本發(fā)明涉及壓合機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種檢測壓合機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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產(chǎn)品上有硅膠材質(zhì)的零件時，需要將硅膠材質(zhì)的零件貼合到產(chǎn)品上，一般硅膠材質(zhì)的零件貼合到產(chǎn)品上時需檢測后再進行施壓保壓，使其背面背膠緊密貼合產(chǎn)品。由于零件貼自身為硅膠材質(zhì)，而且零件的結(jié)構(gòu)為帶有弧面和階級式結(jié)構(gòu)，同時來料產(chǎn)品上轉(zhuǎn)軸初始角度不同，采用機械式自動壓合風(fēng)險程度較高，因此在壓合前需通過CCD相機自動檢測硅膠材質(zhì)的零件位于產(chǎn)品上基準(zhǔn)邊角度及位置坐標(biāo)后再壓合，且壓合力需要可控并實時反饋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種檢測壓合機構(gòu)，先檢測再壓合，使硅膠材質(zhì)的零件的背面背膠緊密貼合產(chǎn)品，壓合力可控并實時反饋。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種檢測壓合機構(gòu)，包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的升降安裝板上裝設(shè)有平移機構(gòu)；所述平移機構(gòu)的平移滑板上裝設(shè)有Z軸壓合機構(gòu)；所述Z軸壓合機構(gòu)的Z軸移動板的下方前側(cè)裝設(shè)有力傳遞桿，Z軸移動板的下方后側(cè)裝設(shè)有滑軌固定塊；所述滑軌固定塊的前側(cè)滑動裝設(shè)有壓頭，且壓頭上裝設(shè)有壓力傳感器，且壓力傳感器位于力傳遞桿的正下方；所述滑軌固定塊的底部裝設(shè)有能夠校正零件位置的仿形塊夾持機構(gòu)；所述Z軸移動板的前側(cè)安裝有能夠檢測零件位置、并能夠檢測零件壓合到產(chǎn)品后是否偏移的CCD檢測機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸固定板、安裝于升降氣缸固定板上的升降氣缸和安裝于升降氣缸上部的氣缸凹卡槽塊；所述氣缸凹卡槽塊上配合卡接有氣缸凸卡槽塊，且氣缸凸卡槽塊安裝在升降安裝板的下方。

作為優(yōu)選，所述升降氣缸固定板的背部裝設(shè)有升降滑軌，升降安裝板的底部安裝有升降滑塊座，升降滑塊座上安裝有升降滑塊，且升降滑塊與升降滑軌相配合安裝。

作為優(yōu)選，所述平移機構(gòu)包括安裝在升降安裝板上部的平移氣缸、安裝于平移氣缸的活塞桿上的平移滑板和安裝有平移滑板和升降安裝板之間的平移滑軌組件，所述平移滑軌組件包括安裝于升降安裝板上部的平移滑軌墊塊、安裝于平移滑軌墊塊上的平移滑軌和配合安裝在平移滑軌上的平移滑塊，所述平移滑塊固裝在平移滑板的底部。

作為優(yōu)選，所述平移滑板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有Y調(diào)節(jié)板，所述Y調(diào)節(jié)板上裝設(shè)有X調(diào)節(jié)板，所述X調(diào)節(jié)板上裝設(shè)有Z軸壓合機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述Z軸壓合機構(gòu)包括Z軸模組和安裝于Z軸模組上的Z軸連接塊，且Z軸連接塊安裝在Z軸移動板上，所述Z軸模組包括安裝于X調(diào)節(jié)板上的Z軸安裝座、安裝于Z軸安裝座上的Z軸線性模組和安裝于Z軸線性模組上的Z軸線性模組滑塊，Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，所述Z軸線性模組滑塊上裝設(shè)有Z軸移動板；所述Z軸安裝座上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述仿形塊夾持機構(gòu)包括裝設(shè)于滑軌固定塊底部的夾持連接塊和裝設(shè)于夾持連接塊底部的夾持氣缸固定塊，所述夾持氣缸固定塊前側(cè)裝設(shè)有夾持仿形塊氣缸，所述夾持仿形塊氣缸的活塞桿前端裝設(shè)有夾持仿形塊。

