本發(fā)明涉及一種壓板機(jī)輔助設(shè)備，具體的說，涉及了一種壓板機(jī)自動出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的壓板機(jī)在壓制珍珠巖壓板的過程中，出料程序通常都由人力操作，采用托盤的形式，將產(chǎn)品拿走烘干，一塊托盤通常只能盛放一到兩塊產(chǎn)品，導(dǎo)致這種方案十分耗費(fèi)人力和物力，需要準(zhǔn)備大量的托盤準(zhǔn)備，十分不便。另外，研究發(fā)現(xiàn)，這種珍珠巖壓板的韌性較好，豎立放置不易發(fā)生變形，但是要將剛壓制好的珍珠巖壓板豎立放置操作也十分繁瑣，人力完成耗時耗力。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計科學(xué)、生產(chǎn)效率高、自動化程度高的壓板機(jī)自動出料系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種壓板機(jī)自動出料系統(tǒng)，包括壓板機(jī)出料裝置、對應(yīng)該壓板機(jī)出料裝置設(shè)置的升降平臺、用于盛放壓板的多層移動小車和分別控制連接所述壓板機(jī)出料裝置、升降平臺的控制器，其中，所述控制器連接所述壓板機(jī)出料裝置以便控制壓板的出料，所述控制器控制連接所述升降平臺上下移動以便帶動所述移動小車的各層支撐板對接所述壓板機(jī)出料裝置。

基上所述，所述壓板機(jī)出料裝置包括液壓行程桿、配合該液壓行程桿的導(dǎo)向裝置、鉸接在所述液壓行程桿外端的翻板、驅(qū)動所述翻板自水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的第一液壓推桿、安裝在所述翻板上的卸料止擋、驅(qū)動所述卸料止擋動作的第二液壓推桿以及分別連接所述液壓行程桿、所述第一液壓推桿和所述第二液壓推桿的液壓站，其中，所述卸料止擋包括與所述翻板豎向滑動配合的滑桿和安裝在所述滑桿上并擋設(shè)在所述翻板前側(cè)面底部的擋板，所述擋板與所述翻板的前側(cè)面垂直設(shè)置，所述第二液壓推桿驅(qū)動所述滑桿做上下往復(fù)運(yùn)動，所述控制器通過所述液壓站分別控制所述第一液壓推桿、所述第二液壓推桿和所述液壓行程桿。

基上所述，所述液壓行程桿上對應(yīng)所述翻板的翻轉(zhuǎn)軌跡設(shè)置第一位置傳感器，所述控制器連接所述第一位置傳感器以便控制所述第一液壓推桿推動所述翻板翻轉(zhuǎn)到位。

基上所述，所述翻板上對應(yīng)所述滑桿或所述擋板設(shè)置第二位置傳感器，所述控制器連接所述第二位置傳感器以便控制所述第二液壓推桿推動所述卸料止擋移動到位。

基上所述，所述擋板為齒狀擋板，所述齒狀擋板的兩相鄰齒之間留設(shè)間隙。

基上所述，所述移動小車的各層支撐板為對應(yīng)所述齒狀擋板設(shè)置的柵欄式支撐板，所述齒狀擋板的各齒與所述柵欄式支撐板的各柵欄之間的間隙對應(yīng)。

基上所述，對應(yīng)所述升降平臺上設(shè)置第三位置傳感器，所述控制器控制連接所述第三位置傳感器以便控制所述升降平臺帶動所述移動小車的各層支撐板對接到位。

基上所述，所述第三位置傳感器包括立桿和自下而上設(shè)置在立桿上的三個探頭，各探頭分別對應(yīng)各層支撐板對接到位時的移動小車的頂部設(shè)置。

基上所述，所述翻板上安裝第四位置傳感器，所述第四位置傳感器距離所述翻板前側(cè)面一定距離設(shè)置，所述控制器控制連接所述第四位置傳感器以便感應(yīng)到前方有壓板存在時控制所述液壓行程桿停止移動。

