本發(fā)明涉及印刷線路板傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種印刷線路板治具分解設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖8所示，線路板在移送過程中，需利用印刷線路板治具100進(jìn)行夾持固定，該印刷線路板治具100包括上夾板101和下夾板102，印刷線路板103夾設(shè)于上夾板101和下夾板102之間，再通過pin釘104依次穿過上夾板101的通孔、印刷線路板103的過孔和下夾板102的通孔，利用多個pin釘104可以對上夾板101、印刷線路板103和下夾板102進(jìn)行定位，之后將印刷線路板治具100放置于壓板上進(jìn)行傳輸。而當(dāng)線路板移送至預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，需依次取下pin釘104、上夾板101，再取出印刷線路板103，上述過程全部由人工完成，因而大大降低了工作效率、提高了人工成本，特別是在取pin釘104時，需要利用沖針、錘子等將pin釘104沖出，由于沖針剛性大，所以容易折斷或造成人員受傷，安全性較差，而出現(xiàn)這種情況時，往往還會損壞印刷線路板103，進(jìn)而對生產(chǎn)過程造成不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)半自動化操作、工作效率高、人工成本低、降低安全隱患且能避免損壞產(chǎn)品的印刷線路板治具分解設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種印刷線路板治具分解設(shè)備，其包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、退pin機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其中：所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送印刷線路板治具；所述上料機(jī)構(gòu)用于夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)上；所述退pin機(jī)構(gòu)包括有沖針，所述退pin機(jī)構(gòu)用于先將沖針對齊印刷線路板治具的pin釘，再對沖針施以沖力而將pin釘沖出；所述下料機(jī)構(gòu)用于依次取下印刷線路板治具中的上夾板、印刷線路板和下夾板。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機(jī)械手，且由所述第一升降架而驅(qū)動機(jī)械手上升或下降，所述上料機(jī)構(gòu)下方的傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述支架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠(yuǎn)離，其中：當(dāng)承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)的下端時，所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機(jī)械手對齊，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機(jī)構(gòu)將壓板從上料機(jī)構(gòu)下方移出后，所述第一升降架驅(qū)動機(jī)械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括有支架，所述支架上設(shè)有四個夾塊以及用于驅(qū)動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。

優(yōu)選地，兩個限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。

優(yōu)選地，每個夾塊的下端形成有一l形托板，所述l形托板的凹口朝向機(jī)械手的中心處。

優(yōu)選地，所述退pin機(jī)構(gòu)包括有固定于支架上的一級油壓裝置，所述一級油壓裝置的動力輸出端設(shè)有支座，所述支座上固定有二級油壓裝置，且由一級油壓裝置驅(qū)動支座和二級油壓裝置升降，所述支座的下端設(shè)有退pin頭，所述沖針插設(shè)于退pin頭，所述二級油壓裝置的動力輸出端位于退pin頭內(nèi)且該動力輸出端與沖針同方向延伸，其中：所述一級油壓裝置用于驅(qū)動支座、二級油壓裝置和退pin頭下降，以令沖針對準(zhǔn)并壓緊pin釘，之后所述二級油壓裝置對沖針施以沖力，以令pin釘從印刷線路板治具沖出。

優(yōu)選地，所述退pin頭包括有筒形的外殼，所述外殼的上端固定連接于支座，所述外殼的下端固定有端帽，所述沖針穿設(shè)于端帽且二者滑動連接，所述外殼內(nèi)形成有供于沖針往復(fù)滑動的腔室，所述二級油壓裝置的動力輸出端由外殼的頂端插設(shè)于腔室內(nèi)，且所述二級油壓裝置的動力輸出端與沖針之間存在預(yù)設(shè)距離。

優(yōu)選地，所述沖針位于腔室之內(nèi)的一端設(shè)有沖頭，所述沖頭的直徑大于沖針的直徑。

優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括有第二升降架，所述第二升降架的下端設(shè)有吸盤組件，且由第二升降架驅(qū)動吸盤組件升降。