作為優(yōu)選，所述滑軌固定塊的前側(cè)裝設(shè)有壓頭滑軌，所述壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊，且壓頭滑塊上安裝有壓頭滑塊連接塊，所述壓頭滑塊連接塊安裝在壓頭的上方。

作為優(yōu)選，所述CCD檢測機構(gòu)包括裝設(shè)于Z軸移動板前側(cè)的CCD固定板，所述CCD固定板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有CCD調(diào)節(jié)板，所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD調(diào)節(jié)旋鈕，且CCD調(diào)節(jié)旋鈕安裝在CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD組件；所述Z軸移動板的前側(cè)下部安裝有光源固定架，所述光源固定架下方可調(diào)節(jié)地安裝有兩組光源，且兩組光源位于CCD的下方。

作為優(yōu)選，所述光源固定架下方安裝有U形光源調(diào)節(jié)架，U形光源調(diào)節(jié)架的兩側(cè)臂上分別設(shè)有弧形槽，所述光源上設(shè)有安裝孔，通過安裝孔和弧形槽并采用螺接的方式能夠?qū)⒐庠窗惭b在光源固定架上，且光源相對U形光源調(diào)節(jié)架的角度通過弧形槽來調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明用于硅膠材質(zhì)的零件壓合到產(chǎn)品上，其硅膠材質(zhì)的零件需檢測后進行施壓保壓，使其背面背膠緊密貼合產(chǎn)品。由于零件的特殊結(jié)構(gòu)，所以在壓合前需通過CDD相機自動檢測硅膠材質(zhì)的零件位于產(chǎn)品上基準(zhǔn)邊角度及位置坐標(biāo)，后壓合且壓合力需要可控并實時反饋。

本發(fā)明作業(yè)員將產(chǎn)品放置在載具上，雙手啟動機器按鈕，載具上的氣缸夾緊機構(gòu)夾緊產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)品的XY定位，人工將硅膠材質(zhì)的零件傾斜放入產(chǎn)品轉(zhuǎn)軸下方，雙手離開，啟動按鈕，首先CCD檢測被壓合目標(biāo)位置，檢測完成，平移氣缸驅(qū)動Z軸壓合機構(gòu)將壓頭運送到標(biāo)準(zhǔn)位置，Z軸電機驅(qū)動Z軸模組滑塊下壓，Z軸模組滑塊帶動Z軸移動板移動，從而使壓頭下壓，壓力到達客戶設(shè)定壓力值后，Z軸模組停止下壓進入保壓環(huán)節(jié)，保壓時間結(jié)束后，平移氣缸縮回，CCD相機再次檢測保壓后的硅膠材質(zhì)的零件是否產(chǎn)生偏移，輸出數(shù)據(jù)結(jié)果，機器各軸回待機位置，作業(yè)人員將產(chǎn)品取出。

本發(fā)明涉提供一種結(jié)構(gòu)簡單易維護，成品性能可靠穩(wěn)定用于生產(chǎn)電子產(chǎn)品類壓合機。本發(fā)明具有工藝簡單、生產(chǎn)良率高、成品性能穩(wěn)定、效率高、成本低的優(yōu)點。

本發(fā)明解決了壓力傳感器初始數(shù)值跳動、不穩(wěn)定的現(xiàn)象，使被壓面與壓頭面更好的接觸；同時采用伺服壓力控制器，以恒定的力來壓合產(chǎn)品，將壓力傳感器采集值做反饋實現(xiàn)了一個實時的閉環(huán)系統(tǒng)，很好地解決了傳統(tǒng)控制方式的不足之處，具體實現(xiàn)方案是采用松下A5系列伺服電機扭矩模式，通過自行研發(fā)的伺服壓力控制器進行模擬量控制，將壓力傳感器信號作反饋與扭矩模式下的松下伺服電機形成一個閉環(huán)控制。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為圖1的主視圖；

圖5為本發(fā)明不包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6為本發(fā)明不包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7為圖5的主視圖；