基上所述，它還包括報警裝置，所述控制器控制連接所述報警裝置以便任何環(huán)節(jié)動作不到位時發(fā)出警報并停止下一步操作。

基上所述，所述導(dǎo)向裝置包括支撐所述液壓行程桿的滑軌和沿所述行程桿的行程路徑設(shè)置的導(dǎo)向桿。

基上所述，所述液壓行程桿包括后部的油缸和前部的行程桿，所述油缸通過第一油路塊和油管連通所述液壓站；所述第一液壓推桿和所述第二液壓推桿通過第二油路塊和油管連通所述液壓站。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的說，本發(fā)明通過控制器控制壓板機(jī)出料裝置出料，控制升降平臺升降使得移動小車的各層支撐板對接壓板機(jī)出料裝置，完成出料的整個操作，操作場地集中，便于使用，采用移動小車運(yùn)輸壓板，提升運(yùn)送效率。

進(jìn)一步的，翻板的初始為水平狀態(tài)，與出料口對接，接到珍珠巖壓板后，控制液壓行程桿推動翻板移動至外端，然后翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，此時，卸料止擋擋住珍珠巖壓板，防止其跌落，而后所述卸料止擋與移動小車的某一層支撐板對接，將珍珠巖壓板送至支撐板后，在第二液壓推桿的作用下下移，脫離支撐板，完成整個出料動作，而后操作全部裝置復(fù)原，重復(fù)以上步驟，通過該過程的操作，珍珠巖壓板可以豎立放置，占用空間極小，一個支撐板內(nèi)可放置多塊壓板，大大節(jié)省了移動小車的數(shù)量，十分方便。

進(jìn)一步的，設(shè)置傳感器，分別感應(yīng)翻板的翻轉(zhuǎn)是否到位、卸料止擋的移動是否到位，以便結(jié)合控制器實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)作，在翻板的翻轉(zhuǎn)軌跡上設(shè)置第一位置傳感器，用于感應(yīng)翻板的轉(zhuǎn)動是否到位，并將信息發(fā)送至控制器，便于控制器根據(jù)其到位情況實(shí)現(xiàn)自動控制。對應(yīng)所述卸料止擋設(shè)置第二位置傳感器，用于感應(yīng)擋板的位置是否到位，并將信息發(fā)送至控制器，便于控制器根據(jù)其到位情況實(shí)現(xiàn)自動控制。

進(jìn)一步的，擋板為齒狀，移動小車的各層支撐板為柵欄式支撐板，各齒與柵欄間隙配合，錯位設(shè)置，方便擋板的上下移動，同時避免了壓板的損壞。

進(jìn)一步的，在翻板的前側(cè)安裝第四位置傳感器，在液壓行程桿向前行進(jìn)過程中，檢測到前方已放置有壓板時，停止行走，開始在當(dāng)前位置放置壓板，即保證了壓板之間的等間距排列，也保證了已放置好的壓板不會被損壞。

進(jìn)一步的，設(shè)置第三位置傳感器，感應(yīng)升降平臺的升降，以控制移動小車的各層支撐板與壓板對接到位。

進(jìn)一步的，設(shè)置報警裝置，在位置傳感器檢測到某一單元動作不到位時，發(fā)出警報，并控制停止下一步操作，以防強(qiáng)行動作，損壞設(shè)備。

