本發(fā)明屬于制冷配件技術領域,具體是涉及一種貯液器的壓網(wǎng)裝置及其使用方法。
背景技術:
為使銅管內安裝一個過濾網(wǎng),需在銅管口將過濾網(wǎng)壓至其內部的某一個位置。現(xiàn)有的加工方式采用手動沖床類的設備加工,但操作者勞動強度比較大,對操作者的身體素質要求比較高,手動加工時由于力量不均勻容易出現(xiàn)尺寸偏差,同時在壓網(wǎng)的時候容易出現(xiàn)濾網(wǎng)傾斜的情況,從而造成產(chǎn)品的報廢,而且手動加工效率低下。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術所存在的技術問題,提供一種操作簡單、安全、效率高、成本低且自動化程度高的貯液器的壓網(wǎng)裝置及其使用方法。
本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種貯液器的壓網(wǎng)裝置,包括傳送帶、工作臺和控制臺,所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶,來料傳送帶用于輸送管件,送料傳送帶用于輸送裝有濾網(wǎng)的管件,所述來料傳送帶、工作臺和送料傳送帶依次設置,所述控制臺設置在工作臺的左側,所述來料傳送帶與工作臺之間設有一號機械手,所述工作臺與送料傳送帶之間設有二號機械手,所述工作臺上設有旋轉盤,所述工作臺沿所述旋轉盤均勻設有拉動氣缸工位、取料工位、上料工位、推動氣缸工位、推網(wǎng)工位和壓網(wǎng)工位的六個工位,拉動氣缸工位為原點區(qū),所述旋轉盤上設有與六個工位的位置相對應的六個夾緊模塊,所述拉動氣缸工位上設有一號推拉氣缸,所述推動氣缸工位上設有二號推拉氣缸,所述壓網(wǎng)工位上設有壓網(wǎng)模塊,壓網(wǎng)模塊對準壓網(wǎng)工位上的夾緊模塊,所述推網(wǎng)工位上設有推網(wǎng)模塊和銅網(wǎng)送料器,銅網(wǎng)送料器與推網(wǎng)模塊連接,所述推網(wǎng)模塊與銅網(wǎng)送料器的送料口一起對準推網(wǎng)工位上的夾緊模塊,所述控制臺與一號機械手、二號機械手和工作臺連接,控制臺用于控制一號機械手、二號機械手和工作臺的工作。
作為優(yōu)選,所述夾緊模塊由夾緊基座、下壓模、上壓模、拉塊以及彈簧組件組成,所述下壓模固定安裝在夾緊基座上,所述上壓模與彈簧組件固定連接,下壓模與上壓模通過彈簧組件連接,所述拉塊的一端與上壓模連接,拉塊的另一端與推拉氣缸連接。
作為優(yōu)選,所述推網(wǎng)模塊包括推網(wǎng)基座、推網(wǎng)氣缸和推網(wǎng)沖頭,推網(wǎng)基座的下端固定在工作臺上,所述推網(wǎng)基座的上端連有支架,所述支架的另一端連有推網(wǎng)氣缸,推網(wǎng)氣缸上安裝有推網(wǎng)沖頭,所述推網(wǎng)基座上還固定有推網(wǎng)導向套,推網(wǎng)導向套設置在推網(wǎng)沖頭的下方,推網(wǎng)導向套與銅網(wǎng)送料器的送料口連接,且對準推網(wǎng)工位上的夾緊模塊。
作為優(yōu)選,所述壓網(wǎng)模塊包括壓網(wǎng)基座、壓網(wǎng)氣缸、壓網(wǎng)沖頭和壓網(wǎng)導向裝置,所述壓網(wǎng)基座的下端固定在工作臺上,所述壓網(wǎng)基座的上端連有支架,所述支架的另一端連有壓網(wǎng)氣缸,所述壓網(wǎng)導向裝置由導軌和與其相配合的滑塊組成,導軌設置在壓網(wǎng)基座的內側,所述滑塊的上端設有連接頭,連接頭與壓網(wǎng)氣缸連接,所述滑塊的下端連有壓網(wǎng)沖頭,壓網(wǎng)沖頭對準壓網(wǎng)工位上的夾緊模塊。
一種貯液器的壓網(wǎng)裝置的使用方法,所述方法為:
