1.一種三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，包括CNC平臺(tái)，其特征在于：所述CNC平臺(tái)上安裝有CNC工作臺(tái)，所述CNC工作臺(tái)的一側(cè)外部安裝有用于放置多個(gè)工件的料架模塊，所述CNC工作臺(tái)上安裝有用于夾緊工件的第一氣動(dòng)卡盤(pán)模塊，用于帶動(dòng)工件水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)模塊，用于可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件的送料模塊，以及用于夾緊工件的第二氣動(dòng)卡盤(pán)模塊，所述CNC工作臺(tái)的上方安裝有用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件的主軸叉料模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述料架模塊包括料架底座、料架支撐架、料架支撐桿和用于放置工件的氣動(dòng)夾具座，所述料架底座通過(guò)料架支撐塊安裝在CNC平臺(tái)，所述料架底座上安裝有料架支撐架，所述料架支撐架頂部與料架支撐桿連接，所述料架支撐桿上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具座，所述氣動(dòng)夾具座上放置有工件，裝置啟動(dòng)后，所述主軸叉料模塊從氣動(dòng)夾具座上進(jìn)行叉料，并將工件搬運(yùn)至所述第一氣動(dòng)卡盤(pán)模塊處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述料架支撐架的底部安裝有防切屑蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述第一氣動(dòng)卡盤(pán)模塊包括第一底座、水平安裝座和用于夾緊工件的第一氣動(dòng)卡盤(pán)，所述第一底座安裝在CNC工作臺(tái)的前側(cè)，所述第一底座上安裝有水平安裝座，所述水平安裝座上安裝有第一氣動(dòng)卡盤(pán)，所述第一氣動(dòng)卡盤(pán)夾緊主軸叉料模塊搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，所述第一氣動(dòng)卡盤(pán)夾緊工件后由CNC加工工件的正面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)底座、水平旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝板、立式支撐桿和氣動(dòng)子夾具座，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在CNC工作臺(tái)上，所述CNC工作臺(tái)上安裝有水平旋轉(zhuǎn)氣缸，所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)安裝板和立式支撐桿安裝有氣動(dòng)子夾具座，所述氣動(dòng)子夾具座上放置工件后，由所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)子夾具座帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更換工件側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述送料模塊包括送料底座、直線傳送單元、送料旋轉(zhuǎn)氣缸、送料夾緊氣缸和送料夾爪，所述送料底座安裝在CNC工作臺(tái)的后側(cè)，所述送料底座上安裝有直線傳送單元，所述直線傳送單元上安裝有送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸的前面安裝有送料夾緊氣缸，所述送料夾緊氣缸上安裝有送料夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述第二氣動(dòng)卡盤(pán)模塊包括第二底座、垂直安裝座和第二氣動(dòng)卡盤(pán)，所述第二底座安裝在CNC工作臺(tái)的左側(cè)，所述第二底座上安裝有垂直安裝座，所述垂直安裝座上安裝有第二氣動(dòng)卡盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述垂直安裝座為L(zhǎng)形安裝座，所述L形安裝座的豎直面板部分安裝有第二氣動(dòng)卡盤(pán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述垂直安裝座為一體成形結(jié)構(gòu)或者由第二立板和第二底板構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，其特征在于：所述主軸叉料模塊包括CNC主軸、刀柄、延長(zhǎng)桿和用于取料的料叉，所述CNC主軸安裝在CNC機(jī)床上，所述CNC主軸底部安裝有刀柄，所述刀柄底部安裝有延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿底部安裝有料叉。