本發(fā)明涉及家用電器零部件加工領域，尤其涉及一種熱盤自動加工方法。

背景技術：

隨著用戶對電氣類產品的使用要求不斷提高，尤其對家用電器產品的質量要求越來越高，生產制造商需要通過精密加工以實現用戶的要求。熱盤作為加熱元器件，是多數家用電器的主要零部件，其質量要求也需滿足用戶的需求。

現有技術中，家用電器件為人工手動組裝，其主要零部件熱盤的加工同樣采用手動組裝，手動組裝熱盤具有組裝精度低、工序步驟繁瑣等缺點，以致于組裝的產品精度低、產品合格率不高，且生產效率低、人工勞動強度大。

因此，有必要提供一種新的熱盤自動加工方法解決上述問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可加工不同類型熱盤的熱盤自動加工方法。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種熱盤的加工方法，用于具有引棒的半成品熱盤的加工，所述引棒包括第一引棒及第二引棒，其包括如下步驟：

步驟S1：提供輸送帶、分布于所述輸送帶且與每個加工工位相對應設置的定位裝置及第一引棒加工設備，所述半成品熱盤輸送至第一引棒加工設備，所述定位裝置夾住所述半成品熱盤，所述第一引棒加工設備對所述第一引棒進行整形校正、打磨、銑灰、點膠、加膠帽及加鐵皮加工；

步驟S2：提供熱盤旋轉裝置，所述熱盤旋轉裝置旋轉所述半成品熱盤，對換所述第一引棒與所述第二引棒的位置；

步驟S3：提供第二引棒加工設備，所述輸送帶將所述半成品熱盤輸送至第二引棒加工設備，所述定位裝置定位所述半成品熱盤，所述第二引棒加工設備對所述第二引棒進行整形校正、銑灰、點膠、加膠帽及加鐵皮加工；

步驟S4：提供檢測裝置，所述檢測裝置檢測成品熱盤。

優(yōu)選的，所述步驟S1中，所述第一引棒加工設備包括依次設置的第一整形校正裝置、第一打磨裝置、第一銑灰裝置、第一點膠裝置、第一膠帽組裝裝置及第一鐵片組裝裝置，包括如下步驟：

步驟S11，所述第一整形校正裝置包括第一校正機構及校正氣缸，所述輸送帶輸送所述半成品熱盤至所述第一校正機構的正下方，所述定位裝置夾住所述半成品熱盤，所述校正氣缸驅動所述第一校正機構向下運動，徑向調整所述第一引棒，所述定位裝置松開；

步驟S12，所述第一打磨裝置包括磨頭及磨頭氣缸，所述輸送帶輸送所述半成品熱盤至所述磨頭的正下方，所述定位裝置夾緊所述半成品熱盤，所述磨頭氣缸驅動所述磨頭向下運動，所述磨頭繞所述第一引棒徑向旋轉返回運動，所述定位裝置松開；

步驟S13，所述第一銑灰裝置包括銑灰旋轉機構、銑灰氣缸及設于所述旋轉機構的銑刀，所述輸送帶輸送所述半成品熱盤至所述銑灰旋轉機構正下方，所述定位裝置夾緊所述半成品熱盤，所述銑灰氣缸驅動所述銑灰旋轉機構繞所述第一引棒徑向旋轉，帶動所述銑刀繞所述第一引棒運動，所述定位裝置松開；

步驟S14，所述第一點膠裝置包括點膠頭及點膠氣缸，所述輸送帶所述半成品熱盤至所述點膠頭正下方，所述定位裝置夾緊所述半成品熱盤，所述點膠氣缸驅動所述點膠頭向下運動點膠，所述定位裝置松開；

步驟S15，所述第一加膠帽裝置包括膠帽振盤送料裝置及膠帽吸取裝置，所述膠帽振盤送料裝置輸送膠帽，所述輸送帶輸送所述半成品熱盤至所述吸取裝置處，所述定位裝置夾緊所述半成品熱盤，所述膠帽吸取裝置將所述膠帽吸取至所述第一引棒處組裝，所述定位裝置松開。

步驟S16，所述第一鐵片組裝裝置包括鐵片振盤送料裝置及鐵片吸取裝置，所述鐵片振盤送料裝置輸送鐵片，所述輸送帶輸送所述半成品熱盤至所述鐵片吸取裝置處，所述定位裝置夾緊所述半成品熱盤，所述鐵片吸取裝置將所述鐵片吸取至第一引棒處組裝，所述定位裝置松開。

