本發(fā)明涉及軌道車輛門（窗）及屏蔽門生產(chǎn)所用的數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外常用的彎管機(jī)型式多樣，有純機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式、中頻感應(yīng)加熱式，通常占地面積大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。彎管缺陷主要有圓弧處變扁嚴(yán)重(橢圓形)、圓弧外側(cè)管壁減薄量過大、圓弧外側(cè)彎裂、圓弧內(nèi)側(cè)起皺(波浪形皺紋)和只能單向彎曲等缺陷。傳統(tǒng)的手工式和仿形式彎管勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲機(jī)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)松夾、送料，PLC控制，保證回轉(zhuǎn)精度和送料精度，四個(gè)彎角，一次上料，逐個(gè)連續(xù)完成，精度高而穩(wěn)定。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲機(jī)，包括機(jī)體、抽芯裝置、送料夾緊裝置、輔推機(jī)構(gòu)、輔推油缸、夾緊油缸、驅(qū)動(dòng)臂、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、彎曲模、送料裝置，彎曲模分為為兩體，上?？缮舷乱苿?dòng)、松夾工件，其特征在于：回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模具、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料，確保邊框的長(zhǎng)寬及角度精度；抽芯裝置動(dòng)作，保證彎曲弧段精度。

所述的把型材裝入模具且緊貼模具，夾緊油缸前推，將工件夾緊；抽芯裝置，其尾端與抽芯油缸連接，油缸伸出，使芯頭與機(jī)體的交接線；輔推油缸伸出，將輔推模貼緊工件；送料夾緊裝置動(dòng)作，把工件在靠近尾部上下夾緊；回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模連接一體，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至90°自動(dòng)停止，期間，工件隨轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞到模具上，形成一段夾角90°、半徑與彎曲模相同的圓弧，第一個(gè)彎角成形了。

所述的彎曲過程中，工件隨彎曲模旋轉(zhuǎn)前行，工件拖動(dòng)送料夾緊裝置前行，送料夾緊裝置與送料裝置連接，故送料裝置也隨工件同步移動(dòng)。一個(gè)角彎成，短暫停止，輔推油缸自動(dòng)收回，輔推模隨之與工件脫離，并在油缸作用下，順工件（機(jī)體）縱向后退至原位；彎曲模的上模，由于模具夾緊油缸的回收，而隨之上移脫開下模；夾緊油缸收回，帶動(dòng)夾緊塊后退；此時(shí)，工件被完全松開；回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模隨之返回至起始點(diǎn)；送料裝置的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)啟動(dòng)，其軸端固連的齒輪旋轉(zhuǎn)且與機(jī)身上面的縱向齒條嚙合，帶動(dòng)送料裝置---送料夾緊裝置---工件一同前移至設(shè)定位置；重復(fù)前述動(dòng)作，四個(gè)循環(huán)、把型材彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形邊框，長(zhǎng)寬尺寸精度+/-0.5，每個(gè)彎角精度+/-0.1°，彎角半徑≤100，截面準(zhǔn)確、曲線光滑美觀。

本發(fā)明，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)松夾、送料，PLC控制，保證回轉(zhuǎn)精度和送料精度，四個(gè)彎角，一次上料，逐個(gè)連續(xù)完成，精度高而穩(wěn)定，效率大增，為傳統(tǒng)加工方式的4-5倍。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2抽芯裝置、3送料夾緊裝置、4輔推機(jī)構(gòu)、5輔推油缸、6夾緊油缸、7驅(qū)動(dòng)臂、8回轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 、9彎曲模 、10送料裝置。

具體實(shí)施方式

一種一種數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲機(jī)，包括機(jī)體1、抽芯裝置2、送料夾緊裝置3、輔推機(jī)構(gòu)4、輔推油缸5、夾緊油缸6、驅(qū)動(dòng)臂7、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8、彎曲模9、送料裝置10，彎曲模9分為為兩體，上?？缮舷乱苿?dòng)、松夾工件，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)模具、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料，確保邊框的長(zhǎng)寬及角度精度；抽芯裝置動(dòng)作，保證彎曲弧段精度。

工作前，預(yù)先把欲加工邊框的相關(guān)參數(shù)輸入程序。把型材裝入模具且緊貼模具，夾緊油缸6前推，將工件（型材）夾緊；抽芯裝置2，其尾（左）端與抽芯油缸連接，油缸伸出，使芯頭與芯體的交接線對(duì)正直線段與上模的徑向交接線，并在抽芯油缸作用下，此位置固定不動(dòng)；輔推油缸伸出，將輔推模貼緊工件；送料夾緊裝置動(dòng)作，把工件在靠近尾部上下夾緊；回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8的電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)臂7、彎曲模9連接一體，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至90°自動(dòng)停止（按照程序）。期間，工件隨轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞到模具上，形成一段夾角90°、半徑與彎曲模相同的圓弧，第一個(gè)彎角成形了。彎曲過程中，工件隨彎曲模旋轉(zhuǎn)前行，工件拖動(dòng)送料夾緊裝置前行，送料夾緊裝置與送料裝置連接，故送料裝置也隨工件同步移動(dòng)。一個(gè)角彎成，短暫停止，輔推油缸自動(dòng)收回，輔推模隨之與工件脫離，并在油缸作用下，順工件（機(jī)體）縱向后退至原位；彎曲模9的上模2，由于模具夾緊油缸的回收，而隨之上移脫開下模；夾緊油缸6收回，帶動(dòng)夾緊塊7后退；此時(shí)，工件被完全松開；回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂、彎曲模隨之返回至起始點(diǎn)；送料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（伺服電機(jī)）啟動(dòng)，其軸端固連的齒輪旋轉(zhuǎn)且與機(jī)身上面的縱向齒條嚙合，帶動(dòng)送料裝置---送料夾緊裝置---工件一同前移至設(shè)定位置；重復(fù)前述動(dòng)作，四個(gè)循環(huán)、把型材彎曲成只有一個(gè)對(duì)接縫的長(zhǎng)方形邊框，長(zhǎng)寬尺寸精度+/-0.5，每個(gè)彎角精度+/-0.1°，彎角半徑≤100，截面準(zhǔn)確、曲線光滑美觀。

機(jī)體1，是數(shù)控伺服自動(dòng)彎曲機(jī)的主體框架，它承載著除數(shù)控操作系統(tǒng)以外的所有部件，由碳鋼板焊接、除應(yīng)力退火、機(jī)械加工完成；液壓元件、電器元件全部安裝在機(jī)體內(nèi)。