本發(fā)明涉及生產(chǎn)千斤頂領(lǐng)域，特別是一種用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

通常在制作千斤頂?shù)臅r(shí)候，切斷打磨并不在一個(gè)工作臺(tái)上，如果大批的生產(chǎn)千斤頂?shù)臅r(shí)候，人工將工件送往打磨機(jī)床比較浪費(fèi)時(shí)間，不易于生產(chǎn)，增加勞動(dòng)工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設(shè)備與一體的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備，包括基座，所述基座上設(shè)有工作臺(tái)，所述基座下表面設(shè)有多個(gè)可移動(dòng)輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有一號(hào)橫置滑軌，所述一號(hào)橫置滑軌上設(shè)有一號(hào)電控小車，所述一號(hào)電控小車上設(shè)有一號(hào)立柱，所述一號(hào)立柱側(cè)表面開有一號(hào)圓形通孔，所述一號(hào)立柱上側(cè)表面設(shè)有通過一號(hào)圓形通孔穿過一號(hào)立柱的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有一號(hào)磨砂輪，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上套裝有一號(hào)圓形殼體，所述一號(hào)電控小車上表面且位于一號(hào)立柱兩側(cè)設(shè)有一組門型架，所述每個(gè)門型架上端均設(shè)有豎直安裝板，所述每個(gè)豎直安裝板側(cè)表表面上均設(shè)有橫板，所述每個(gè)橫板側(cè)表面上設(shè)有弧形承載板，所述弧形承載板內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有磨砂紙，所述一號(hào)橫置滑軌右側(cè)設(shè)有二號(hào)橫置滑軌，所述二號(hào)橫置滑軌上設(shè)有二號(hào)電控小車，所述二號(hào)電控小車上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體，所述運(yùn)動(dòng)箱體側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號(hào)圓形殼體相匹配的二號(hào)圓形殼體所述二號(hào)圓形殼體內(nèi)下表面中心處設(shè)有短軸，所述短軸上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上固定連接有二號(hào)磨砂輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)和成品收集盒，所述切斷機(jī)構(gòu)位于一號(hào)橫置滑軌左側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于切斷機(jī)構(gòu)和一號(hào)橫置滑軌后側(cè)，所述噴漆機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述噴漆機(jī)構(gòu)位于冷卻機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述成品收集盒與夾取機(jī)構(gòu)的邊緣處相搭接，所述工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與一號(hào)電控小車、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)電控小車、切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)電性連接。

所述可移動(dòng)輪的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的三號(hào)橫置滑軌、設(shè)置在三號(hào)橫置滑軌上的安裝板、設(shè)置在三號(hào)橫置滑軌上且與安裝板相匹配的一號(hào)氣缸、設(shè)置在安裝板上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端側(cè)表面的一號(hào)擺動(dòng)臂、設(shè)置在一號(hào)擺動(dòng)臂上的二號(hào)擺動(dòng)臂、開在二號(hào)擺動(dòng)臂一端的矩形豁口、貫穿矩形豁口的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在二號(hào)擺動(dòng)臂外側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端相連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的圓形筒體、設(shè)置在圓形筒體側(cè)表面上的機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的N形架、設(shè)置在N形架橫梁下表面且與水平方向相匹配的四號(hào)滑軌、設(shè)置在四號(hào)滑軌上的移動(dòng)夾手、設(shè)置在工作臺(tái)上且位于N形架下方的矩形板、設(shè)置在矩形板右側(cè)表面上且伸縮端向上的二號(hào)氣缸、設(shè)置在二號(hào)氣缸伸縮端上的切割刀共同構(gòu)成的。

所述噴漆機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的一號(hào)矩形箱體、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體側(cè)表面的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面且與二號(hào)圓形通孔相匹配的伸縮端為水平的三號(hào)氣缸、設(shè)置在三號(hào)氣缸伸縮端上且與二號(hào)圓形通孔相匹配的密封墊、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面且與外部油漆桶連接的多個(gè)油漆噴嘴共同構(gòu)成的。

所述冷卻機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的二號(hào)矩形箱體、開在二號(hào)矩形箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一號(hào)矩形開口、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形開口內(nèi)的條形門簾、設(shè)置在一組一號(hào)矩形開口下方且位于二號(hào)矩形箱體內(nèi)的傳送帶、設(shè)置在二號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)制冷片和微型攝像頭共同構(gòu)成的。