優(yōu)選的，在所述步驟S2中，所述熱盤旋轉裝置包括旋轉夾取機構、夾取氣缸、上下氣缸及旋轉氣缸，所述上下氣缸驅動所述旋轉夾取機構向下運動，所述夾取氣缸驅動所述旋轉夾取機構夾取所述半成品熱盤向上運動，所述旋轉氣缸驅動所述旋轉夾取機構旋轉到預設角度，使所述第一引棒與所述第二引棒的位置對換；

優(yōu)選的，所述檢測裝置鐵片點焊裝置及高壓測試裝置，所述點焊裝置分別焊接所述鐵片于所述第一引棒及所述第二引棒，所述高壓測試裝置通電測試。

優(yōu)選的，所述高壓測試裝置包括彈性檢測頭和驅動所述彈性檢測頭伸縮運動的檢測頭氣缸。

本發(fā)明的有益效果在于：

相較于現有技術，本發(fā)明提供的熱盤自動加工方法，通過對半成品熱盤上引棒的自動加工，實現了從人工加工到自動化的升級，所述半成品熱盤依次經過對所述引棒進行校正、打磨、銑灰、點膠、加膠帽、焊接鐵片及檢測等一系列的自動加工工序，從而提高了加工的生產效率，保證了組裝精度，不會出現人工組裝的遺漏組裝或錯誤組裝，焊接不良或虛焊產品；同時，定位裝置可以對不同類型的熱盤進行定位，從而可以加工不同類型的熱盤，提高了設備的使用率，降低了加工成本。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明熱盤自動加工設備用于加工半成品熱盤的結構示意圖；

圖2為圖1所示半成品熱盤加工完成后的成品熱盤的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明熱盤自動加工設備立體結構示意圖；

圖4為圖3所示熱盤自動加工設備部分的結構示意圖；

圖5為圖3所示熱盤自動加工設備部分的結構示意圖；

圖6為圖3所示熱盤自動加工設備部分的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請同時參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明熱盤自動加工設備用于加工半成品熱盤的結構示意圖，圖2為圖1所示半成品熱盤加工完成后的成品熱盤的結構示意圖。所述半成品熱盤2包括設于所述半成品熱盤2上的引棒21，所述引棒21包括第一引棒211和第二引棒212，所述第一引棒211包括沉臺部2111。所述半成品熱盤2經過引棒處理工序、膠帽安裝工序、鐵片安裝工序、檢測工序后得到成品熱盤2＇。所述成品熱盤2＇包括引棒21＇、膠帽22＇及鐵片23＇。

請同時參閱圖3-6，所述熱盤自動加工設備100包括架體10、輸送帶11、第一引棒加工設備12、熱盤旋轉裝置13、第二引棒加工設備14、定位裝置15、檢測裝置16、電氣控制箱17、信號燈18及人機交互面板19。所述輸送帶11貫穿于所述架體10，所述第一引棒加工設備12、熱盤旋轉裝置13、第二引棒加工設備14及檢測裝置16分別設于所述輸送帶11的兩側。

所述第一引棒加工設備12及所述第二引棒加工設備13由所述輸送帶11依次連接。所述電器控制箱17、所述信號燈18及所述人機交互面板19分別設于所述架體10，其中，所述電器控制箱17用于控制整個設備的工作狀態(tài)，所述信號燈18和所述人機交互面板19分別電連接所述電氣控制箱15，用于指示工作狀態(tài)和操作顯示。

所述輸送帶11包括伺服電機111、輸送臺112、進料口113和出料口114，所述伺服電機111安裝于所述架體10上，所述半成品熱盤2由所述進料口113進料，所述伺服電機111驅動所述輸送帶11將所述半成品熱盤2輸送至每一個工位，最后由所述出料口114排料。

所述第一引棒加工設備12包括依次設于所述輸送帶11側邊的第一整形校正裝置122、第一打磨裝置123、第一銑灰裝置124、第一點膠裝置125、第一加膠帽裝置126及第一加鐵片裝置127。

