本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種多車型無源臺車平臺的技術(shù)。

背景技術(shù)：

世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。

單車型自動化生產(chǎn)線是針對一種車型設(shè)計的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無法實現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動化混合生產(chǎn)線與單車型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1～3種車型。針對多車型自動化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計顯得尤為重要?，F(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無法實現(xiàn)多車型切換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣的多車型無源臺車平臺，為無源臺車對車型工件進(jìn)行支撐并對基準(zhǔn)支撐實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)提供基準(zhǔn)平臺，有利于實現(xiàn)多車型工件的切換。

進(jìn)一步的目的是有利于無源臺車提高切換車型工件速度，節(jié)省控制節(jié)拍。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多車型無源臺車平臺，其特征在于：所述多車型無源臺車平臺設(shè)有前部與后部，在平臺上安裝有車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)有用于安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的基面，所述支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐夾緊車型工件，所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；所述兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐車型工件，所述兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺的長度方向為多車型無源臺的車長方向，無源臺車平臺的寬度方向為多車型無源臺的車寬方向，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為多車型無源臺的車高方向。

所述多車型無源臺車平臺上設(shè)有可沿軌道行走的輪子并進(jìn)行鎖定與解鎖的氣動解鎖機(jī)構(gòu)，所述多車型無源臺車平臺的前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個位置，以及后部設(shè)有長、寬、高度三個位置一起用于確定無源臺車的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車的車長方向。

所述多車型無源臺車平臺上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口以實現(xiàn)所述無源臺車在自動運(yùn)動過程中，無需外部動力源，并且所述無源臺車只有在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力。

所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括基準(zhǔn)銷、夾緊單元以及支撐架，夾緊單元安裝在支撐架上且控制基準(zhǔn)銷完成車型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，所述多車型無源臺車平臺上還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車型無源臺車平臺構(gòu)成一檢測平臺。

所述多車型無源臺車平臺的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅(qū)動接口，多車型無源臺車平臺的中部的左右兩側(cè)設(shè)有所述無源臺車的接通外部動力接口，所述氣動解鎖機(jī)構(gòu)，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)，當(dāng)所述無源臺車接收到需要切換的命令，所述無源臺車移動到相應(yīng)的切換位置，外部切換機(jī)構(gòu)去搜索無源臺車上各軸，搜索完畢后外部供氣給導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌即可任意移動，再通過外部命令，把各軸移動到相應(yīng)車型位置上，實現(xiàn)切換車型，切換完畢后外部供氣機(jī)構(gòu)斷開，斷氣后導(dǎo)軌鎖即鎖住導(dǎo)軌，各軸不能再移動。

所述多車型無源臺車平臺的前部安裝所述支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，多車型無源臺車平臺的后部安裝所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，多車型無源臺車平臺的中部安裝所述兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)安裝在兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)與支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)之間，所述支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；或者所述多車型無源臺車平臺安裝所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，所述多車型無源臺車平臺還安裝一前一后兩個所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)完成車型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，所述多車型無源臺車平臺還安裝一前一后兩個所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)完成車型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。

所述多車型無源臺車平臺上還設(shè)置有I/O通信模塊和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無源臺車搭載的信息，所述多車型無源臺車平臺上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實現(xiàn)所述無源臺車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的優(yōu)點：1、本發(fā)明多車型無源臺車平臺可以安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，為無源臺車對車型工件進(jìn)行支撐并對基準(zhǔn)支撐實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)提供基準(zhǔn)平臺，有利于實現(xiàn)多車型工件的切換。2、輕便、簡單，無源臺車平臺上設(shè)置有外部動力驅(qū)動接口，使得無源臺車的行走動力源和切換支撐機(jī)構(gòu)的動力源都獨立設(shè)置在無源臺車的外部，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。3、多車型無源臺車平臺上設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實現(xiàn)所述無源臺車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為一種多車型的無源臺車的總裝圖；