其具有設(shè)計科學(xué)、生產(chǎn)效率高、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中壓板機(jī)自動出料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中壓板機(jī)出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中卸料止擋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2中壓板機(jī)出料裝置的翻板動作狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2中壓板機(jī)出料裝置的卸料止擋動作狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中升降裝置以及第三位置傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例2中第四位置傳感器以及放板狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例1中卸料止擋與小車支撐板配合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.液壓行程桿；2.翻板；3.第一液壓推桿；4.第二液壓推桿；5.液壓站；6.滑桿；7.擋板；8.第一位置傳感器的感應(yīng)探頭A；9.第一位置傳感器的感應(yīng)探頭B；10.第二位置傳感器的感應(yīng)探頭C；11.第二位置傳感器的感應(yīng)探頭D；12.弧形板；13.壓板；14. 立桿；15.第三位置傳感器的感應(yīng)探頭a；16.第三位置傳感器的感應(yīng)探頭b；17. 第三位置傳感器的感應(yīng)探頭c；18.第四位置傳感器；21.壓板機(jī)；22. 壓板機(jī)出料裝置；23.移動小車；24.升降平臺；25.支撐板；26.當(dāng)前壓板；27.前方壓板；30.地秤；31.滑軌；32.導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1-圖3所示，一種壓板機(jī)自動出料系統(tǒng)，安裝在壓板機(jī)21的出料端，包括壓板機(jī)出料裝置22、對應(yīng)該壓板機(jī)出料裝置22設(shè)置的升降平臺24、用于盛放壓板的三層移動小車23和分別控制連接所述壓板機(jī)出料裝置22、升降平臺24的控制器，其中，所述控制器連接所述壓板機(jī)出料裝置22以便控制壓板的出料，所述控制器控制連接所述升降平臺24上下移動以便帶動所述移動小車23的各層支撐板25對接所述壓板機(jī)出料裝置22。

所述壓板機(jī)出料裝置22包括液壓行程桿1、配合該液壓行程桿的導(dǎo)向裝置、鉸接在所述液壓行程桿1外端的翻板2、驅(qū)動所述翻板2自水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的第一液壓推桿3、安裝在所述翻板上的卸料止擋、驅(qū)動所述卸料止擋動作的第二液壓推桿4以及分別連接所述第一液壓推桿3和所述第二液壓推桿4的液壓站5，其中，所述卸料止擋包括與所述翻板2豎向滑動配合的滑桿6和安裝在所述滑桿6上并擋設(shè)在所述翻板2前側(cè)面底部的擋板7，所述擋板7與所述翻板6的前側(cè)面垂直設(shè)置，所述第二液壓推桿4驅(qū)動所述滑桿6做上下往復(fù)運(yùn)動，所述第一液壓推桿3、所述第二液壓推桿4、所述液壓行程桿1和所述液壓站5均連接所述控制器。所述導(dǎo)向裝置包括支撐所述液壓行程桿的滑軌31和沿所述行程桿的行程路徑設(shè)置的導(dǎo)向桿32，保證液壓行程桿運(yùn)動的穩(wěn)定性。

如圖3和圖8所示，所述擋板7為齒狀擋板，所述齒狀擋板的兩相鄰齒之間留設(shè)間隙。所述移動小車23的各層支撐板25為對應(yīng)所述齒狀擋板設(shè)置的柵欄式支撐板，所述齒狀擋板的各齒與所述柵欄式支撐板的各柵欄之間的間隙對應(yīng)。

工作原理：壓板機(jī)21將壓好的壓板13送出，與水平放置的翻板2對接并將壓板13推送至翻板2上，然后控制器控制液壓行程桿1向外移動，然后控制翻板2翻轉(zhuǎn)至豎直位置，與此同時，控制升降平臺24升高或降低，為了方便裝卸物料，將升降平臺24安裝于基坑內(nèi)，以便移動小車23與壓板機(jī)21處于同一高度，通常從移動小車23的最低層支撐板開始擺放，即控制升降平臺24升高至移動小車23的第一層與翻板2對接，由于擋板7為齒狀，支撐板25為柵欄狀，擋板7移動至貼近支撐板25后，控制第二液壓推桿4下移，柵欄狀的支撐板25代替擋板7支撐壓板豎立放置，完成壓板13的送出過程，至于將壓板13送至支撐板25的哪個位置以及壓板13之間的間隙，需要人為進(jìn)行控制。然后重復(fù)以上步驟，將三層小車放滿后，移動至地秤30進(jìn)行稱重標(biāo)記，然后放入烘干室內(nèi)烘干。

