技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能夠取得工件原點(diǎn)的機(jī)床控制系統(tǒng)以及工件原點(diǎn)設(shè)定方法，機(jī)床控制系統(tǒng)具有：機(jī)床；拍攝裝置；三維坐標(biāo)運(yùn)算部，其根據(jù)由拍攝裝置從多個(gè)不同的方向拍攝到的工件的多個(gè)圖像計(jì)算出工件的三維坐標(biāo)，并且從該三維坐標(biāo)計(jì)算出工件上的指定的加工始點(diǎn)的三維坐標(biāo)；以及坐標(biāo)變換部，其將包括由三維坐標(biāo)運(yùn)算部計(jì)算出的工件的加工始點(diǎn)在內(nèi)的三維坐標(biāo)變換為機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，將變換后的工件上的加工始點(diǎn)的三維坐標(biāo)作為工件原點(diǎn)設(shè)定到機(jī)床的加工程序中。

技術(shù)研發(fā)人員：山崎岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號碼：201610453564
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.21
技術(shù)公布日：2017.01.25