本發(fā)明涉及壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在多工位壓力機(jī)等大型的壓力機(jī)中，設(shè)置有在載置了模具的狀態(tài)下從壓力機(jī)主體的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動的活動工作臺。這種活動工作臺是為了進(jìn)行脫線換模而設(shè)置的。

例如，專利文獻(xiàn)1所示的活動工作臺中，在壓力機(jī)主體和活動工作臺之間設(shè)置有傳遞電力的電纜。為了即使活動工作臺移動也不讓電纜彎曲排布，在電纜上始終施加有張力。

而且，通過在地板下方設(shè)置的電纜卷盤和在電纜卷盤上方的地板附近設(shè)置的電纜引導(dǎo)裝置進(jìn)行電纜的放出及收納、以及對電纜的張力施加。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開平10－113728號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，上述現(xiàn)有的壓力機(jī)中，存在以下的問題點(diǎn)。

即，上述專利文獻(xiàn)1的壓力機(jī)中，需要以在地板的下方形成配置電纜卷盤的空間的方式配置電纜卷盤，并進(jìn)一步設(shè)置電纜引導(dǎo)裝置，故而構(gòu)造復(fù)雜。

本發(fā)明的目的在于，考慮上述現(xiàn)有壓力機(jī)的課題，提供一種能夠以簡單的構(gòu)造對活動工作臺進(jìn)行移動的壓力機(jī)。

(用于解決課題的技術(shù)方案)

第一方面的壓力機(jī)具有壓力機(jī)主體和活動工作臺。壓力機(jī)主體具有滑動件和滑動件用伺服馬達(dá)?；瑒蛹谄湎卤砻姘惭b上模具?；瑒蛹盟欧R達(dá)使滑動件升降移動?；顒庸ぷ髋_能夠在壓力機(jī)主體的內(nèi)側(cè)位置即施壓位置和壓力機(jī)主體的外側(cè)位置即模具更換位置之間移動，并且能夠配置下模具?；顒庸ぷ髋_具有：蓄電部、移動馬達(dá)、移動輪。蓄電部在施壓位置儲存滑動件用伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力。移動馬達(dá)從蓄電部供應(yīng)有電力。移動輪被移動馬達(dá)驅(qū)動。

這樣，活動工作臺具有蓄電部，利用蓄電部中儲存的電力驅(qū)動移動馬達(dá)，使移動輪旋轉(zhuǎn)。因此，不必在壓力機(jī)主體與活動工作臺之間設(shè)置用于供電的電纜，能夠?qū)崿F(xiàn)無線纜的活動工作臺。

因而，能夠以簡單的構(gòu)造移動活動工作臺。

另外，將驅(qū)動滑動件的滑動件用伺服馬達(dá)的再生電力用作活動工作臺的電力，故而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

第二發(fā)明的壓力機(jī)中，在第一發(fā)明的壓力機(jī)的基礎(chǔ)上，壓力機(jī)主體具有第一電連接部，在向蓄電部儲存滑動件用伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力時，該第一電連接部與活動工作臺電連接?；顒庸ぷ髋_具有第二電連接部，該第二電連接部與第一電連接部電連接。壓力機(jī)還具備驅(qū)動部，該驅(qū)動部設(shè)置在壓力機(jī)主體或活動工作臺，在向蓄電部儲存滑動件用伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力時，使第一電連接部和第二電連接部中的至少一方移動，從而使第一電連接部和第二電連接部連接。

由此，能夠在活動工作臺移動到施壓位置時自動地將活動工作臺和壓力機(jī)主體電連接。因此，操作者不必進(jìn)入壓力機(jī)的內(nèi)側(cè)，故而能夠更容易地向活動工作臺進(jìn)行蓄電。

第三發(fā)明的壓力機(jī)中，在第二發(fā)明的壓力機(jī)的基礎(chǔ)上，還具備冠部和立柱。冠部將滑動件能夠升降地支撐。立柱將冠部支撐在滑動件的上方。第一電連接部設(shè)置在立柱。