圖2為本發(fā)明多車型無源臺車平臺的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；

圖5為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6為圖1多車型無源臺車的俯視圖；

圖7為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖8為本發(fā)明中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動示意圖；

圖9為圖1兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖1支撐無極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1，一種適用多車型的無源臺車1，簡稱無源臺車，包括設(shè)有前部與后部的可沿軌道行走的本發(fā)明多車型無源臺車平臺101，簡稱無源臺車平臺，以及安裝在多車型無源臺車平臺101上的車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，多車型無源臺車平臺101上設(shè)有可沿軌道行走的輪子并進(jìn)行鎖定與解鎖的氣動解鎖機(jī)構(gòu)，多車型無源臺車平臺101前部設(shè)有高度位置、中部設(shè)有高度與長度兩個位置，以及后部設(shè)有長、寬、高度三個位置一起用于確定無源臺車1的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車1的車長方向，多車型無源臺車平臺101上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現(xiàn)所述無源臺車在自動運(yùn)動過程中，無需外部動力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動力。由于提供外部動力裝置與無源臺車1是分離的，使得無源臺車1的結(jié)構(gòu)更加簡單，輕便。其中無源臺車1的車長方向、車寬方向和車高方向也分別是多車型無源臺車平臺101的車長方向、車寬方向和車高方向。

適用多車型的無源臺車1還包括設(shè)置在多車型無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車型工件，兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向為車長方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向(即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向(即H方向)。無源臺車1通過三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無源臺車1不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。

適用多車型的無源臺車1各組成部分如下：

1、本發(fā)明多車型無源臺車平臺

如圖2，本發(fā)明多車型無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅(qū)動接口，多車型無源臺車平臺101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無源臺車1的接通外部動力接口。所述氣動解鎖機(jī)構(gòu)，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)，當(dāng)無源臺車1接收到需要切換的命令，無源臺車1移動到相應(yīng)的切換位置，外部切換機(jī)構(gòu)去搜索無源臺車1上各軸，搜索完畢后外部供氣給導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌即可任意移動，再通過外部命令，把各軸移動到相應(yīng)車型位置上，實現(xiàn)切換車型，切換完畢后外部供氣機(jī)構(gòu)斷開，斷氣后導(dǎo)軌鎖即鎖住導(dǎo)軌，各軸不能再移動。

多車型無源臺車平臺101的前部安裝支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，多車型無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，多車型無源臺車平臺的中部安裝兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401與支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201之間，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；如圖2，分別對應(yīng)支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501的無源臺車平臺101具有相應(yīng)的安裝位201’、301’、401’、501’。

多車型無源臺車平臺的另外一種布局結(jié)構(gòu)是：多車型無源臺車平臺101安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，多車型無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，多車型無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。

如圖1至圖4，無源臺車平臺101底部設(shè)置有用于定位固定無源臺車平臺101的第一角鐵102，第一角鐵102上具有第一通孔103，第一通孔103的軸線垂直于無源臺車1的行走方向。

第一角鐵102數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在無源臺車1的左右兩側(cè)；如圖3，無源臺車1行走的軌道120上設(shè)置鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)104，第三臂107兩端分別鉸接在與氣缸連接并沿導(dǎo)槽108移動的第一臂105的一端，與鉸接在導(dǎo)槽支架108’上的第二臂106的另一端之間，導(dǎo)槽支架108’固定在軌道上，固定在第二臂106上的導(dǎo)桿109具有第二通孔103’，氣缸通過第一臂105聯(lián)動第二臂106上的導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)移動，鎖定裝置上還設(shè)有穿過第一通孔103和第二通孔103’的移動軸110，如圖4，移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’能夠接觸到第一碰觸開關(guān)104；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機(jī)即外部PC。

無源臺車平臺101前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設(shè)有與外部碰觸開關(guān)的配合的限位塊111，無源臺車1沿軌道行走，限位塊111碰觸到外部碰觸開關(guān)，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)使得第一通孔103和第二通孔103’對應(yīng)，外部PC控制移動軸110移動貫穿第一通孔103和第二通孔103’從而鎖定無源臺車1。鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’并接觸到第一碰觸開關(guān)104，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿109上的第二通孔103’旋轉(zhuǎn)離開，實現(xiàn)無源臺車1的解鎖功能。