圖8為圖5的左視圖；

圖中符號說明：I-升降機構(gòu)；II-平移機構(gòu)；III-Z軸壓合機構(gòu)；IV-CCD檢測機構(gòu)；1-氣缸固定板；2-升降氣缸；3-氣缸凹卡槽塊；4-氣缸凸卡槽塊；5-升降安裝板；6-升降滑軌；7-升降滑塊座；8-升降滑塊；9-平移氣缸；10-平移滑板；11-滑動卡塊；12-平移滑軌墊塊；13-平移滑軌；14-平移滑塊；15-Y調(diào)節(jié)板；16-X調(diào)節(jié)板；17-Z軸安裝座；18-Z軸線性模組；19-Z軸線性模組滑塊；20-Z軸電機；21-Z軸電機安裝板；22-Z軸聯(lián)軸器；23-Z軸移動板；24-Z軸連接塊；25-Z軸安裝條；26-Z軸光電傳感器；27-感應(yīng)片；28-連接板；29-力傳遞桿；30-滑軌固定塊；31-壓頭；32-壓力傳感器；33-壓頭滑軌；34-壓頭滑塊；35-壓頭滑塊連接塊；36-夾持連接塊；37-夾持氣缸固定塊；38-夾持仿形塊氣缸；39-夾持仿形塊；40-CCD固定板；41-CCD調(diào)節(jié)板；42-CCD調(diào)節(jié)旋鈕；43-CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座；44-CCD組件；45-光源固定架；46-光源；47-U形光源調(diào)節(jié)架；48-弧形槽。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～8，一種檢測壓合機構(gòu)，包括升降機構(gòu)I，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸固定板1、安裝于升降氣缸固定板上的升降氣缸2和安裝于升降氣缸上部的氣缸凹卡槽塊3；所述氣缸凹卡槽塊上配合卡接有氣缸凸卡槽塊4，且氣缸凸卡槽塊安裝在升降安裝板5的下方。本實施例中，升降安裝板水平放置，升降安裝板下方左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置有一組升降氣缸固定板，且每組升降氣缸固定板上安裝有一組升降氣缸，每組升降氣缸上安裝有一組氣缸凹卡槽塊，氣缸凹卡槽塊上設(shè)有凸字形凹槽，氣缸凸卡槽塊上設(shè)有凸字形凸緣，且凸字形凸緣卡接在凸字形凹槽內(nèi)，氣缸凸卡槽塊螺接固定在升降氣缸固定板下方。

所述升降氣缸固定板的背部裝設(shè)有升降滑軌6，升降安裝板的底部安裝有升降滑塊座7，升降滑塊座上安裝有升降滑塊8，且升降滑塊與升降滑軌相配合安裝。所述升降滑軌的軌道方向與升降氣缸的運動方向一致。

兩組升降氣缸分別驅(qū)動氣缸凹卡槽塊運動，氣缸凹卡槽帶動氣缸凸卡槽塊運動，從而使升降安裝板實現(xiàn)上下升降運動，而且升降安裝板運動過程中在升降滑軌和升降滑塊的導(dǎo)向作用下升降運動，其運動更加平穩(wěn)。

所述升降機構(gòu)的升降安裝板上裝設(shè)有平移機構(gòu)II；所述平移機構(gòu)包括安裝在升降安裝板上部的平移氣缸9、安裝于平移氣缸的活塞桿上的平移滑板10和安裝有平移滑板和升降安裝板之間的平移滑軌組件，所述平移氣缸的活塞桿上端安裝有滑動卡塊11，所述平移滑板上設(shè)有與滑動卡塊相配合的卡槽，滑動卡塊卡接在卡槽內(nèi)，這樣使滑動卡塊與平移滑板組裝在一起，當(dāng)平移氣缸驅(qū)動通過滑動卡塊可帶動平移滑板移動。