這樣，通過在立柱設(shè)置第一電連接部，與在底座另外設(shè)置第一電連接部相比，能夠簡化構(gòu)造。

第四發(fā)明的壓力機(jī)中，在第一發(fā)明的壓力機(jī)的基礎(chǔ)上，還具備模墊和模墊用伺服馬達(dá)。模墊對滑動件產(chǎn)生模墊負(fù)荷。模墊用伺服馬達(dá)驅(qū)動模墊。蓄電部儲存滑動件用伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力，并且也儲存模墊用伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力。

這樣，通過利用驅(qū)動模墊的伺服馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠以簡單的構(gòu)造移動活動工作臺的壓力機(jī)。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式的壓力機(jī)的正面圖；

圖2(a)是圖1的壓力機(jī)的活動工作臺的俯視圖，(b)是圖1的壓力機(jī)的活動工作臺的正面圖；

圖3是表示圖1的壓力機(jī)的模墊部的結(jié)構(gòu)的圖；

圖4是用于說明圖1的壓力機(jī)的活動工作臺的移動的俯視圖；

圖5是用于說明圖1的壓力機(jī)的壓力機(jī)主體和活動工作臺的電連接結(jié)構(gòu)的圖；

圖6是表示圖1的壓力機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的壓力機(jī)進(jìn)行說明。

＜1.結(jié)構(gòu)＞

(1－1.壓力機(jī)的概要)

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的壓力機(jī)1的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1的箭頭f表示壓力機(jī)1的前方，箭頭b表示壓力機(jī)1的后方。

本實(shí)施方式的壓力機(jī)1具備壓力機(jī)主體10和活動工作臺7(7a、7b)。

壓力機(jī)主體10主要具備：底座2、立柱3、冠部4、滑動件5、滑動件驅(qū)動部6、模墊部8、主體側(cè)連接器部9(參照圖2(a))、連接器驅(qū)動部20(參照圖2(a))、控制部100(參照圖6)。

底座2被埋入底板，構(gòu)成壓力機(jī)1的基座。

圖2(a)是從上方觀察壓力機(jī)1的俯視立體圖，但為了方便說明而省略了冠部4。立柱3為柱狀的部件，如圖1及圖2所示，在底座2上配置有四根。四根立柱3配置為在俯視中形成矩形的各頂點(diǎn)。圖2(a)的箭頭r表示壓力機(jī)1的右方，箭頭l表示壓力機(jī)1的左方。圖2(b)是從右側(cè)觀察圖2(a)的圖，省略了圖示中眼前一側(cè)的2根立柱3。

如圖1所示，冠部4被四根立柱3支撐在上方?；瑒蛹?懸掛在冠部4的下側(cè)?；瑒蛹?qū)動部6設(shè)置于冠部4，使懸掛于冠部4的下側(cè)的滑動件5升降。

通過未圖示的夾模器在滑動件5的下表面5a裝卸自如地安裝有上模具11a。

滑動件驅(qū)動部6設(shè)置于冠部4，使滑動件5沿上下方向移動。

如圖2(a)所示，兩部活動工作臺7a、7b中，一活動工作臺7a配置于壓力機(jī)主體10的內(nèi)側(cè)位置，另一活動工作臺7b相對于滑動件5配置于壓力機(jī)主體10的外側(cè)位置。

在活動工作臺7a，如圖1所示，在其上側(cè)配置有下模具11b。另外，在活動工作臺7b的上側(cè)載置有與模具11(上模具11a、下模具11b)不同種類的模具12(上模具12a、下模具12b)。

模墊部8經(jīng)由工件w對滑動件5產(chǎn)生模墊負(fù)荷。

主體側(cè)連接器部9設(shè)置于四根立柱3中的任一立柱3的活動工作臺7a側(cè)的側(cè)面。主體側(cè)連接器部9能夠與活動工作臺7a、7b的工作臺側(cè)連接器部76電連接。

連接器驅(qū)動部20使主體側(cè)連接器部9朝工作臺側(cè)連接器部76移動。

控制部100對滑動件驅(qū)動部6、活動工作臺7a、7b、模墊部8及連接器驅(qū)動部20等的動作進(jìn)行驅(qū)動。

以下，詳細(xì)說明各結(jié)構(gòu)。

(1－2.滑動件驅(qū)動部)