優(yōu)選地，所述機(jī)架頂部設(shè)有平移裝置，所述平移裝置用于驅(qū)動第二升降架平移。

本發(fā)明公開的印刷線路板治具分解設(shè)備中，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)夾取印刷線路板治具并放置于傳送機(jī)構(gòu)后，由傳送機(jī)構(gòu)將印刷線路板治具傳輸至退pin機(jī)構(gòu)下方，該退pin機(jī)構(gòu)先將沖針對齊于pin釘，之后再施以沖力，從而將pin釘沖出，之后傳送機(jī)構(gòu)將印刷線路板治具傳輸至下料機(jī)構(gòu)下方，并利用下料機(jī)構(gòu)依次取下上夾板、印刷線路板和下夾板。本發(fā)明在取出pin釘時，采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對pin釘施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，同時，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了半自動化操作，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本，優(yōu)化了印刷線路板治具的分解過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明印刷線路板治具分解設(shè)備的側(cè)視圖。

圖2為本發(fā)明印刷線路板治具分解設(shè)備的立體圖。

圖3為上料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為退pin機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為退pin頭的立體圖。

圖6為退pin頭的剖視圖。

圖7為下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8為印刷線路板治具的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開了一種印刷線路板治具分解設(shè)備，結(jié)合圖1至圖8所示，其包括有機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2，所述傳送機(jī)構(gòu)2的上方并且沿傳送方向依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)3、退pin機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5，其中：

所述傳送機(jī)構(gòu)2用于傳送印刷線路板治具100；

所述上料機(jī)構(gòu)3用于夾取印刷線路板治具100并放置于傳送機(jī)構(gòu)2上；

所述退pin機(jī)構(gòu)4包括有沖針40，所述退pin機(jī)構(gòu)4用于先將沖針40對齊印刷線路板治具100的pin釘104，再對沖針40施以沖力而將pin釘104沖出；

所述下料機(jī)構(gòu)5用于依次取下印刷線路板治具100中的上夾板101、印刷線路板103和下夾板102。

上述印刷線路板治具分解設(shè)備中，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)3夾取印刷線路板治具100并放置于傳送機(jī)構(gòu)2后，由傳送機(jī)構(gòu)2將印刷線路板治具100傳輸至退pin機(jī)構(gòu)4下方，該退pin機(jī)構(gòu)4先將沖針40對齊于pin釘104，之后再施以沖力，從而將pin釘104沖出，之后傳送機(jī)構(gòu)2將印刷線路板治具100傳輸至下料機(jī)構(gòu)5下方，并利用下料機(jī)構(gòu)5依次取下上夾板101、印刷線路板103和下夾板102。本發(fā)明在取出pin釘104時，采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對pin釘104施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，同時，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了半自動化操作，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本，優(yōu)化了印刷線路板治具的分解過程。

實(shí)際應(yīng)用中，印刷線路板治具100承載于壓板上，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)3將印刷線路板治具100和壓板一同傳輸至上料機(jī)構(gòu)3下方時，該印刷線路板治具100通常難以與上料機(jī)構(gòu)的抓取部分對齊，導(dǎo)致在工作時不能準(zhǔn)確地抓取印刷線路板治具100，為解決這一技術(shù)問題，在本實(shí)施例中：

所述上料機(jī)構(gòu)3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具100的機(jī)械手31，且由所述第一升降架30而驅(qū)動機(jī)械手31上升或下降，所述上料機(jī)構(gòu)3下方的傳送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩個相對的限位板20，兩個限位板20之間用于傳送印刷線路板治具100，至少一個限位板20的外側(cè)且在所述支架1上固定有第一氣缸21，所述限位板20固定于第一氣缸21的動力輸出端，且由所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近或遠(yuǎn)離，其中：

當(dāng)承載有印刷線路板治具100的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)3的下端時，所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近而推動印刷線路板治具100與機(jī)械手31對齊，所述第一升降架30驅(qū)動機(jī)械手31下降并且在抓取印刷線路板治具100后上升，待傳送機(jī)構(gòu)2將壓板從上料機(jī)構(gòu)3下方移出后，所述第一升降架30驅(qū)動機(jī)械手31下降而將印刷線路板治具100放置于傳送機(jī)構(gòu)2上。