所述半成品熱盤10由所述輸送帶11輸送至所述第一整形校正裝置122，所述整形校正裝置122包括第一校正機構1221及驅動所述第一校正機構1221的校正氣缸1222，所述旋轉校正機構1221環(huán)設于所述第一引棒211，并通過其徑向旋轉校正所述第一引棒211。所述校正氣缸1222驅動所述第一校正機構1221向下運動，所述旋轉校正機構1221與所述第一引棒211接觸，所述旋轉校正機構1221的四個夾緊塊(未圖示)從四個方向以所述第一引棒211為中心向內夾緊，從而實現調整所述第一引棒211的形狀，使其保持豎直。

所述半成品熱盤2由所述輸送帶11輸送至所述第一打磨裝置123，所述第一打磨裝置123用于打磨拋光所述第一引棒211及所述第二引棒212上的氧化層。所述第一打磨裝置123包括磨頭1231及驅動所述磨頭1231的磨頭氣缸1232，所述第一打磨裝置123安裝于所述輸送帶11的一側，所述磨頭1231設于所述第一引棒211的一側，所述磨頭氣缸1232帶動所述磨頭1231橫向運動。

進行打磨工藝后，所述半成品熱盤2被輸送至所述第一銑灰裝置124。

所述第一銑灰裝置124包括旋轉機構1241、銑刀1242及銑灰氣缸1243，所述旋轉機構1241設于所述輸送帶11的上方，所述銑灰氣缸1243驅動所述旋轉機構帶動所述銑刀1242旋轉。所述銑刀1242與所述第一引棒211的所述沉臺部2111相對應。所述銑刀1242進行圓周運動加工所述沉臺部2111，以銑去所述沉臺部2111上的石灰。

銑灰工藝處理后，所述半成品熱盤2被輸送至所述點膠裝置125進行點膠，所述點膠裝置125設于所述輸送帶11的一側，所述點膠裝置125包括點膠氣缸1251及點膠頭1252，所述點膠氣缸1251用于驅動所述點膠頭1252伸縮運動。所述點膠氣缸1251帶動所述點膠頭1252上下運動，通過所述點膠頭1252將膠水滴入所述第一引棒211的所述沉臺部2111以及所述第二引棒212的所述沉臺部(未圖示)。

進行點膠工藝后，所述半成品熱盤2被輸送至所述加膠帽裝置126，用于對所述引棒21進行自動加膠帽工藝。

所述第一加膠帽裝置126包括膠帽振盤進料裝置1261及膠帽吸取裝置1263。所述膠帽振盤送料裝置1261設于所述輸送帶11的一側，用于輸送所述膠帽22＇；所述膠帽吸取裝置1263的位置與所述引棒21的位置相對應，其中所述夾緊裝置1262環(huán)設于所述第一引棒211，用于夾緊所述第一引棒211；所述膠帽吸取裝置1263置于所述膠帽振盤送料裝置1261的一側，用于將所述膠帽22＇吸取至所述第一引棒211處。

進行自動加膠帽工藝后，所述半成品熱盤2被輸送至所述第一加鐵片裝置127，所述第一加鐵片裝置127包括鐵片振盤送料裝置1271及鐵片吸取裝置1272，所述鐵片振盤送料裝置1271設于所述輸送帶11的一側，所述鐵片吸取裝置1272設于所述引棒21的上方，所述鐵片振盤送料裝置1271振動送料，將所述鐵片23＇送至所述鐵片夾吸取裝置1272，所述鐵片吸取裝置1272吸取所述鐵片103安裝至所述第一引棒211上。

所述第二引棒加工設備14用于加工所述第二引棒212，其包括沿所述輸送帶11依次設置的第二整形校正裝置141、第二銑灰裝置142、第二點膠裝置143、第二加膠帽裝置144及第二加鐵片裝置145。

所述第二整形校正裝置141與所述第一整形校正裝置122的加工方法相同，所述第二銑灰裝置142與所述第一銑灰裝置124的加工方法相同，所述第二點膠裝置143與所述第一點膠裝置125的加工方法相同，所述第二加膠帽裝置144與所述第一加膠帽裝置126的加工方法相同，所述第二加鐵片裝置145與所述第一加鐵片裝置127的加工方法相同。