所述控制器上表面設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備，一種全自動(dòng)的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述可移動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述弧形承載板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述夾取機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述切斷機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖中，1、基座；2、工作臺(tái)；3、可移動(dòng)輪；4、一號(hào)橫置滑軌；5、一號(hào)電控小車；6、一號(hào)立柱；7、一號(hào)圓形通孔；8、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、一號(hào)磨砂輪；10、一號(hào)圓形殼體；11、門型架；12、豎直安裝板；13、橫板；14、弧形承載板；15、磨砂紙；16、二號(hào)橫置滑軌；17、二號(hào)電控小車；18、運(yùn)動(dòng)箱體；19、一號(hào)圓形凹槽；20、二號(hào)圓形殼體；21、短軸；22、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；23、二號(hào)磨砂輪；24、成品收集盒；25、控制器；26、三號(hào)橫置滑軌；27、安裝板；28、一號(hào)氣缸；29、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；30、一號(hào)擺動(dòng)臂；31、二號(hào)擺動(dòng)臂32、矩形豁口；33、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；34、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；35、圓形筒體；36、機(jī)械手；37、四號(hào)滑軌；38、移動(dòng)夾手；39、矩形板；40、二號(hào)氣缸；41、切割刀；42、二號(hào)圓形通孔；43、三號(hào)氣缸；44、密封墊；45、油漆噴嘴；46、二號(hào)矩形箱體；47、一號(hào)矩形開口；48、條形門簾；50、傳送帶；51、制冷片；52、微型攝像頭；53、電容觸摸屏；54、市電接口；55、PLC控制系統(tǒng)；56、N形架；57、一號(hào)矩形箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于千斤頂手持桿自動(dòng)打磨設(shè)備，包括基座(1)，所述基座(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述基座(1)下表面設(shè)有多個(gè)可移動(dòng)輪(3)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有一號(hào)橫置滑軌(4)，所述一號(hào)橫置滑軌(4)上設(shè)有一號(hào)電控小車(5)，所述一號(hào)電控小車(5)上設(shè)有一號(hào)立柱(6)，所述一號(hào)立柱(6)側(cè)表面開有一號(hào)圓形通孔(7)，所述一號(hào)立柱(6)上側(cè)表面設(shè)有通過一號(hào)圓形通孔(7)穿過一號(hào)立柱(6)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有一號(hào)磨砂輪(9)，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端上套裝有一號(hào)圓形殼體(10)，所述一號(hào)電控小車(5)上表面且位于一號(hào)立柱(6)兩側(cè)設(shè)有一組門型架(11)，所述每個(gè)門型架(11)上端均設(shè)有豎直安裝板(12)，所述每個(gè)豎直安裝板(12)側(cè)表表面上均設(shè)有橫板(13)，所述每個(gè)橫板(13)側(cè)表面上設(shè)有弧形承載板(14)，所述弧形承載板(14)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有磨砂紙(15)，所述一號(hào)橫置滑軌(4)右側(cè)設(shè)有二號(hào)橫置滑軌(16)，所述二號(hào)橫置滑軌(16)上設(shè)有二號(hào)電控小車(17)，所述二號(hào)電控小車(17)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體(18)，所述運(yùn)動(dòng)箱體(18)側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)圓形凹槽(19)，所述一號(hào)圓形凹槽(19)內(nèi)嵌裝有與一號(hào)圓形殼體(10)相匹配的二號(hào)圓形殼體(20)，所述二號(hào)圓形殼體(20)內(nèi)下表面中心處設(shè)有短軸(21)，所述短軸(21)上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(22)上固定連接有二號(hào)磨砂輪(23)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)和成品收集盒(24)，所述切斷機(jī)構(gòu)位于一號(hào)橫置滑軌(4)左側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于切斷機(jī)構(gòu)和一號(hào)橫置滑軌(4)后側(cè)，所述噴漆機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述噴漆機(jī)構(gòu)位于冷卻機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述成品收集盒(24)與夾取機(jī)構(gòu)的邊緣處相搭接，所述工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)分別與一號(hào)電控小車(5)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、二號(hào)電控小車(17)、切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)電性連；所述可移動(dòng)輪(3)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的三號(hào)橫置滑軌(26)、設(shè)置在三號(hào)橫置滑軌(26)上的安裝板(27)、設(shè)置在三號(hào)橫置滑軌(26)上且與安裝板(27)相匹配的一號(hào)氣缸(28)、設(shè)置在安裝板(27)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)端側(cè)表面的一號(hào)擺動(dòng)臂(30)、設(shè)置在一號(hào)擺動(dòng)臂(30)上的二號(hào)擺動(dòng)臂(31)、開在二號(hào)擺動(dòng)臂(31)一端的矩形豁口(32)、貫穿矩形豁口(32)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(33)、設(shè)置在二號(hào)擺動(dòng)臂(31)外側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(33)一端相連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(33)上的圓形筒體(35)、設(shè)置在圓形筒體(