機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床的沖床定位軸上方；沖床將沖片加工為轉(zhuǎn)子沖片、定子沖片兩部分，內(nèi)圈卸料機(jī)械手拾取轉(zhuǎn)子沖片，外圈卸料機(jī)械手拾取定子沖片；
步驟4，機(jī)械手裝置左移，裝片機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床的沖床定位軸上方，卸料機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床左側(cè)定子沖片卸料區(qū)；裝片機(jī)械手的真空吸盤(pán)停止工作，沖片落下；外圈卸料機(jī)械手的真空吸盤(pán)停止工作，定子沖片落下；
步驟5，機(jī)械手裝置后移，內(nèi)圈卸料機(jī)械手移動(dòng)到?jīng)_床左側(cè)轉(zhuǎn)子沖片卸料區(qū)上方，內(nèi)圈卸料機(jī)械手的真空吸盤(pán)停止工作，轉(zhuǎn)子沖片落下；
步驟6，重復(fù)步驟1至步驟5進(jìn)行下一工作循環(huán)。