技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了機(jī)器人激光焊接離焦量自動(dòng)調(diào)整裝置及其方法，該裝置包括第一伺服電機(jī)、激光發(fā)射槍、第二伺服電機(jī)、激光位移傳感器以及控制系統(tǒng)；本裝置對(duì)鋼板進(jìn)行焊接時(shí)，首先利用激光位移傳感器對(duì)待焊接鋼板的焊接縫隙的輪廓進(jìn)行掃描，獲取焊接縫隙的焦距變化情況，并根據(jù)相應(yīng)的焦距變化情況調(diào)整激光發(fā)射槍的位置，以保持離焦量保持穩(wěn)定，從而本裝置對(duì)表面凹凸不平或坑坑洼洼的鋼板進(jìn)行焊接時(shí)，也保證離焦量保持穩(wěn)定，保證了焊接的質(zhì)量；對(duì)鋼板進(jìn)行焊接時(shí)，不會(huì)對(duì)鋼板造成擠壓，美化焊縫。

技術(shù)研發(fā)人員：謝克慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201510689713
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.23
技術(shù)公布日：2017.06.06