多車型無源臺車平臺101上還設(shè)置有I/O通信模塊112和/或配置有RFID卡，I/O通信模塊112、RFID卡及無源臺車1的外部控制系統(tǒng)用于傳遞無源臺車1搭載的信息，多車型無源臺車平臺101上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實現(xiàn)無源臺車1與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

如圖2，無源臺車1鎖定以后，外部讀卡器讀取的車體工件上RFID卡內(nèi)信息傳輸給外部控制系統(tǒng)進(jìn)行識別車型，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112控制支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501調(diào)整車長、車寬、車高及支撐位置，并能判斷無源臺車1上是否有車體從而避免打點浪費。

本發(fā)明無源臺車平臺101上還設(shè)置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈113，使得無源臺車整齊美觀，同時避免線路凌亂造成的不安全因素。

本發(fā)明多車型無源臺車平臺101上還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車型無源臺車平臺構(gòu)成一檢測平臺。

本發(fā)明多車型無源臺車平臺101上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口以實現(xiàn)所述無源臺車在自動運(yùn)動過程中，無需外部動力源，并且所述無源臺車只有在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力。

2、三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)

如圖5至圖8，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501包括車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置且一個車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對應(yīng)地安裝一個車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第一可動平臺543、第一直線導(dǎo)軌523和安裝于第一直線導(dǎo)軌523上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)533，在多車型無源臺車平臺101的基面上左、右分別設(shè)置一條第一直線導(dǎo)軌523，第一滑塊固定在第一可動平臺543上，第一可動平臺543上固定有第一支架503，左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架503上。車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第二可動平臺542、第二直線導(dǎo)軌522和安裝于第二直線導(dǎo)軌522上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)532，第二直線導(dǎo)軌522固定在第一支架503上，第二滑塊固定在第二可動平臺542上，第二可動平臺524上固定有第二支架。車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的移動塊、第三直線導(dǎo)軌521和安裝于第三直線導(dǎo)軌521上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)531，第三直線導(dǎo)軌521固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動塊541上，移動塊541上安裝有車型工件定位的基準(zhǔn)支撐。

第一可動平臺543的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動單元帶動，移動塊541的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動，車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動單元包括一個車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個第二可動平臺542上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動使兩個第二可動平臺542同步移動從而帶動左右成對設(shè)置的兩個車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動，如圖6，以T方向無源臺車平臺101的中心線M為基準(zhǔn)，上述兩個B方向第三滑動機(jī)構(gòu)542同時向中心線M運(yùn)動或遠(yuǎn)離中心線M運(yùn)動，相比較獨立分別同步控制兩個B方向第二可動平臺542移動，節(jié)省控制時間。

移動塊541上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸554控制，基準(zhǔn)支撐包括連接在氣缸上的銷釘553，基準(zhǔn)支撐與移動塊541之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個制動機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動的位移；每個方向上均配有車型工件識別的標(biāo)記。

在左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動平臺542上均留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，左右成對設(shè)置的車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動塊541上均留有車型切換時的切換接口，車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長度方向留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，

如圖7或圖8，每一移動塊541上留有的車型切換時的切換接口均由三個滾輪505構(gòu)成，其中有兩個滾輪505的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺101的基面，三個滾輪505呈三角形分布，車型切換切換時通過外部機(jī)器手的夾持部506上下夾持三個滾輪505減小切換摩擦力。三角形滾輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得在同時切換B向和H向車寬和車高時，兩夾持部506與每個滾輪505只有一個接觸點，摩擦力最??；如果三個滾輪在同一水平線上，兩夾持部506與每個滾輪505都有兩個接觸點，較大的摩擦力使得滾輪不能滾動，不能實現(xiàn)同時切換B向和H向車寬和車高，只能實現(xiàn)切換H向車高，外部機(jī)器手的夾持部506松開滾輪505后，才能切換B向車寬，增加控制節(jié)拍。因此，三角形分布的滾輪結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)同時切換B向和H向車寬和車高，節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。如圖8，滾輪505在B方向上可沿夾持部506滑動，滾輪505在B方向上的直線移動行程S小于等于夾持部的直線寬度L，使得B方向調(diào)整車寬時，不容易脫離夾持部。

