技術(shù)特征：

1.一種基于AR模型的高速銑削顫振在線辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)采集信號(hào)

通過安裝在高速主軸端的振動(dòng)加速度傳感器采集銑削過程中的狀態(tài)信息，獲得的顫振加速度信號(hào)表示為X＝[x(1),x(2),…,x(n)]，n表示信號(hào)長(zhǎng)度；

(2)對(duì)信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)迫振動(dòng)頻率濾波

(3)對(duì)信號(hào)進(jìn)行顫振敏感頻帶濾波

(4)建立一階時(shí)變AR(1)模型

E(k+1)＝β(k)·E(k)+a(k)

式中：E(k)為銑削信號(hào)主顫振窄頻帶的能量；β(k)為時(shí)變AR(1)模型的系數(shù)；a(k)為時(shí)變AR(1)模型的模型殘差；

(5)顫振狀態(tài)的辨識(shí)

通過帶遺忘因子的遞推最小二乘方法得到AR(1)模型的特征根R(k)的變化趨勢(shì)；當(dāng)特征根R(k)減小到R(k)≤1時(shí)，辨識(shí)到高速銑削處于顫振狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AR模型的高速銑削顫振在線辨識(shí)方法，其特征在于，步驟(2)中，對(duì)采集到的原始信號(hào)序列x(n),n＝1,2,…,N進(jìn)行Fourier變換：

$X\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\Σ}}x\left(n\right)W_N^{-nk},k=1,2,...,N,$

其中表示虛數(shù)單位；

事先計(jì)算轉(zhuǎn)頻、銑削頻率及其諧波頻率，將頻譜序列X(k)中這些成份處的幅值置為0，得到再對(duì)進(jìn)行逆FFT變換，得到處理后的信號(hào)y(n)：

$y\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{N}{\Σ}}\tilde{X}\left(k\right)W_N^{nk},n=1,2,...,N.$

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AR模型的高速銑削顫振在線辨識(shí)方法，其特征在于，步驟(3)中，利用諧波小波對(duì)步驟(2)中所得的信號(hào)y(n)進(jìn)行分解；在得到的一系列分解系數(shù)中，僅保留敏感顫振頻帶中的小波系數(shù)，將其他頻段的諧波小波系數(shù)置為“0”；也就是僅對(duì)敏感顫振頻帶中的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，得到顫振頻帶信號(hào)s(n)；重構(gòu)后的信號(hào)只包含高速銑削信號(hào)在顫振敏感頻帶的成份，而其余成份都被剔除。