步驟(1),位于旋轉盤原點區(qū)的一號推拉氣缸拉動拉塊,使得夾緊模塊自動張開,張開的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(2),當夾緊模塊旋轉至一號機械手工作范圍內時,一號機械手從來料傳送帶上拿取管件,并將管件放置在夾緊模塊中,帶有管件的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(3),當夾緊模塊旋轉至二號推拉氣缸時,二號推拉氣缸推動拉塊,使得夾緊模塊自動夾緊管件,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(4),當夾緊模塊旋轉至推網(wǎng)模塊時,銅網(wǎng)送料器將銅網(wǎng)送至推網(wǎng)導向套上,推網(wǎng)氣缸向下運動,帶動推網(wǎng)沖頭一起向下運動,推網(wǎng)沖頭對準推網(wǎng)導向套上的銅網(wǎng),將銅網(wǎng)沖進夾緊模塊所夾持的管件中,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(5),當夾緊模塊旋轉至壓網(wǎng)模塊工時,壓網(wǎng)氣缸向下運動,滑塊在壓網(wǎng)氣缸的帶動下沿導軌向下運動,壓網(wǎng)沖頭對準夾緊模塊中的管件下壓,將銅網(wǎng)全部裝入管件內,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(6),當夾緊模塊旋轉至一號推拉氣缸時,一號推拉氣缸拉動拉塊,使得夾緊模塊自動張開管件,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;
步驟(7),當夾緊模塊旋轉至二號機械手工作范圍內時,二號機械手將裝有濾網(wǎng)的管件從夾緊模塊中取出并放到送料傳送帶上,張開的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動至一號機械手工作范圍內,一號機械手從來料傳送帶上拿取管件,并將管件放置在夾緊模塊中,帶有管件的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動,繼續(xù)下一輪壓網(wǎng)工序。
本發(fā)明具有的有益效果:本發(fā)明可與貯液器自動化生產(chǎn)過程配合使用,安全且自動化程度高,所用設備的成本低,整體經(jīng)濟效益有很大的提高,具有很好的應用前景。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖;
圖2是本發(fā)明夾緊模塊的一種結構示意圖;
圖3是本發(fā)明推網(wǎng)模塊的一種結構示意圖;
圖4是本發(fā)明壓網(wǎng)模塊的一種結構示意圖。
圖中:1、來料傳送帶;2、工作臺;3、控制臺;4、送料傳送帶;5、一號機械手;6、二號機械手;7、旋轉盤;8、夾緊模塊;9、一號推拉氣缸;10、二號推拉氣缸;11、壓網(wǎng)模塊;12、推網(wǎng)模塊;13、銅網(wǎng)送料器;14、夾緊基座;15、下壓模;16、上壓模;17、拉塊;18、彈簧組件;19、推網(wǎng)基座;20、推網(wǎng)氣缸;21、推網(wǎng)沖頭;22、支架;23、推網(wǎng)導向套;24、壓網(wǎng)基座;25、壓網(wǎng)氣缸;26、壓網(wǎng)沖頭;27、壓網(wǎng)導向裝置;28、導軌;29、滑塊;30、連接頭;31、管件;32、帶濾網(wǎng)的管件。
具體實施方式
下面通過實施例,并結合附圖,對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例:一種貯液器的壓網(wǎng)裝置,如圖1-4所示,包括傳送帶、工作臺和控制臺,所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶,來料傳送帶用于輸送管件,送料傳送帶用于輸送裝有濾網(wǎng)的管件,所述來料傳送帶、工作臺和送料傳送帶依次設置,所述控制臺設置在工作臺的左側,所述來料傳送帶與工作臺之間設有一號機械手,所述工作臺與送料傳送帶之間設有二號機械手,所述工作臺上設有旋轉盤,所述工作臺沿所述旋轉盤均勻設有拉動氣缸工位、取料工位、上料工位、推動氣缸工位、推網(wǎng)工位和壓網(wǎng)工位的六個工位,拉動氣缸工位為原點區(qū),所述旋轉盤上設有與六個工位的位置相對應的六個夾緊模塊,所述拉動氣缸工位上設有一號推拉氣缸,所述推動氣缸工位上設有二號推拉氣缸,所述壓網(wǎng)工位上設有壓網(wǎng)模塊,壓網(wǎng)模塊對準壓網(wǎng)工位上的夾緊模塊,所述推網(wǎng)工位上設有推網(wǎng)模塊和銅網(wǎng)送料器,銅網(wǎng)送料器與推網(wǎng)模塊連接,所述推網(wǎng)