滑動件驅(qū)動部6在冠部4的前后左右各設(shè)有兩個，即總共設(shè)有四個?；瑒蛹?qū)動部6以四點(diǎn)支撐滑動件5。

如圖1所示，各滑動件驅(qū)動部6具有：驅(qū)動源即滑動件用伺服馬達(dá)60、對滑動件用伺服馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的第一減速器61及第二減速器62、將被減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成向上下方向的往復(fù)運(yùn)動的升降部63、下端固定在滑動件5上使滑動件5沿上下方向移動的柱塞64。

滑動件用伺服馬達(dá)60安裝于冠部4，以驅(qū)動軸60a沿著左右方向的方式配置。

第一減速器61與滑動件用伺服馬達(dá)60的驅(qū)動軸60a相連接，具有相互連接的多個齒輪61a。在多個齒輪61a中設(shè)置于滑動件用伺服馬達(dá)60側(cè)的齒輪61a與在滑動件用伺服馬達(dá)60的驅(qū)動軸60a上設(shè)置的帶輪之間卷掛有帶61b?；瑒蛹盟欧R達(dá)60的旋轉(zhuǎn)動力通過該帶61b傳遞至第一減速器61。

第二減速器62為導(dǎo)桿減速器(ウィットウォース減速機(jī))，將通過第一減速器61被減速后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)一步減速并傳遞至偏心輪軸63a。第二減速器62具有：外周形成有輪齒的環(huán)62a、固定于偏心輪軸63a上的曲柄部件62b、將環(huán)62a和曲柄部件62b連結(jié)的連結(jié)部件62c。

環(huán)62a經(jīng)由支撐部件(未圖示)可旋轉(zhuǎn)地支撐在偏心輪軸63a。環(huán)62a的外周的輪齒與第一減速器61的齒輪61a相嚙合。

連結(jié)部件62c為大致圓弧形狀的部件。連結(jié)部件62c中，其一端與環(huán)62a的內(nèi)周可轉(zhuǎn)動地連接，其另一端與曲柄部件62b可轉(zhuǎn)動地連接。

升降部63具有：作為偏心軸的偏心輪軸63a、固定于偏心輪軸63a上的偏心鼓輪63b、與偏心鼓輪63b連接的連桿63c。

偏心輪軸63a與第二減速器62的輸出軸相連接，可旋轉(zhuǎn)地被冠部4支撐。偏心鼓輪63b為相對于偏心輪軸63a偏心的圓盤形狀。偏心鼓輪63b與偏心輪軸63a一體地形成，與偏心輪軸63a的旋轉(zhuǎn)一同進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。

連桿63c具有形成于上方的環(huán)狀部63c1和從環(huán)狀部63c1朝徑向外側(cè)突出的棒狀部63c2。

通過這種結(jié)構(gòu)，滑動件用伺服馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)動力從第一減速器61的齒輪61a向第二減速器62的環(huán)62a傳遞。旋轉(zhuǎn)動力從環(huán)62a起經(jīng)由連結(jié)部件62c及曲柄部件62b向升降部63的偏心輪軸63a傳遞。偏心鼓輪63b因偏心輪軸63a的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由連桿63c將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成朝向上下方向的升降動力。由此，與連桿63c連接的柱塞64沿上下方向進(jìn)行升降動作。通過該柱塞64的升降動作，在柱塞64的下端安裝的滑動件5進(jìn)行升降動作。

(1－3.模墊部)

模墊部8具有：多個緩沖銷81、防皺壓板82、緩沖墊83、模墊84、模墊用伺服馬達(dá)85、將模墊用伺服馬達(dá)85的旋轉(zhuǎn)動力向模墊84傳遞的傳動機(jī)構(gòu)86。

緩沖銷81可上下移動地插入形成于活動工作臺7a及下模具11b的孔中。緩沖銷81的上端與防皺壓板82抵接。緩沖銷81的下端與設(shè)置于底座2之間的緩沖墊83抵接。

防皺壓板82配置于上模具11a的下方、下模具11b的上方。防皺壓板82在滑動件5下降、上模具11a移動到下方時，經(jīng)由工件w向上模具11a推壓。

緩沖墊83設(shè)置于底座2內(nèi)，承受來自滑動件5的力。緩沖墊83沿上下方向可移動地設(shè)置在底座2內(nèi)。在底座2的內(nèi)壁面設(shè)有橫梁2a，通過橫梁2a支撐模墊部8。