所述平移滑軌組件有兩組，在平移滑板和升降安裝板之間的左右兩側(cè)分別安裝有一組平移滑軌組件，所述平移滑軌組件包括安裝于升降安裝板上部的平移滑軌墊塊12、安裝于平移滑軌墊塊上的平移滑軌13和配合安裝在平移滑軌上的平移滑塊14，所述平移滑塊固裝在平移滑板的底部。當(dāng)平移滑板移動時，在平移滑軌和平移滑塊的導(dǎo)向作用下使平移滑板平移過程中運行平穩(wěn)。

所述平移滑板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有Y調(diào)節(jié)板15，所述Y調(diào)節(jié)板上裝設(shè)有X調(diào)節(jié)板16，所述X調(diào)節(jié)板上裝設(shè)有Z軸壓合機構(gòu)。所述平移滑板上設(shè)有安裝孔a，Y調(diào)節(jié)板15上設(shè)有長槽孔a，通過安裝孔a和長槽孔a并采用螺栓將Y調(diào)節(jié)板15安裝在平移滑板上，且Y調(diào)節(jié)板相對平移滑板的Y方向上的位置通過長槽孔a來調(diào)節(jié)；所述Y調(diào)節(jié)板上設(shè)有安裝孔b，X調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔b，通過安裝孔b和長槽孔b并采用螺栓將X調(diào)節(jié)板安裝在Y調(diào)節(jié)板上，且X調(diào)節(jié)板相對Y調(diào)節(jié)板的X方向上的位置通過長槽孔b來調(diào)節(jié)，這樣可調(diào)節(jié)Z軸壓合機構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的位置。

所述平移機構(gòu)的平移滑板10上裝設(shè)有兩組Z軸壓合機構(gòu)III；所述Z軸壓合機構(gòu)包括Z軸模組和安裝于Z軸模組上的Z軸連接塊24，且Z軸連接塊安裝在Z軸移動板上，所述Z軸模組包括安裝于X調(diào)節(jié)板上的Z軸安裝座17、安裝于Z軸安裝座上的Z軸線性模組18和安裝于Z軸線性模組上的Z軸線性模組滑塊19，Z軸電機20安裝在Z軸電機安裝板21上，且Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器22與Z軸線性模組18連接，；所述Z軸線性模組滑塊19上裝設(shè)有Z軸移動板23；所述Z軸安裝座為平板結(jié)構(gòu)，Z軸安裝座垂直安裝在X調(diào)節(jié)板上，且X調(diào)節(jié)板與Z軸安裝座之間安裝有加強筋固定。

所述Z軸安裝座17上安裝有Z軸安裝條25，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器26，所述Z軸連接塊的側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片27。

所述Z軸電機驅(qū)動Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組移動，從而使Z軸連接塊帶動Z軸移動板沿著Z軸運動，而且Z軸移動板的移動距離通過Z軸光電傳感器確定。

所述Z軸壓合機構(gòu)的Z軸移動板的下方安裝有連接板28，且連接板與Z軸移動板之間安裝有加強筋加強固定，連接板呈水平狀態(tài)，連接板的下方前側(cè)裝設(shè)有力傳遞桿29，力傳遞桿29是由上圓柱體和下圓柱體組成的一體式結(jié)構(gòu)，上圓柱體的直徑小于下圓柱體的直徑，且下圓柱體的下端面與壓力傳感器接觸，保證力傳遞桿的被壓面與壓頭面更好的接觸。

所述Z軸移動板的下方后側(cè)裝設(shè)有滑軌固定塊30，滑軌固定塊30垂直安裝在Z軸移動板的下方；所述滑軌固定塊的前側(cè)滑動裝設(shè)有壓頭31，且壓頭上裝設(shè)有壓力傳感器32，且壓力傳感器位于力傳遞桿的正下方。所述滑軌固定塊的前側(cè)裝設(shè)有壓頭滑軌33，所述壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊34，且壓頭滑塊上安裝有壓頭滑塊連接塊35，所述壓頭滑塊連接塊安裝在壓頭的上方。