35)側(cè)表面上的機(jī)械手(36)共同構(gòu)成的；所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的N形架(56)、設(shè)置在N形架(56)橫梁下表面且與水平方向相匹配的四號(hào)滑軌(37)、設(shè)置在四號(hào)滑軌(37)上的移動(dòng)夾手(38)、設(shè)置在工作臺(tái)(2)上且位于N形架(56)下方的矩形板(39)、設(shè)置在矩形板(39)右側(cè)表面上且伸縮端向上的二號(hào)氣缸(40)、設(shè)置在二號(hào)氣缸(40)伸縮端上的切割刀(41)共同構(gòu)成的；所述噴漆機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的一號(hào)矩形箱體(57)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(57)側(cè)表面的二號(hào)圓形通孔(42)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(57)內(nèi)側(cè)表面且與二號(hào)圓形通孔(42)相匹配的伸縮端為水平的三號(hào)氣缸(43)、設(shè)置在三號(hào)氣缸(43)伸縮端上且與二號(hào)圓形通孔(42)相匹配的密封墊(44)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(57)內(nèi)側(cè)表面且與外部油漆桶連接的多個(gè)油漆噴嘴(45)共同構(gòu)成的；所述冷卻機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的二號(hào)矩形箱體(46)、開在二號(hào)矩形箱體(46)兩相對(duì)側(cè)表面上的一號(hào)矩形開口(47)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形開口(47)內(nèi)的條形門簾(48)、設(shè)置在一組一號(hào)矩形開口(47)下方且位于二號(hào)矩形箱體(46)內(nèi)的傳送帶(50)、設(shè)置在二號(hào)矩形箱體(46)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)制冷片(51)和微型攝像頭(52)共同構(gòu)成的；所述控制器(25)上表面設(shè)有電容觸摸屏(53)和市電接口(54)；所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(55)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，基座上設(shè)有工作臺(tái)，基座下表面設(shè)有多個(gè)可移動(dòng)輪，工作臺(tái)上設(shè)有一號(hào)橫置滑軌，一號(hào)橫置滑軌上設(shè)有一號(hào)電控小車，一號(hào)電控小車上設(shè)有一號(hào)立柱，一號(hào)立柱側(cè)表面開有一號(hào)圓形通孔，一號(hào)立柱上側(cè)表面設(shè)有通過一號(hào)圓形通孔穿過一號(hào)立柱的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有一號(hào)磨砂輪，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上套裝有一號(hào)圓形殼體，一號(hào)電控小車上表面且位于一號(hào)立柱兩側(cè)設(shè)有一組門型架，每個(gè)門型架上端均設(shè)有豎直安裝板，每個(gè)豎直安裝板側(cè)表表面上均設(shè)有橫板，每個(gè)橫板側(cè)表面上設(shè)有弧形承載板，弧形承載板內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有磨砂紙，一號(hào)橫置滑軌右側(cè)設(shè)有二號(hào)橫置滑軌，二號(hào)橫置滑軌上設(shè)有二號(hào)電控小車，二號(hào)電控小車上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體，運(yùn)動(dòng)箱體側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)圓形凹槽，一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號(hào)圓形殼體相匹配的二號(hào)圓形殼體，二號(hào)圓形殼體內(nèi)下表面中心處設(shè)有短軸，短軸上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上固定連接有二號(hào)磨砂輪，工作臺(tái)上設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)和成品收集盒，切斷機(jī)構(gòu)位于一號(hào)橫置滑軌左側(cè)，夾取機(jī)構(gòu)位于切斷機(jī)構(gòu)和一號(hào)橫置滑軌后側(cè)，噴漆機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，噴漆機(jī)構(gòu)位于冷卻機(jī)構(gòu)的左側(cè)，成品收集盒與夾取機(jī)構(gòu)的邊緣處相搭接，工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器分別與一號(hào)電控小車、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)電控小車、切斷機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)電性連接，一種全自動(dòng)的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，首先，當(dāng)儀器正常運(yùn)行的時(shí)候。將原料放入N形架下面的移動(dòng)夾手加以固定。之后在有氣缸上的切割刀進(jìn)行切割。切割是由工作臺(tái)上的N形架上的橫梁下表面四號(hào)滑軌上的移動(dòng)夾手加以固定，之后在有N形架下面的矩形板上的二號(hào)氣缸伸縮端上的切割刀來切割。之后由在工作臺(tái)上的三號(hào)橫置滑軌上的安裝板，并在安裝板上匹配的一號(hào)氣缸，來加以推動(dòng)，之后在由安裝板上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在其旋轉(zhuǎn)端上按有一號(hào)擺動(dòng)臂，一號(hào)擺動(dòng)臂并連接二號(hào)擺動(dòng)臂，之后在由側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的圓形筒體側(cè)表面上的機(jī)械手夾到一號(hào)磨砂輪來進(jìn)行打磨。打磨是由一號(hào)立柱上安裝號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上有磨砂輪來進(jìn)行打磨的。之后在由機(jī)械手夾到一號(hào)矩形箱體內(nèi)，在一號(hào)矩形箱體的側(cè)表面的二號(hào)圓形通孔，當(dāng)材料進(jìn)入之后就用所安裝的油漆噴嘴進(jìn)行噴漆。噴漆結(jié)束之后在由機(jī)械手夾住料，放到二號(hào)矩形箱體內(nèi)。在二號(hào)矩形箱體側(cè)表面一號(hào)矩形開口，并在其內(nèi)部按有傳送帶，可以進(jìn)行傳送，之后內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)制冷片，可以制冷。在二號(hào)矩形箱體左側(cè)有成品收集盒，來收集成品。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。