本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及通信器件中有關(guān)焊接加工的相關(guān)技術(shù)，尤其涉及一種多維度多平面多點位同步點錫裝置及點錫方法。

背景技術(shù)：

移動通信技術(shù)領(lǐng)域中，基站天線核心部件主要由金屬結(jié)構(gòu)件(輻射單元)與不同元器件焊接而成。每一種組合形式，其焊接工藝細(xì)節(jié)差別很大，焊接參數(shù)中對用錫量的控制水平高低，決定著焊接良品率的水平。在錫釬焊中，80％的質(zhì)量問題均出現(xiàn)在控錫工序。而控錫容易出現(xiàn)的問題中，以下二種現(xiàn)象尤為突出：用量不均、控錫位置偏移。

焊料控制，業(yè)界通用的方法就是SMT行業(yè)的鋼網(wǎng)整體印錫，或采用手工點錫器進(jìn)行點錫。由于基站天線的金屬結(jié)構(gòu)件屬異形結(jié)構(gòu)件，焊點分布在多方位、焊點數(shù)量較多，無法采用鋼網(wǎng)整體印錫工藝，只能采用點錫器進(jìn)行點錫。然而點錫器本身無法做到同步多點，更談不了同步多維度而言。

業(yè)界有一些創(chuàng)新，就是采用三維機(jī)械手帶動單個點錫器終端，進(jìn)行所需焊料的點錫，雖然也能滿足點錫量的量化管控，但是還是無法進(jìn)行多點同步點錫作業(yè)，只能一個一個焊點順序點錫，效率極其低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的旨在提供一種可以提高焊接效率、保證焊接質(zhì)量的多維度多平面同步點錫裝置。

本發(fā)明的另一目的旨在提供一種上述多維度多平面同步點錫裝置所實施的多維度多平面同步點錫工藝。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種多維度多平面多點位同步點錫裝置，包括機(jī)臺和存錫器，還包括設(shè)于所述機(jī)臺上并用于放置工件且具有圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的工作平臺、驅(qū)使工作平臺沿機(jī)臺前后方向移動的前后移動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述機(jī)臺左右兩側(cè)的立柱，跨接在兩個立柱頂端之間并具有左右移動機(jī)構(gòu)的橫梁，一端與所述左右移動機(jī)構(gòu)連接并可沿所述橫梁左右移動的升降機(jī)構(gòu)、連接在升降機(jī)構(gòu)另一端并與存錫器連接的多歧管出錫終端、用于與多歧管出錫終端電連接并控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步出錫的出錫控制模塊，以及與圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及出錫控制模塊電連接的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述出錫控制模塊包括用于控制所述多歧管出錫終端的每一管路的氣流量的氣流分配器。

優(yōu)選地，所述氣流分配器為多歧管出錫終端的多個管路同步出氣，并且控制每個管路氣流的壓力和出氣時間。

優(yōu)選地，所述氣流分配器可在出氣時間被達(dá)成后使多歧管出錫終端形成管內(nèi)負(fù)壓使流體錫回流。

進(jìn)一步地，還包括多支點定位組件，所述多歧管出錫終端借助所述多支點定位組件與存錫器連接。

優(yōu)選地，所述多支點定位組件具有防呆盲接的連接端，所述多歧管出錫終端借助其自帶的卡位結(jié)構(gòu)與所述多支點定位組件的連接端盲接。

優(yōu)選地，所述多支點定位組件為環(huán)型多點結(jié)構(gòu)或陣列式多點結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端的多個出錫嘴的形狀和/或口徑相同或不同。

優(yōu)選地，所述出錫嘴的截面為圓形、橢圓形、三角形、矩形、臺階形和其他多邊形中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端具有用于保證出錫嘴與存錫器距離的限位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端具有位于所述出錫嘴一側(cè)的伸縮式點錫分離結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述工作平臺具有用于實現(xiàn)工件快速定位及鎖緊的定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)具有程序組別切換模塊用以對控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的多組程序快速切換，并且該控制系統(tǒng)可通過示教器的離線編程預(yù)存工件位置程序。

優(yōu)選地，所述前后移動機(jī)構(gòu)、圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的絲桿傳動系而運動。

優(yōu)選地，所述橫梁和/或前后移動機(jī)構(gòu)的數(shù)目適應(yīng)工件所需焊點數(shù)量而調(diào)整。

一種多維度多平面多點位同步點錫方法，包括上述述的多維度多平面多點位同步點錫裝置，所述方法包括以下步驟：定位并鎖緊預(yù)置于工作平臺上的工件，所述工件為待焊接產(chǎn)品、被焊件的預(yù)裝配結(jié)構(gòu)；啟動點錫裝置并使多歧管出錫終端的多個出錫嘴自動定位到預(yù)設(shè)位置；控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫；點錫完成后，解鎖焊接完成的工件并從工作平臺上移出。