所述滑軌固定塊的底部裝設(shè)有能夠校正零件位置的仿形塊夾持機構(gòu)；所述仿形塊夾持機構(gòu)包括裝設(shè)于滑軌固定塊底部的夾持連接塊36和裝設(shè)于夾持連接塊底部的夾持氣缸固定塊37，所述夾持氣缸固定塊前側(cè)裝設(shè)有夾持仿形塊氣缸38，所述夾持仿形塊氣缸的活塞桿前端裝設(shè)有夾持仿形塊39。當(dāng)壓合零件到產(chǎn)品上時，夾持仿形塊先夾持住零件，防止壓合過程中零件篡位或移動，保證零件在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置壓合到產(chǎn)品上。

所述Z軸移動板的前側(cè)安裝有能夠檢測零件位置、并能夠檢測零件壓合到產(chǎn)品后是否偏移的CCD檢測機構(gòu)IV。所述CCD檢測機構(gòu)包括裝設(shè)于Z軸移動板前側(cè)的CCD固定板40，所述CCD固定板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有CCD調(diào)節(jié)板41，所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD調(diào)節(jié)旋鈕42，且CCD調(diào)節(jié)旋鈕安裝在CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座43上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD組件44，旋轉(zhuǎn)CCD調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板相對CCD固定板的位置，便于調(diào)節(jié)CCD組件的位置；所述Z軸移動板的前側(cè)下部安裝有光源固定架45，所述光源固定架下方可調(diào)節(jié)地安裝有兩組光源46，且兩組光源位于CCD的下方，光源固定架為L型結(jié)構(gòu)。

所述光源固定架下方安裝有兩組U形光源調(diào)節(jié)架47，每組U形光源調(diào)節(jié)架的兩側(cè)臂上分別設(shè)有弧形槽48，所述光源上設(shè)有安裝孔，通過安裝孔和弧形槽并采用螺接的方式能夠?qū)⒐庠窗惭b在光源固定架上，且光源相對U形光源調(diào)節(jié)架的角度通過弧形槽來調(diào)節(jié)，這樣光源的角度可調(diào)節(jié)便于光源對準(zhǔn)零件，由于零件為硅膠材質(zhì)，而且硅膠材質(zhì)的零件的結(jié)構(gòu)為帶有弧面和階級式結(jié)構(gòu)，因此為了使光源對準(zhǔn)零件就需要調(diào)整光源的角度。

本發(fā)明工作原理：作業(yè)員將產(chǎn)品放置在載具上，雙手啟動機器按鈕，載具上的氣缸夾緊機構(gòu)夾緊產(chǎn)品，使產(chǎn)品實現(xiàn)XY定位，人工將零件傾斜放入產(chǎn)品轉(zhuǎn)軸下方雙手離開，啟動按鈕，首先升降氣缸驅(qū)動升降安裝板實現(xiàn)上下升降運動，升降安裝板帶動平移機構(gòu)和CCD檢測機構(gòu)運動到作業(yè)位置，CCD檢測機構(gòu)的CCD先檢測壓合目標(biāo)位置，即檢測硅膠材質(zhì)的零件在產(chǎn)品上的位置是否正確，檢測完成后，平移氣缸驅(qū)動Z軸壓合機構(gòu)將壓頭運送到標(biāo)準(zhǔn)位置，同時，夾持仿形塊先夾持住硅膠材質(zhì)的零件，防止壓合過程中零件篡位或移動，然后Z軸電機驅(qū)動Z軸模組滑塊下壓，Z軸模組滑塊帶動Z軸移動板移動，從而使壓頭下壓，在初始狀態(tài)下，壓力傳感器不受力，這樣也解決了壓力傳感器初始數(shù)值跳動、不穩(wěn)定現(xiàn)象；壓頭下壓時，作用在壓頭上的反作用力會傳遞到壓力傳感器，壓力傳感器才會檢測到壓合力，當(dāng)壓力到達客戶設(shè)定壓力值后，Z軸模組停止下壓進入保壓環(huán)節(jié)，保壓時間結(jié)束后，平移氣缸縮回，CCD相機再次檢測保壓后的硅膠材質(zhì)的零件是否產(chǎn)生偏移，檢測壓合后是否合格，輸出數(shù)據(jù)結(jié)果，然后升降機構(gòu)復(fù)位，作業(yè)人員將壓合后的產(chǎn)品取出。

上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。