1.一種沖孔裝置，其包括多個(gè)沖孔工具(2)和多個(gè)致動(dòng)器(3)，所述多個(gè)致動(dòng)器(3)定位在相應(yīng)沖孔工具(2)的上方并與其對準(zhǔn)，以沿著操作方向(A)致動(dòng)所述沖孔工具以便與待加工的片件相互作用，所述沖孔工具(2)和所述致動(dòng)器(3)沿著至少一排(17)并排布置，所述沖孔裝置(1)的特征在于所述沖孔裝置包括：至少一個(gè)障礙光學(xué)傳感器(20)，其適于產(chǎn)生與沖孔工具(2)和致動(dòng)器(3)的所述排(17)并排放置的光束(L)；以及多個(gè)參考元件(8)，每個(gè)參考元件與相應(yīng)的沖孔工具(2)和/或致動(dòng)器(3)相關(guān)聯(lián)以攔截所述光束(L)，所述障礙光學(xué)傳感器(20)布置成檢測由所述參考元件(8)之一沿著所述操作方向(A)移動(dòng)所產(chǎn)生的所述光束(L)的變化，以便測量與所述參考元件(8)相關(guān)聯(lián)的沖孔工具(2)的位置和/或行程和/或速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述障礙光學(xué)傳感器(20)包括產(chǎn)生激光束(L)的激光貫通射束傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述光束(L)為平坦和線性形狀，并且位于幾乎平行于沖孔工具(2)和致動(dòng)器(3)的所述排(17)且平行于所述操作方向(A)的平面上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述光束(L)具有在相應(yīng)的沖孔工具(2)的整個(gè)行程期間被所述參考元件(8)攔截的寬度。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述障礙光學(xué)傳感器(20)包括適于產(chǎn)生所述光束(L)的發(fā)射器(21)，和適于接收所述光束(L)并檢測由移動(dòng)的參考元件(8)產(chǎn)生的光束(L)變化的接收器(22)。
6.根據(jù)從屬于權(quán)利要求2的權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述接收器(22)包括由所述激光束(L)照亮的CCD或L-CCD線性圖像傳感器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器(3)包括相應(yīng)的擊打元件(5)，該擊打元件能夠沿著所述操作方向(A)線性移動(dòng)并且在相應(yīng)的沖孔工具(2)上操作，所述參考元件(8)包括固定到相應(yīng)的擊打元件(5)的外側(cè)壁的參考銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器(3)包括液壓缸，并且所述擊打元件(5)包括所述液壓缸的活塞。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)沖孔工具(2)和所述多個(gè)相應(yīng)的致動(dòng)器(3)沿著至少兩個(gè)相鄰且平行的排(17)布置，所述障礙光學(xué)傳感器(20)布置成產(chǎn)生所述光束(L)，所述光束(L)介于所述沖孔工具(2)和相應(yīng)的致動(dòng)器(3)的兩個(gè)相鄰排(17)之間并傳遞通過所述兩個(gè)相鄰排。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，該裝置包括多個(gè)障礙光學(xué)傳感器(20)，每個(gè)障礙光學(xué)傳感器布置成產(chǎn)生相應(yīng)的光束(L)并且介于所述沖孔工具(2)和相應(yīng)的致動(dòng)器(3)的兩個(gè)相鄰排(17)之間并傳遞通過所述兩個(gè)相鄰排。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該裝置包括：多壓機(jī)沖孔頭端(11)，其包括所述多個(gè)沖孔工具(2)和所述多個(gè)致動(dòng)器(3)；和多模具單元(12)，其設(shè)置有與相應(yīng)的沖孔工具(2)合作以對所述片件執(zhí)行加工操作的多個(gè)模具(13)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，包括控制單元，所述控制單元連接到所述障礙光學(xué)傳感器(20)并且布置成接收與所述沖孔工具(2)的位置和行程相關(guān)的信號，并且實(shí)時(shí)反饋控制驅(qū)動(dòng)所述沖孔工具(2)的致動(dòng)器(3)，特別是控制和調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器(3)的位置、速度和加速度中的至少一個(gè)。
13.一種用于金屬片材的沖孔機(jī)器，其包括至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖孔裝置(1)，所述沖孔裝置(1)包括多個(gè)沖孔工具(2)和多個(gè)相應(yīng)的致動(dòng)器(3)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器包括控制單元，所述控制單元連接到所述沖孔裝置(1)的障礙光學(xué)傳感器(20)，以便在所述沖孔機(jī)器的操作步驟中接收與所述沖孔工具(2)的位置和/或行程相關(guān)的信號，并且實(shí)時(shí)反饋控制致動(dòng)所述沖孔工具(2)的所述致動(dòng)器(3)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，其特征在于，所述控制單元布置成控制和調(diào)節(jié)所述致動(dòng)器(3)的位置、速度和加速度中的至少一個(gè)。