模塊與銅網(wǎng)送料器的送料口一起對準推網(wǎng)工位上的夾緊模塊,所述控制臺與一號機械手、二號機械手和工作臺連接,控制臺用于控制一號機械手、二號機械手和工作臺的工作,所述夾緊模塊由夾緊基座、下壓模、上壓模、拉塊以及彈簧組件組成,所述下壓模固定安裝在夾緊基座上,所述上壓模與彈簧組件固定連接,下壓模與上壓模通過彈簧組件連接,所述拉塊的一端與上壓模連接,拉塊的另一端與推拉氣缸連接,所述推網(wǎng)模塊包括推網(wǎng)基座、推網(wǎng)氣缸和推網(wǎng)沖頭,推網(wǎng)基座的下端固定在工作臺上,所述推網(wǎng)基座的上端連有支架,所述支架的另一端連有推網(wǎng)氣缸,推網(wǎng)氣缸上安裝有推網(wǎng)沖頭,所述推網(wǎng)基座上還固定有推網(wǎng)導向套,推網(wǎng)導向套設置在推網(wǎng)沖頭的下方,推網(wǎng)導向套與銅網(wǎng)送料器的送料口連接,且對準推網(wǎng)工位上的夾緊模塊,所述壓網(wǎng)模塊包括壓網(wǎng)基座、壓網(wǎng)氣缸、壓網(wǎng)沖頭和壓網(wǎng)導向裝置,所述壓網(wǎng)基座的下端固定在工作臺上,所述壓網(wǎng)基座的上端連有支架,所述支架的另一端連有壓網(wǎng)氣缸,所述壓網(wǎng)導向裝置由導軌和與其相配合的滑塊組成,導軌設置在壓網(wǎng)基座的內側,所述滑塊的上端設有連接頭,連接頭與壓網(wǎng)氣缸連接,所述滑塊的下端連有壓網(wǎng)沖頭,壓網(wǎng)沖頭對準壓網(wǎng)工位上的夾緊模塊。
一種貯液器的壓網(wǎng)裝置的使用方法,所述方法為:
步驟(1),位于旋轉盤原點區(qū)的一號推拉氣缸拉動拉塊,使得夾緊模塊自動張開,張開的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(2),當夾緊模塊旋轉至一號機械手工作范圍內時,一號機械手從來料傳送帶上拿取管件,并將管件放置在夾緊模塊中,帶有管件的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(3),當夾緊模塊旋轉至二號推拉氣缸時,二號推拉氣缸推動拉塊,使得夾緊模塊自動夾緊管件,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(4),當夾緊模塊旋轉至推網(wǎng)模塊時,銅網(wǎng)送料器將銅網(wǎng)送至推網(wǎng)導向套上,推網(wǎng)氣缸向下運動,帶動推網(wǎng)沖頭一起向下運動,推網(wǎng)沖頭對準推網(wǎng)導向套上的銅網(wǎng),將銅網(wǎng)沖進夾緊模塊所夾持的管件中,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(5),當夾緊模塊旋轉至壓網(wǎng)模塊工時,壓網(wǎng)氣缸向下運動,滑塊在壓網(wǎng)氣缸的帶動下沿導軌向下運動,壓網(wǎng)沖頭對準夾緊模塊中的管件下壓,將銅網(wǎng)全部裝入管件內,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(6),當夾緊模塊旋轉至一號推拉氣缸時,一號推拉氣缸拉動拉塊,使得夾緊模塊自動張開管件,夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動;步驟(7),當夾緊模塊旋轉至二號機械手工作范圍內時,二號機械手將裝有濾網(wǎng)的管件從夾緊模塊中取出并放到送料傳送帶上,張開的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動至一號機械手工作范圍內,一號機械手從來料傳送帶上拿取管件,并將管件放置在夾緊模塊中,帶有管件的夾緊模塊隨旋轉盤逆時針轉動,繼續(xù)下一輪壓網(wǎng)工序。
本發(fā)明可與貯液器自動化生產(chǎn)過程配合使用,安全且自動化程度高,所用設備的成本低,整體經(jīng)濟效益有很大的提高,具有很好的應用前景。
最后,應當指出,以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明不限于上述實施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。