進(jìn)一步地，多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫的出錫時間達(dá)成后，控制出錫終端管內(nèi)的流體錫回流。

當(dāng)工件焊點的位置信息尚未存在于控制模塊的預(yù)設(shè)程序時，通過示教器向該點錫裝置離線編程輸入焊點位置信息。

與整體印錫、單點錫器點錫工藝相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明的多維度多平面多點位同步點錫裝置，通過多維度多軸系統(tǒng)的運動，可以實現(xiàn)工件的快速、精確定位，通過自動化管控多歧管出錫終端同步出錫，實現(xiàn)異型立體結(jié)構(gòu)件焊接的焊接錫料控制需求，保證了出錫的量化(含差異化)管控。能在同步點錫的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)各焊點之間錫量的差異化管理。

2、通過多維度多平面多點位同步點錫工藝點錫，實現(xiàn)了多點位點錫的同步，同時，由于多維度多平面同步，減少了工件和/或點錫器的調(diào)整步驟，跟手工點錫工藝比，效率提升幾倍甚至十幾倍。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的多維度多平面多點位同步點錫裝置的立體圖；

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖1示出了本發(fā)明的多維度多平面多點位同步點錫裝置(以下簡稱“點錫裝置”)，包括存錫器(未示出，下同)、機(jī)臺1、設(shè)于機(jī)臺1上的工作平臺3、前后移動機(jī)構(gòu)2、左右移動機(jī)構(gòu)(圖未示)、升降機(jī)構(gòu)8、多歧管出錫終端5、出錫控制模塊(未示出)及控制系統(tǒng)(未標(biāo)號)。

其中，所述機(jī)臺1左右兩側(cè)設(shè)有一對立柱4，該對立柱4的頂端跨接有橫梁7。

所述工作平臺3具有圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(未示出)，因而可做圓周轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)其上的工件的焊點方位。

所述前后移動機(jī)構(gòu)2設(shè)于機(jī)臺1與工作平臺3之間，并且前后移動機(jī)構(gòu)2可驅(qū)使工作平臺3沿機(jī)臺前后方向移動。

所述左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫梁7上，所述升降機(jī)構(gòu)8的一端與所述左右移動機(jī)構(gòu)連接，從而使得所述升降機(jī)構(gòu)8可沿機(jī)臺1左右方向移動。

所述多歧管出錫終端5與所述升降機(jī)構(gòu)8的另一端連接，以使多歧管出錫終端5在升降機(jī)構(gòu)8的作用下上下移動。

所述出錫控制模塊與多歧管出錫終端5連接，用于控制多歧管出錫終端5多個管路的出錫嘴同步出錫。

所述控制系統(tǒng)與所述圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及出錫控制模塊電連接，以通過預(yù)設(shè)程序控制各個機(jī)構(gòu)的運作。

其中，所述左右移動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)組成四軸運動系統(tǒng)，用于實現(xiàn)工件的定位及將多歧管出錫終端的各個出錫嘴精確移至需要點錫的位置處。其中，所述前后移動機(jī)構(gòu)及圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)分別用于使工件的前后移動及圓周轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)工件的定位；所述左右移動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)分別用于實現(xiàn)出錫嘴的左右移動及上下移動。

本發(fā)明的點錫裝置，通過四軸運動系統(tǒng)來實現(xiàn)工件的定位及多歧管出錫終端的移動，并通過出錫控制模塊控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步出錫，可以完成多個維度多個平面的多個焊點的同步點錫工作，相對于傳統(tǒng)點錫工藝，大大提高了焊接效率。

優(yōu)選地，所述出錫控制模塊包括用于控制所述多歧管出錫終端的每一管路的氣流量的氣流分配器，通過對氣流量的管控來實現(xiàn)每條管路出錫量的控制，具有控制精準(zhǔn)的特點。

具體地，所述氣流分配器為多歧管出錫終端的多個管路同步出氣，并且控制每個管路氣流的壓力值和出氣時間。

此外，所述氣流分配器還可在出氣時間被達(dá)成后使多歧管出錫終端形成管內(nèi)負(fù)壓使流體錫回流，使得多歧管出錫終端的管路內(nèi)原料壓力前后均衡。通過氣流分配器的回流功能，可以使斷錫被吸收回管內(nèi)，避免因出錫殘留而造成錫量不均的現(xiàn)象，保證了焊點的一致性，提高焊接質(zhì)量。