移動塊541上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的H方向限位塊591和B方向限位塊592，第一直線導(dǎo)軌523的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的T方向限位塊593，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵。

三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543移動至相應(yīng)車型的車長、車寬及車高，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上的第三角鐵碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，H方向、B方向及T方向的限位塊591、592、593碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本無源臺車1的行走動力源和切換機(jī)構(gòu)的動力源都獨立設(shè)置在無源臺車1的外部，從而使機(jī)器手在搬運(yùn)無源臺車時，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。

3、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)

如圖9，兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401包括車長方向的車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高方向的車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的可動底座、長度方向直線滑軌422和安裝于長度方向直線滑軌422的第一滑座以及相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)432，在多車型無源臺車平臺101的基面上設(shè)有兩條長度方向直線滑軌422且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動底座442上，可動底座442上固定有支撐架。車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的移動座、高度方向直線滑軌421和安裝于高度方向直線滑軌421的第二滑座以及相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)431，高度方向直線滑軌421固定在支撐架上，第二滑座固定在移動座441上，移動座441上安裝有定位車型工件基準(zhǔn)的支撐塊402，移動座441與支撐塊402之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

可動底座442的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動單元帶動，移動座的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動，車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個制動機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標(biāo)尺，用于確認(rèn)各向相對于基準(zhǔn)移動的位移；每個方向上均配有車身車型識別的標(biāo)記。在高度方向直線滑軌421上設(shè)有與移動座441同步運(yùn)動的與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時切換的接口，同時切換可以節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。

移動座441上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊451，長度方向直線滑軌422的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊452，移動座441和可動底座442上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵461、462。

兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動座441和可動底座442移動至相應(yīng)車型的車高及車長，移動座441和可動底座442上的角鐵461、462碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，限位塊451、452碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)(本實施例采用微動開關(guān))，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

4、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

如圖10，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301包括基準(zhǔn)銷303、銷釘缸304、夾緊單元以及支撐架305，夾緊單元安裝在支撐架305上且控制基準(zhǔn)銷303完成車型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，多車型無源臺車平臺101還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車型無源臺車平臺101構(gòu)成一檢測平臺，多車型無源臺車平臺101的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子?；鶞?zhǔn)銷303、銷釘缸304及夾緊單元與支撐架305通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

5、支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)

如圖11，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，包括兩個間隔豎直設(shè)置的直線支撐導(dǎo)軌202，在兩直線支撐導(dǎo)軌202上均安裝有滑桿204以及與之配合的制動機(jī)構(gòu)203，兩根滑桿204的頂端連接在一橫梁角鐵206上，橫梁角鐵206的兩端安裝有絕緣基準(zhǔn)支撐207，防止車體焊接的過程中漏電，兩根滑桿204上還設(shè)有外部動力接口用于提供調(diào)節(jié)絕緣基準(zhǔn)支撐207的車高方向的動力源，直線支撐導(dǎo)軌202上還設(shè)置有基準(zhǔn)擋塊和超程擋塊以及用于確認(rèn)絕緣基準(zhǔn)支撐207移動位移的標(biāo)尺。絕緣基準(zhǔn)支撐207包括與橫梁角鐵206固定連接的絕緣板、調(diào)整墊片、支撐塊、以及置于支撐塊上的絕緣套，由下向上依次連接?；瑮U204上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊208，以及配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵209。

支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制滑桿204移動至相應(yīng)車型的車高，滑桿204上的角鐵209碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，限位塊208碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)(本實施例采用微動開關(guān))，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的進(jìn)一步拓展均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。