圖3是表示模墊84、模墊用伺服馬達(dá)85及傳動機(jī)構(gòu)86的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖3所示，模墊84具有螺母部件84a和連結(jié)部件84b。螺母部件84a具有：大致圓筒形狀的圓筒部84a1、與圓筒部84a1一體地構(gòu)成的凸緣部84a2。

螺母部件84a的圓筒部84a1具有：被切出內(nèi)螺紋的小徑的第一圓形空間部841、與第一圓形空間部841連通且未被切出螺紋的大徑的第二圓形空間部842。凸緣部84a2具有與大徑的第二圓形空間部842連通且直徑比第二圓形空間部842稍小的第三圓形空間部843，固定于緩沖墊83的底面。

連結(jié)部件84b與構(gòu)成傳動機(jī)構(gòu)86的大帶輪86a的旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置，經(jīng)由軸承87可旋轉(zhuǎn)地固定于橫梁2a。在連結(jié)部件84b的上方形成有被切出外螺紋的外螺紋部84b1，外螺紋部84b1與螺母部件84a的第一圓形空間部841的內(nèi)螺紋螺紋聯(lián)接。由此，螺母部件84a和連結(jié)部件84b構(gòu)成為彼此能夠相對移動。

模墊用伺服馬達(dá)85以其驅(qū)動軸85a與連結(jié)部件84b平行的方式固定于橫梁2a。

傳動機(jī)構(gòu)86具有大帶輪86a、小帶輪86b、帶86c。大帶輪86a與連結(jié)部件84b同軸地設(shè)置。小帶輪86b固定于模墊用伺服馬達(dá)85的驅(qū)動軸85a。帶86c卷掛在大帶輪86a和小帶輪86b上。

根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，通過緩沖墊83向下方的移動，螺母部件84a向下方移動，在連結(jié)部件84b產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)86向模墊用伺服馬達(dá)85側(cè)傳遞。

另一方面，因模墊用伺服馬達(dá)85被驅(qū)動，在模墊用伺服馬達(dá)85上產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)86傳遞至連結(jié)部件84b。被傳遞至連結(jié)部件84b的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換成使螺母部件84a向上方移動的力，緩沖墊83向上方移動。

這樣，力在模墊用伺服馬達(dá)85與緩沖墊83之間被傳遞。模墊用伺服馬達(dá)85一邊對緩沖墊83產(chǎn)生向上的作用力，一邊使緩沖墊83向下方移動。

此外，在緩沖墊83的側(cè)面設(shè)置有應(yīng)變儀、線性標(biāo)尺機(jī)構(gòu)等，測定緩沖墊83上產(chǎn)生的負(fù)荷或緩沖墊83的上下方向的位置。

(1－4.活動工作臺)

如圖2所示，兩部活動工作臺7a、7b中的一部活動工作臺7a配置于壓力機(jī)主體10的內(nèi)側(cè)。另一部活動工作臺7b配置于壓力機(jī)主體10的外側(cè)。配置于壓力機(jī)主體10的內(nèi)側(cè)的活動工作臺7a的位置是進(jìn)行壓力加工的施壓位置。另外，配置于壓力機(jī)主體10的外側(cè)的活動工作臺7b的位置是活動工作臺的模具更換位置。

活動工作臺7a、7b為同樣的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，具有移動部70和配置于移動部70之上的工作臺71。如圖2所示，移動部70具有：左右一對輪子72、左右一對輪子73、移動馬達(dá)74、向移動馬達(dá)74供電的蓄電部75、為了向蓄電部75儲存電力而與壓力機(jī)主體10連接的工作臺側(cè)連接器部76。

移動馬達(dá)74驅(qū)動一對輪子72使其旋轉(zhuǎn)。一對輪子73因輪子72的驅(qū)動而進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)。