進(jìn)一步地，該點錫裝置還包括一體化的多支點定位組件6，所述多歧管出錫終端5借助所述多支點定位組件6與存錫器(未示出)連接。其中，該多支點定位組件6可通過精密的銷釘輔助螺紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，滿足每個多支點定位結(jié)構(gòu)6的快速替換。其中，所述多支點定位組件6為環(huán)型多點結(jié)構(gòu)或陣列式多點結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述多支點定位組件6具有防呆盲接的鎖位(即連接端)，所述多歧管出錫終端5具有與多支點定位組件6的鎖位相匹配的卡位結(jié)構(gòu)，可通過卡位結(jié)構(gòu)與鎖位結(jié)構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)多歧管出錫終端5與所述多支點定位組件6的快速盲接。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端5的多個出錫嘴的形狀和/或口徑相同或不同。所述出錫嘴的截面為圓形、橢圓形、三角形、矩形、臺階形和其他多邊形中的一種或多種。

通過設(shè)置多歧管出錫終端5的多個出錫嘴的形狀或口徑的大小，可以對每一管路出錫量進(jìn)行差異化控制，同時，可以適應(yīng)不同形狀或/和大小的焊點的一次性焊接，從而提高焊接效率。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端5具有用于保證出錫嘴與存錫器距離的限位結(jié)構(gòu)，使得存錫器與多點位定位組件可分離設(shè)計，使存錫器在更換用錫時不會影響到出錫嘴的對位，保證點錫位置的重復(fù)精度。

優(yōu)選地，所述多歧管出錫終端5具有位于所述出錫嘴一側(cè)的伸縮式點錫分離結(jié)構(gòu)，其可在出錫嘴出錫完成后對多歧管出錫終端5施加反作用力，使得出錫嘴與焊點處的錫分離，一方面，可以使得點錫不殘留，另一方面，不帶動工件而影響工件的定位。

優(yōu)選地，所述工作平臺3還具有用于實現(xiàn)工件快速定位及鎖緊的定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)具有程序組別切換模塊用以對控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的多組程序快速切換，并且該控制系統(tǒng)可通過示教器的離線編程預(yù)存工件位置程序。

優(yōu)選地，所述圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、所述前后移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的絲桿傳動系而運動。其中，所述步進(jìn)電機(jī)優(yōu)選為精密步進(jìn)電機(jī)，其最大移動速度為800mm/sec，可重復(fù)精準(zhǔn)定位精度高達(dá)±0.01mm。

通過軟硬件的相互配合，使得本發(fā)明的點錫裝置可適用不同產(chǎn)品的焊接，并且每個產(chǎn)品可具有多維度多平面多個焊點。

此外，所述橫梁和/或前后移動機(jī)構(gòu)的數(shù)目適應(yīng)工件所需焊點數(shù)量而調(diào)整。

另外，本發(fā)明還涉及上述點錫裝置所實施的點錫方法，具體包括以下步驟：

定位并鎖緊預(yù)置于工作平臺上的工件；

通過工作平臺的定位鎖緊機(jī)構(gòu)將放置在工作平臺上的工件快速定位并鎖緊，在前后移動機(jī)構(gòu)、圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的作用下實現(xiàn)工件所需焊點的定位。其中，所述工件為金屬結(jié)構(gòu)件、被焊件的預(yù)裝配結(jié)構(gòu)。所述工件的方位由前后移動機(jī)構(gòu)、圓周轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)根據(jù)控制系統(tǒng)基于其內(nèi)預(yù)設(shè)的產(chǎn)品位置信息程序輸出的控制指令實現(xiàn)。

控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴自動定位到預(yù)設(shè)位置；

通過左右移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)將多歧管出錫終端的多個出錫嘴對應(yīng)移至每個焊點對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置處。出錫嘴的位置由控制系統(tǒng)根據(jù)其內(nèi)的產(chǎn)品位置信息程序輸出的控制指令驅(qū)使左右移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。

控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫；

當(dāng)工件被定位、多歧管出錫終端的出錫嘴被移至預(yù)設(shè)位置后，出錫控制模塊在控制系統(tǒng)的作用下，控制多個出錫嘴同步出錫，實現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)件與被焊接的焊接。

點錫完成后，解鎖焊接完成的工件并從工作平臺上移出。

進(jìn)一步地，多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫的出錫時間達(dá)成后，控制出錫終端管內(nèi)的流體錫回流，以避免出錫殘留而造成錫量不均的現(xiàn)象，保證焊接的一致性。

當(dāng)工件焊點的位置信息尚未存在于控制模塊的預(yù)設(shè)程序時，通過示教器向該點錫裝置離線編程輸入焊點位置信息，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。