上述上料機(jī)構(gòu)中，先利用第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近，將壓板和印刷線路板治具100的位置進(jìn)行調(diào)整，使之與機(jī)械手31對齊，以便于在機(jī)械手31下降后能夠準(zhǔn)確地抓取印刷線路板治具100，通過上述結(jié)構(gòu)，大大提高了抓取過程的準(zhǔn)確性，使得設(shè)備的工作過程更加穩(wěn)定、可靠。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手31包括有支架32，所述支架32上設(shè)有四個夾塊33以及用于驅(qū)動四個夾塊33靠攏或分離的第二氣缸34。

本實(shí)施例中，兩個限位板20的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸21。

作為一種優(yōu)選方式，為了更好地將印刷線路板治具100托起，每個夾塊33的下端形成有一l形托板35，所述l形托板35的凹口朝向機(jī)械手31的中心處。

關(guān)于退pin機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)，所述退pin機(jī)構(gòu)4包括有固定于支架1上的一級油壓裝置41，所述一級油壓裝置41的動力輸出端設(shè)有支座44，所述支座44上固定有二級油壓裝置42，且由一級油壓裝置41驅(qū)動支座44和二級油壓裝置42升降，所述支座44的下端設(shè)有退pin頭43，所述沖針40插設(shè)于退pin頭43，所述二級油壓裝置42的動力輸出端位于退pin頭43內(nèi)且該動力輸出端與沖針40同方向延伸，其中：

所述一級油壓裝置41用于驅(qū)動支座44、二級油壓裝置42和退pin頭43下降，以令沖針40對準(zhǔn)并壓緊pin釘104，之后所述二級油壓裝置42對沖針40施以沖力，以令pin釘104從印刷線路板治具100沖出。

上述退pin機(jī)構(gòu)中，先利用一級油壓裝置41驅(qū)動支座44、二級油壓裝置42和退pin頭43下降，將沖針40對齊于pin釘104，之后二級油壓裝置42對沖針40施以沖力，從而將pin釘104沖出。該退pin機(jī)構(gòu)采用先對齊再沖壓的方式，其能夠更加準(zhǔn)確地對pin釘104施力，有效避免了沖針折斷、人員受傷、損壞線路板等情況出現(xiàn)，有效提高了退pin過程的可靠性和穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選方式，所述退pin頭43包括有筒形的外殼430，所述外殼430的上端固定連接于支座44，所述外殼430的下端固定有端帽431，所述沖針40穿設(shè)于端帽431且二者滑動連接，所述外殼430內(nèi)形成有供于沖針40往復(fù)滑動的腔室432，所述二級油壓裝置42的動力輸出端由外殼430的頂端插設(shè)于腔室432內(nèi)，且所述二級油壓裝置42的動力輸出端與沖針40之間存在預(yù)設(shè)距離。

其中，沖針40在外殼430內(nèi)有一定的活動余量，利用重力作用，沖針40始終保持在下垂?fàn)顟B(tài)，在支座44下降時，二級油壓裝置42的動力輸出端與沖針40之間的距離逐漸縮小，由于該過程中沖針40與pin釘104并未抵緊，所以可調(diào)整沖針40與pin釘104的相對位置使得二者對齊，以便于二級油壓裝置42能夠準(zhǔn)確地對沖針40施以沖力，進(jìn)一步提高了退pin過程的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述沖針40位于腔室432之內(nèi)的一端設(shè)有沖頭400，所述沖頭400的直徑大于沖針40的直徑。

作為一種優(yōu)選方式，所述下料機(jī)構(gòu)5包括有第二升降架50，所述第二升降架50的下端設(shè)有吸盤組件51，且由第二升降架50驅(qū)動吸盤組件51升降。所述機(jī)架1頂部設(shè)有平移裝置52，所述平移裝置52用于驅(qū)動第二升降架50平移。該平移裝置52可以由減速電機(jī)、皮帶、皮帶輪、滑塊和滑軌配合而成。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。