蓄電部75與工作臺側(cè)連接器部76電連接，如后述地儲存自壓力機(jī)主體10供應(yīng)的電力。作為蓄電部75，可使用電容器、蓄電池等。

圖4是表示活動工作臺7a移動至模具更換位置且活動工作臺7b移動至施壓位置的狀態(tài)的圖。從圖2(a)中表示的狀態(tài)起，活動工作臺7a及活動工作臺7b向后方移動，成為圖4中表示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，進(jìn)行在活動工作臺7a上載置的模具種類的更換。

此外，為了事先確定活動工作臺7a、7b的移動量，通過設(shè)置例如對移動馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠使活動工作臺7a、7b從施壓位置正確地移動到模具更換位置。另外，也可以在模具更換位置和施壓位置設(shè)置光傳感器等，檢測活動工作臺7a、7b的移動。

另外，活動工作臺7a、7b的輪子72、73在施壓位置移動到移動部70內(nèi)，移動部70的下表面與底座2抵接，進(jìn)行壓力加工。

(1－5.主體側(cè)及工作臺側(cè)連接器部)

圖5(a)是表示活動工作臺7a、7b中的任一方向施壓位置移動、主體側(cè)連接器部9移動之前的狀態(tài)的圖。圖5(b)是表示工作臺側(cè)連接器部76和主體側(cè)連接器部9電連接的狀態(tài)的圖。

工作臺側(cè)連接器部76以在施壓位置與立柱3的側(cè)面相對的方式設(shè)置于移動部70。工作臺側(cè)連接器部76具有朝移動部70的外側(cè)露出的正充電端子76a和負(fù)充電端子76b。正充電端子76a及負(fù)充電端子76b經(jīng)由電纜等連接到蓄電部75。

主體側(cè)連接器部9具有朝工作臺側(cè)連接器部76突出的正充電端子91a及負(fù)充電端子91b。另外，在正充電端子91a上連接有電纜92，在負(fù)充電端子91b上連接有電纜93。

另外，在立柱3上設(shè)有使主體側(cè)連接器部9朝工作臺側(cè)連接器部76滑動移動的連接器驅(qū)動部20。連接器驅(qū)動部20具有：滑動部件201、第一光傳感器202、第二光傳感器203、遮蔽板204、使滑動部件201移動的滑動件馬達(dá)205?；瑒硬考?01的前端固定于主體側(cè)連接器部9。通過滑動件馬達(dá)205，滑動部件201能夠朝配置于施壓位置的活動工作臺7沿著長度方向移動。通過滑動件馬達(dá)205使滑動部件201移動的結(jié)構(gòu)沒有特別限定，例如可以使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等。通過該滑動部件201的移動，主體側(cè)連接器部9可朝工作臺側(cè)連接器部76移動。

另外，沿著滑動部件201隔開規(guī)定間隔設(shè)置有第一光傳感器202和第二光傳感器203。第一光傳感器202配置在第二光傳感器203的外側(cè)。另外，遮蔽板204設(shè)置于滑動部件201。第一光傳感器202及第二光傳感器203均具有發(fā)光部及受光部。遮蔽板204移動到發(fā)光部和受光部之間時，來自發(fā)光部的光被遮住，從而檢測出遮蔽板204。由此，可檢測出滑動部件201的位置。

如圖5(a)所示，在活動工作臺7a、7b中的任一方已從模具更換位置移動到施壓位置時，遮蔽板204成為將第二光傳感器203遮蔽的狀態(tài)。即，主體側(cè)連接器部9位于立柱3側(cè)。

當(dāng)控制部100檢測到活動工作臺7a、7b中的任一方已到達(dá)施壓位置時，驅(qū)動滑動件馬達(dá)205，使滑動部件201朝工作臺側(cè)連接器部76移動。通過滑動部件201的移動，主體側(cè)連接器部9朝工作臺側(cè)連接器部76移動，當(dāng)正充電端子91a及負(fù)充電端子91b與正充電端子76a及負(fù)充電端子76b抵接時，遮蔽板204將第一光傳感器202遮蔽，滑動部件201的移動停止。

在此，彈簧部件向正充電端子76a及負(fù)充電端子76b側(cè)對正充電端子91a及負(fù)充電端子91b施力。只要以在該彈簧部件的行程內(nèi)使遮蔽板204遮住第一光傳感器202的方式構(gòu)成，就能夠防止正充電端子91a及負(fù)充電端子91b與正充電端子76a及負(fù)充電端子76b過度地碰撞。

