本發(fā)明涉及一種弧焊島系統(tǒng)，尤其是涉及一種mig焊接和mag焊接自動切換的弧焊島系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

熔化極惰性氣體保護(hù)焊(mig焊)使用熔化電極，以外加氣體作為電弧介質(zhì)，并保護(hù)金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的電弧焊方法，稱為熔化極氣體保護(hù)電弧焊。用實芯焊絲的惰性氣體(ar或he)保護(hù)電弧焊法稱為熔化極惰性氣體保護(hù)焊，簡稱mig焊。熔化極活性氣體保護(hù)電弧焊(mag焊)是在氬氣中加入少量的氧化性氣體(氧氣，二氧化碳或其混合氣體)混合而成的一種混合氣體保護(hù)焊。我國常用的是80％ar+20％二氧化碳的混合氣體，由于混合氣體中氬氣占的比例較大，故常稱為富氬混合氣體保護(hù)焊。

由于mig焊與mag焊所需的焊絲與保護(hù)氣不同，因此在汽車白車身焊接時一般采用獨(dú)立的設(shè)備和場地，這樣必然會造成資源的浪費(fèi)，同時不能一次性完成幾種焊接，在焊接過程中需要進(jìn)行搬運(yùn)焊接件到特定場地進(jìn)行相應(yīng)地焊接，因此需要大量的人力物力，成本加大，同時工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種mig焊接和mag焊接自動切換的弧焊島系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種mig焊接和mag焊接自動切換的弧焊島系統(tǒng)，包括焊機(jī)1、焊槍和送絲機(jī)，所述的焊機(jī)連接焊槍，該弧焊島系統(tǒng)還包括氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)、送絲升降機(jī)構(gòu)和控制器，所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有mig焊接氣瓶和mag焊接氣瓶，所述的送絲升降機(jī)上設(shè)有mig焊絲盤和mag焊絲盤，所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)連 接焊機(jī)，所述的送絲升降機(jī)構(gòu)連接送絲機(jī)，所述的控制器分別連接氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)和送絲升降機(jī)構(gòu)；

當(dāng)進(jìn)行mig焊接或mag焊接時，控制器控制氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)至設(shè)定位置并將相應(yīng)氣瓶連接至焊機(jī)，同時控制器控制送絲升降機(jī)構(gòu)升降至設(shè)定高度并將相應(yīng)焊絲盤送入送絲機(jī)進(jìn)行送絲，進(jìn)而對焊接件進(jìn)行焊接操作。

所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝架和氣瓶機(jī)械手，所述的旋轉(zhuǎn)臺安裝在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)臺，所述的安裝架設(shè)有兩個并固定在旋轉(zhuǎn)臺上，所述的mig焊接氣瓶和mag焊接氣瓶分別安裝在兩個安裝架內(nèi)，所述的氣瓶機(jī)械手設(shè)有兩個并分別固定在兩個安裝架側(cè)面；

進(jìn)行mig焊接或mag焊接切換時，首先控制器控制切換前焊接用的氣瓶安裝架上的氣瓶機(jī)械手將氣瓶連接氣管從焊機(jī)拆除，然后控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作并帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置，從而使切換后焊接用的氣瓶旋轉(zhuǎn)至正對焊機(jī)位置，控制器控制相應(yīng)氣瓶機(jī)械手動作將氣瓶連接氣管連接至焊機(jī)，采用氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)mig焊接和mag焊接時氣瓶的自動切換，無需工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行搬運(yùn)氣瓶以及更換操作，節(jié)省了大量的人力物力，提高了工作效率。

所述的送絲升降機(jī)構(gòu)包括固定座、升降桿、升降驅(qū)動單元、托盤和送絲機(jī)械手，所述的升降桿下部活動連接固定座，所述的升降驅(qū)動單元安裝在固定座上并連接升降桿上部和控制器，所述的托盤設(shè)有兩個并沿升降桿方向安裝，兩個托盤內(nèi)分別安裝mig焊絲盤和mag焊絲盤，所述的送絲機(jī)械手固定在固定座上并與所述的控制器連接；

進(jìn)行mig焊接或mag焊接時，控制器控制升降驅(qū)動單元工作并帶動升降桿升降至設(shè)定高度，送絲機(jī)械手抓取相應(yīng)的焊絲送至送機(jī)絲，通過升降桿升降到設(shè)定高度并通過送絲機(jī)械手進(jìn)行自動送絲操作，進(jìn)一步減少了人工參與，降低人工成本，提高工作效率。

所述的升降桿為螺紋桿，所述的固定座上設(shè)有安裝螺紋桿的安裝孔以及與所述的螺紋桿匹配的螺母，所述的螺母固定在安裝孔內(nèi)，所述的螺紋桿下部與螺母螺紋連接，通過螺紋桿和螺母組成的絲杠結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)升降桿的穩(wěn)固下降，提高工作穩(wěn)定性。

所述的升降驅(qū)動單元包括直線電機(jī)和電機(jī)固定支架，所述的電機(jī)固定支架安裝在固定座上，所述的直線電機(jī)安裝在電機(jī)固定支架上并連接控制器，直線電機(jī)輸出 軸連接升降桿上部；控制器控制直線電機(jī)動作，并帶動升降桿升降至設(shè)定高度，直線電機(jī)精度高，通過控制器控制直線電機(jī)工作并推動升降桿進(jìn)行升降運(yùn)動，提高了定位的精確性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)該弧焊島系統(tǒng)能夠進(jìn)行mig焊接和mag焊接兩種焊接方式的切換，可共用一臺焊機(jī)，一臺送絲機(jī)，大大節(jié)約了焊接用的外部設(shè)備，降低了成本，同時在需要兩種焊接切換時無需使用大量人力物力進(jìn)行焊接件的搬運(yùn)，提高了工作效率；