以上實(shí)施例可大大的提升工作效率，操作人員只需要站在控制臺處進(jìn)行操作即可，不需要離開操作臺，降低了人力和物力成本。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述液壓行程桿1上對應(yīng)所述翻板2的翻轉(zhuǎn)軌跡設(shè)置弧形板12，在弧形板12上安裝第一位置傳感器，所述控制器連接所述第一位置傳感器以便控制所述第一液壓推桿3推動所述翻板2翻轉(zhuǎn)到位，該第一位置傳感器的感應(yīng)探頭A8和第一位置傳感器的感應(yīng)探頭B9可以分別設(shè)置在翻板的水平位置處和豎直位置處，實(shí)現(xiàn)翻板的自動化控制。

如圖5所示，所述翻板2上對應(yīng)所述滑桿6或所述擋板7設(shè)置第二位置傳感器，所述控制器連接所述第二位置傳感器以便控制所述第二液壓推桿4推動所述卸料止擋移動到位，第二位置傳感器的感應(yīng)探頭C10和第二位置傳感器的感應(yīng)探頭D11分別設(shè)置對應(yīng)擋板7的最低位置和最高位置設(shè)置。實(shí)現(xiàn)卸料止擋的自動化控制。

如圖6所示，對應(yīng)所述升降平臺24設(shè)置的立桿14和安裝在立桿14上的第三位置傳感器，所述控制器控制連接所述第三位置傳感器以便控制所述升降平臺24帶動所述移動小車23的各層支撐板25對接到位，第三位置傳感器的感應(yīng)探頭a15、第三位置傳感器的感應(yīng)探頭b16、第三位置傳感器的感應(yīng)探頭c17自下而上依次對應(yīng)移動小車23的各層支撐板對接到位時的車頂部設(shè)置，以便確定當(dāng)前對接的層數(shù)，其原理是感應(yīng)到不同個數(shù)的感應(yīng)探頭，即可知道當(dāng)前的層數(shù)，如僅感應(yīng)到第三位置傳感器的感應(yīng)探頭a15，則小車的最上層對接到位，感應(yīng)到第三位置傳感器的感應(yīng)探頭a15、第三位置傳感器的感應(yīng)探頭b16，第二層對接到位，三個都感應(yīng)到，小車的最下層對接到位，依此實(shí)現(xiàn)升降平臺24的自動化控制。

如圖7所示，所述翻板2上安裝第四位置傳感器19，所述第四位置傳感器19距離所述翻板2前側(cè)面一定距離設(shè)置，所述控制器控制連接所述第四位置傳感器以便感應(yīng)到前方壓板27存在時控制所述液壓行程桿1停止移動，然后控制第二液壓推桿4放下當(dāng)前壓板26，實(shí)現(xiàn)推,1的自動化控制，該第四位置傳感器19采用光線傳感器，分別安裝在所述翻板2的左右兩側(cè)，一個為接收端，一個為發(fā)射端，當(dāng)被前方壓板27擋住時，即可判斷為已經(jīng)移動到位，進(jìn)行下一步的下移擋板的操作。

它還包括報警裝置，所述控制器控制連接所述報警裝置以便任何環(huán)節(jié)動作不到位時發(fā)出警報并停止下一步操作。

工作原理：通過各個位置傳感器的設(shè)置，控制器可以及時的得到各個運(yùn)動部件的動作狀態(tài)，通過前一個步驟的動作是否到位，決定下一步動作是否進(jìn)行，從而達(dá)到全面自動化操作的目的。本實(shí)施例具有較高的自動化程度，只需要工作人員操作升降平臺的升降和移動小車的更換，大大的減小了工作壓力，提升了工作效率，降低了人力和物力成本。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。