所述定位裝置15包括沿所述輸送帶11均勻分布的多個熱盤夾具151及對應驅動多個所述熱盤夾具151的多個夾具氣缸152。所述熱盤夾具151用于夾緊所述半加工熱盤2在各個加工工位上進行加工。

所述檢測裝置16包括高壓測試裝置161及點焊裝置162。經過已裝置鐵片的半成品熱盤2進行高壓測試，經所述高壓測試裝置161測試后在所述引棒21上進行點焊，把所述鐵片23＇焊接在所述引棒21上，最后進行良率的分類排放。

所述高壓測試裝置161設于所述輸送帶11的一側，所述高壓測試裝置141包括檢測頭氣缸1611和彈性檢測頭1612，所述檢測頭氣缸1611用于驅動所述彈性檢測頭1612伸縮運動，所述檢測頭氣缸1611設于所述輸送帶11的上方，所述彈性檢測頭1612設置位置與所述引棒21相對應。所述彈性檢測頭1612為彈性材料制成，其前后彈性接觸所述引棒21，可以更好的檢測所述引棒21的連接效果。

所述半成品熱盤2經過加工后為成品熱盤2＇，所述成品熱盤2＇再經出料口排出去。

基于本發(fā)明提供的熱盤自動加工設備100，所述半成品熱盤2加工成成品熱盤2＇的加工方法包括如下步驟：

步驟S1，所述輸送帶11輸送所述半成品熱盤2至所述第一校正機構1221的正下方，所述夾具氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤2，所述校正氣缸1222驅動所述第一校正機構1221向下運動，徑向調整所述第一引棒211，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S2，所述輸送帶11輸送所述半成品熱盤2至所述磨頭1231的正下方，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤，所述磨頭氣缸1232驅動所述磨頭1231向下運動，所述磨頭1231繞所述第一引棒211徑向旋轉返回運動，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S3，所述輸送帶11輸送所述半成品熱盤2至所述銑灰旋轉機構1241正下方，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤2，所述銑灰氣缸1243驅動所述銑灰旋轉機構1241繞所述第一引棒211徑向旋轉，帶動所述銑刀1242繞所述第一引棒211運動，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S4，所述輸送帶11所述半成品熱盤2至所述點膠頭1252正下方，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤2，所述點膠氣缸1251驅動所述點膠頭1252向下運動點膠，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S5，所述膠帽振盤送料裝置1261輸送膠帽，所述輸送帶11輸送所述半成品熱盤2至所述膠帽吸取裝置1263處，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤2，所述膠帽吸取裝置1263將所述膠帽22＇吸取至所述第一引棒211處組裝，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S6，所述鐵片振盤送料裝置1271輸送鐵片，所述輸送帶11輸送所述半成品熱盤2至所述鐵片吸取裝置1272處，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151夾住所述半成品熱盤2，所述鐵片吸取裝置1272將所述鐵片吸取至第一引棒211處組裝，所述夾取氣缸152驅動所述熱盤夾具151松開；

步驟S7，所述半成品熱盤2輸送至所述熱盤旋轉裝置13，所述上下氣缸驅動所述旋轉夾取機構131向下運動，所述夾取氣缸驅動132所述旋轉夾取機構131夾取所述半成品熱盤2向上運動，所述旋轉氣缸134驅動所述旋轉夾取機構131旋轉到預設角度，使所述第一引棒211與所述第二引棒的位置對換；

步驟S8，所述半成品熱盤2再輸送至所述第二整形校正裝置141、所述第二銑灰裝置142、所述第二點膠裝置143、所述第二加膠帽裝置144及所述第二加鐵片裝置145，對所述第二引棒212進行整修校正、銑灰、點膠、加膠帽及加鐵片的加工。

本發(fā)明提供的熱盤自動加工方法：

通過對半成品熱盤上引棒的自動加工，實現了從人工加工到自動化的升級，所述半成品熱盤依次經過對所述引棒進行校正、打磨、銑灰、點膠、加膠帽、焊接鐵片及檢測等一系列的自動加工工序，從而提高了加工的生產效率，保證了組裝精度，不會出現人工組裝的遺漏組裝或錯誤組裝，焊接不良或虛焊產品；同時，定位裝置可以對不同類型的熱盤進行定位，從而可以加工不同類型的熱盤，提高了設備的使用率，降低了加工成本。

上所述的僅是本發(fā)明的實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本發(fā)明的保護范圍。