(1－6.控制結(jié)構(gòu))

圖6是表示本實(shí)施方式的壓力機(jī)的控制結(jié)構(gòu)及電連接的結(jié)構(gòu)的圖。

使滑動件5上下移動的滑動件用伺服馬達(dá)60和對模墊84進(jìn)行驅(qū)動的模墊用伺服馬達(dá)85由控制部100控制，從而進(jìn)行壓力加工。

另外，滑動件用伺服馬達(dá)60經(jīng)由滑動件用馬達(dá)控制電路120與外部電源200及主體側(cè)連接器部9電連接。另外，模墊用伺服馬達(dá)85經(jīng)由模墊用馬達(dá)控制電路130與外部電源200及主體側(cè)連接器部9電連接。

在滑動件用伺服馬達(dá)60動力運(yùn)行時，滑動件用馬達(dá)控制電路120從外部電源200向滑動件用伺服馬達(dá)60供電。另外，在滑動件用伺服馬達(dá)60進(jìn)行再生運(yùn)行時，滑動件用馬達(dá)控制電路120將在滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力向主體側(cè)連接器部9輸出?；瑒蛹民R達(dá)控制電路120具有開關(guān)元件等，根據(jù)來自控制部100的指令使開關(guān)元件等動作，進(jìn)行動力運(yùn)行和再生運(yùn)行的切換。

在模墊用伺服馬達(dá)85動力運(yùn)行時，模墊用馬達(dá)控制電路130從外部電源200向模墊用伺服馬達(dá)85供電。另外，在滑動件用伺服馬達(dá)60再生運(yùn)行時，模墊用馬達(dá)控制電路130將在滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力向主體側(cè)連接器部9輸出。

控制部100控制滑動件用馬達(dá)控制電路120及模墊用馬達(dá)控制電路130，在動力運(yùn)行時，利用來自外部電源200的電力來驅(qū)動滑動件用伺服馬達(dá)60及模墊用伺服馬達(dá)85，在再生運(yùn)行時，向主體側(cè)連接器部9供應(yīng)在滑動件用伺服馬達(dá)60及模墊用伺服馬達(dá)85中產(chǎn)生的再生電力。供應(yīng)到主體側(cè)連接器部9的電力被儲存在蓄電部75。

另外，控制部100還對使主體側(cè)連接器部9滑動移動的滑動件馬達(dá)205進(jìn)行控制。

在壓力機(jī)主體10設(shè)有主體側(cè)通信部140，在活動工作臺7a、7b設(shè)有工作臺側(cè)通信部77。控制部100經(jīng)由主體側(cè)通信部140及工作臺側(cè)通信部77通過無線等與活動工作臺7a、7b進(jìn)行通信，進(jìn)行活動工作臺7的行走移動的控制。

＜2.動作＞

例如，在圖1及圖2的狀態(tài)下，對載置在活動工作臺7a上的模具11進(jìn)行更換的情況下，控制部100通過驅(qū)動滑動件馬達(dá)205使主體側(cè)連接器部9離開工作臺側(cè)連接器部76向立柱3側(cè)移動。即，工作臺側(cè)連接器部76從圖5(b)移動至圖5(a)的狀態(tài)。控制部100接收第二光傳感器203感應(yīng)到遮蔽板204的信號，檢測出主體側(cè)連接器部9移動到立柱3側(cè)。

接著，控制部100經(jīng)由主體側(cè)通信部140向活動工作臺7a、7b發(fā)送指令，使活動工作臺7a、7b向后側(cè)(箭頭b方向)移動。當(dāng)活動工作臺7a從施壓位置移動到模具更換位置，活動工作臺7b從模具更換位置移動到施壓位置時，控制部100使活動工作臺7a、7b停止。圖4中，配置于模具更換位置的活動工作臺7b為假想線(用雙點(diǎn)劃線表示)。即，活動工作臺7a的模具更換位置在壓力機(jī)主體10的后側(cè)，活動工作臺7b的模具更換位置在壓力機(jī)主體10的前側(cè)。