(2)該弧焊島系統(tǒng)中的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行氣瓶的自動旋轉(zhuǎn)，同時通過氣瓶機(jī)械手進(jìn)行氣瓶的更換，無需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率；

(3)該弧焊島系統(tǒng)中的送絲升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了mig焊接或mag焊接時對應(yīng)的焊絲盤的升降，進(jìn)一步通過送絲機(jī)械手將焊絲送入送絲機(jī)，自動化程度進(jìn)一步加強(qiáng)，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為焊機(jī)，2為焊槍，3為焊接件，4為送絲機(jī)，5為mig焊接氣瓶，6為mag焊接氣瓶，7為mig焊絲盤，8為mag焊絲盤，9為底座，10為旋轉(zhuǎn)臺，11為氣瓶機(jī)械手，12為固定座，13為升降桿，14為第一托盤，15為第二托盤，16為直線電機(jī)，17為電機(jī)固定支架，18為送絲機(jī)械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例

如圖1所示，一種mig焊接和mag焊接自動切換的弧焊島系統(tǒng)，包括焊機(jī)1、焊槍2和送絲機(jī)4，所述的焊機(jī)1連接焊槍2，該弧焊島系統(tǒng)還包括氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)、送絲升降機(jī)構(gòu)和控制器，所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有mig焊接氣瓶5和mag焊接氣瓶6，所述的送絲升降機(jī)上設(shè)有mig焊絲盤7和mag焊絲盤8，所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)連接焊機(jī)1，所述的送絲升降機(jī)構(gòu)連接送絲機(jī)4，所述的控制器分別連接氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)和送絲升降機(jī)構(gòu)；當(dāng)進(jìn)行mig焊接或mag焊接時，控制器控制氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)至設(shè)定位置并將相應(yīng)氣瓶連接至焊機(jī)1，同時 控制器控制送絲升降機(jī)構(gòu)升降至設(shè)定高度并將相應(yīng)焊絲盤送入送絲機(jī)4進(jìn)行送絲，進(jìn)而對焊接件3進(jìn)行焊接操作。

其中，所述的氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)包括底座9、旋轉(zhuǎn)臺10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝架和氣瓶機(jī)械手11，所述的旋轉(zhuǎn)臺10安裝在底座9上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)臺10，所述的安裝架設(shè)有兩個并固定在旋轉(zhuǎn)臺10上，所述的mig焊接氣瓶5和mag焊接氣瓶6分別安裝在兩個安裝架內(nèi)，所述的氣瓶機(jī)械手11設(shè)有兩個并分別固定在兩個安裝架側(cè)面；進(jìn)行mig焊接或mag焊接切換時，首先控制器控制切換前焊接用的氣瓶安裝架上的氣瓶機(jī)械手11將氣瓶連接氣管從焊機(jī)1拆除，然后控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作并帶動旋轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置，從而使切換后焊接用的氣瓶旋轉(zhuǎn)至正對焊機(jī)1位置，控制器控制相應(yīng)氣瓶機(jī)械手11動作將氣瓶連接氣管連接至焊機(jī)1，采用氣瓶旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)mig焊接和mag焊接時氣瓶的自動切換，無需工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行搬運(yùn)氣瓶以及更換操作，節(jié)省了大量的人力物力，提高了工作效率。

所述的送絲升降機(jī)構(gòu)包括固定座12、升降桿13、升降驅(qū)動單元、托盤和送絲機(jī)械手18，所述的升降桿13下部活動連接固定座12，所述的升降桿13為螺紋桿，所述的固定座12上設(shè)有安裝螺紋桿的安裝孔以及與所述的螺紋桿匹配的螺母，所述的螺母固定在安裝孔內(nèi)，所述的螺紋桿下部與螺母螺紋連接，通過螺紋桿和螺母組成的絲杠結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)升降桿13的穩(wěn)固下降，提高工作穩(wěn)定性，所述的升降驅(qū)動單元安裝在固定座12上并連接升降桿13上部和控制器，所述的托盤設(shè)有兩個并沿升降桿13方向安裝，分別為第一托盤14和第二托盤15，第一托盤14內(nèi)安裝mig焊絲盤7，第二托盤15內(nèi)安裝mag焊絲盤8，所述的送絲機(jī)械手18固定在固定座12上并與所述的控制器連接；進(jìn)行mig焊接或mag焊接時，控制器控制升降驅(qū)動單元工作并帶動升降桿13升降至設(shè)定高度，送絲機(jī)械手18抓取相應(yīng)的焊絲送至送機(jī)絲，通過升降桿13升降到設(shè)定高度并通過送絲機(jī)械手18進(jìn)行自動送絲操作，進(jìn)一步減少了人工參與，降低人工成本，提高工作效率。所述的升降驅(qū)動單元包括直線電機(jī)16和電機(jī)固定支架17，所述的電機(jī)固定支架17安裝在固定座12上，所述的直線電機(jī)16安裝在電機(jī)固定支架17上并連接控制器，直線電機(jī)16輸出軸連接升降桿13上部；控制器控制直線電機(jī)16動作，并帶動升降桿13升降至設(shè)定高度，直線電機(jī)16精度高，通過控制器控制直線電機(jī)16工作并推動升降桿13進(jìn)行升降運(yùn)動，提高了定位的精確性。