當(dāng)活動工作臺7b被配置于施壓位置時，如圖5(a)及圖5(b)所示，控制部100驅(qū)動滑動件馬達(dá)205使主體側(cè)連接器部9與工作臺側(cè)連接器部76接觸。詳細(xì)地，控制部100通過接收第一光傳感器123感應(yīng)到遮蔽板204的信號來檢測出主體側(cè)連接器部9與工作臺側(cè)連接器部76接觸。

該狀態(tài)下，進(jìn)行壓力動作，如圖6所示，滑動件用伺服馬達(dá)60及模墊用伺服馬達(dá)85的再生電力儲存于活動工作臺7b的蓄電部75。

另一方面，在用載置于活動工作臺7b上的模具12(參照圖1)進(jìn)行壓力加工期間，在活動工作臺7a側(cè)進(jìn)行模具的更換。

＜3.主要特征＞

(3－1)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1具有壓力機(jī)主體10和活動工作臺7a、7b。壓力機(jī)主體10具有滑動件5和滑動件用伺服馬達(dá)60?；瑒蛹?在其下表面5a安裝有上模具11a、12a?；瑒蛹盟欧R達(dá)60使滑動件5升降移動?；顒庸ぷ髋_7a、7b能夠在壓力機(jī)主體10的內(nèi)側(cè)位置即施壓位置與壓力機(jī)主體10的外側(cè)位置即模具更換位置之間移動，并且能夠配置下模具11a、11b?；顒庸ぷ髋_7a、7b具有蓄電部75、移動馬達(dá)74、輪子72(移動輪的一例)。蓄電部75在施壓位置儲存滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力。移動馬達(dá)74從蓄電部75供應(yīng)有電力。輪子72通過移動馬達(dá)74被驅(qū)動。

這樣，活動工作臺7a、7b具有蓄電部75，利用蓄電部75中儲存的電力驅(qū)動移動馬達(dá)74，輪子72旋轉(zhuǎn)。因此，不必在壓力機(jī)主體10與活動工作臺7a、7b之間設(shè)置用于供電的電纜，能夠?qū)崿F(xiàn)無線纜的活動工作臺7a、7b。

因而，能夠以簡單的構(gòu)造移動活動工作臺7a、7b。

另外，將驅(qū)動滑動件5的滑動件用伺服馬達(dá)60的再生電力用作活動工作臺7a、7b的電力，故而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

(3－2)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1還具備：主體側(cè)連接器部9(第一電連接部的一例)、工作臺側(cè)連接器部76(第二電連接部的一例)、連接器驅(qū)動部20(驅(qū)動部的一例)。

主體側(cè)連接器部9設(shè)置在壓力機(jī)主體10，在向蓄電部75儲存滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力時與活動工作臺7a、7b電連接。工作臺側(cè)連接器部76設(shè)置在活動工作臺7a、7b，與主體側(cè)連接器部9電連接。連接器驅(qū)動部20設(shè)置在壓力機(jī)主體10或活動工作臺7a、7b，在向蓄電部75儲存滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力時，使主體側(cè)連接器部9和工作臺側(cè)連接器部76中的至少一方移動，從而使主體側(cè)連接器部9和工作臺側(cè)連接器部76連接。

由此，能夠在活動工作臺移動到施壓位置時自動地將活動工作臺和壓力機(jī)主體電連接。因此，操作者不必進(jìn)入壓力機(jī)的內(nèi)側(cè)，故而能夠容易地向活動工作臺進(jìn)行蓄電。

(3－3)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1還具備冠部4和立柱3。冠部4將滑動件5能夠升降地支撐。立柱3將冠部4支撐在滑動件5的上方。主體側(cè)連接器部9設(shè)置在立柱3。

這樣，通過在立柱3設(shè)置主體側(cè)連接器部9，與在底座2另外設(shè)置主體側(cè)連接器部9相比，能夠簡化構(gòu)造。

(3－4)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1還具備模墊84和模墊用伺服馬達(dá)85。模墊84對滑動件5產(chǎn)生模墊負(fù)荷。模墊用伺服馬達(dá)85驅(qū)動模墊。蓄電部75既儲存滑動件用伺服馬達(dá)60中產(chǎn)生的再生電力，也儲存模墊用伺服馬達(dá)85中產(chǎn)生的再生電力。

這樣，通過利用在驅(qū)動模墊84的模墊用伺服馬達(dá)85中產(chǎn)生的再生電力，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。

[其他實(shí)施方式]

以上，說明了本發(fā)明的一個實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。

(a)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1具備模墊部8，但也可以不設(shè)置模墊部8。該情況下，蓄電部75中儲存的電力僅是滑動件用伺服馬達(dá)60的再生電力。

(b)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1中，為了將施壓動作的停止保持在短時間，設(shè)有兩部活動工作臺7a、7b，但也可以只設(shè)置一部活動工作臺。

(c)

上述實(shí)施方式的壓力機(jī)1中，連接器驅(qū)動部20設(shè)置于壓力機(jī)主體10側(cè)，主體側(cè)連接器部9朝工作臺側(cè)連接器部76移動，但也可以是，連接器驅(qū)動部設(shè)置于活動工作臺側(cè)，工作臺側(cè)連接器部76朝主體側(cè)連接器部9移動。

另外，在壓力機(jī)1也可以不設(shè)置連接器驅(qū)動部20。即也可以是，操作者將工作臺側(cè)連接器部76和主體側(cè)連接器部9連接。

(d)

上述實(shí)施方式中，只有在滑動件用伺服馬達(dá)60及模墊用伺服馬達(dá)85中產(chǎn)生的再生電力向蓄電部75充電，但也可以設(shè)置對蓄電部75的充電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部，在蓄電部75的充電量不足的情況下，從外部電源200供應(yīng)電力。

(e)

另外，還可以設(shè)置對蓄電部75的充電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部，在成為過充的情況下，控制部100控制滑動件用馬達(dá)控制電路120及模墊用馬達(dá)控制電路130，使其停止向蓄電部75供應(yīng)再生電力。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明的壓力機(jī)具有能夠以簡單的構(gòu)造移動活動工作臺的效果，對于多工位壓力機(jī)等大型的壓力機(jī)是有用的。

附圖標(biāo)記說明

1：壓力機(jī)

2：底座

2a：橫梁

3：立柱

4：冠部

5：滑動件

5a：下表面

6：滑動件驅(qū)動部

7：活動工作臺

7a：活動工作臺

7b：活動工作臺

8：模墊部

9：主體側(cè)連接器部(第一電連接部的一例)

10：壓力機(jī)主體

11：模具

11a：上模具

11b：下模具

12：模具

12a：上模具

12b：下模具

20：連接器驅(qū)動部(驅(qū)動部的一例)

60：滑動件用伺服馬達(dá)

60a：驅(qū)動軸

61：第一減速器

61a：齒輪

61b：帶

62：第二減速器

62a：環(huán)

62b：曲柄部件

62c：連結(jié)部件

63：升降部

63a：偏心輪軸

63b：偏心鼓輪

63c：連桿

63c1：環(huán)狀部

63c2：棒狀部

64：柱塞

70：移動部

71：工作臺

72：輪子(移動輪的一例)

73：輪子

74：移動馬達(dá)

75：蓄電部

76：工作臺側(cè)連接器部(第二電連接部的一例)

76a：正充電端子

76b：負(fù)充電端子

77：工作臺側(cè)通信部

81：緩沖銷

82：防皺壓板

83：緩沖墊

84：模墊

84a：螺母部件

84a1：圓筒部

84a2：凸緣部

84b：連結(jié)部件

84b1：外螺紋部

85：模墊用伺服馬達(dá)

85a：驅(qū)動軸

86：傳動機(jī)構(gòu)

86a：大帶輪

86b：小帶輪

86c：帶

87：軸承

91a：正充電端子

91b：負(fù)充電端子

92：電纜

93：電纜

100：控制部

120：滑動件用馬達(dá)控制電路

123：第一光傳感器

130：模墊用馬達(dá)控制電路

140：主體側(cè)通信部

200：外部電源

201：滑動部件

202：第一光傳感器

203：第二光傳感器

204：遮蔽板

205：滑動件馬達(dá)

841：第一圓形空間部

842：第二圓形空間部

843：第三圓形空間部