本發(fā)明涉及熱水器安裝生產(chǎn)裝置領域，更具體的公開了一種將水管和鎂棒安裝在熱水器的內(nèi)膽上的安裝工藝流程。

背景技術：

熱水器的內(nèi)膽是熱水器中用于存儲水的裝置，其必須符合保溫、耐壓、不生銹、無水垢的要求，而不銹鋼內(nèi)膽是熱水器內(nèi)膽的重要組成部分，現(xiàn)有的熱水器內(nèi)膽在焊接之前，首先要對內(nèi)膽中的水管和鎂棒先進行安裝，將其放置在正確的位置上，方便后續(xù)快速進行焊接。

但是現(xiàn)有技術中，水管和鎂棒的安裝過程安裝效率較低，很多步驟需要人工進行安裝操作，工人的勞動強度大，用人成本高，生產(chǎn)效率低下。

因此，市場亟需一種能夠解決現(xiàn)有技術中存在的水管和鎂棒安裝效率低，安裝過程用人成本高，勞動強度大等問題的熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種能夠有效解決現(xiàn)有技術中存在的水管和鎂棒安裝效率低、用人成本高、勞動強度大的問題的水管和鎂棒的安裝工藝流程。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程，包括以下步驟：

步驟A、振動盤對水管和鎂棒進行自動篩選，使其按照預定的方式落在輸送機構上；

步驟B、所述輸送機構將所述水管和鎂棒輸送至定位機構，所述定位機構將 所述水管和鎂棒分別按照預定的位置排列整齊；

步驟C、機械手分別抓取所述水管和鎂棒，并分別將所述水管和鎂棒安裝到熱水器內(nèi)膽上的水管安裝孔和鎂棒安裝孔中；

其中，所述步驟C中所述機械手將所述水管和鎂棒旋轉壓緊安裝到所述水管安裝孔和鎂棒安裝孔中，以使所述水管和鎂棒分別與所述水管安裝孔和鎂棒安裝孔之間形成過盈配合。

進一步的，所述步驟A中的振動盤上設置有兩個工位，分別用于容納所述水管和鎂棒；

用于容納所述水管的第一工位上具有與所述水管的形狀相匹配的水管下落區(qū)域；

用于容納所述鎂棒的第二工位上具有與所述鎂棒的形狀相匹配的鎂棒下落區(qū)域；

通過所述振動盤不停的振動，所述振動盤中任意放置的水管和鎂棒分別通過所述水管下落區(qū)域和鎂棒下落區(qū)域，落到所述輸送機構上。

進一步的，所述步驟B中的所述輸送機構具有兩個接料輸送帶，分別用于將所述水管和鎂棒輸送到所述定位機構上。

進一步的，所述步驟B中，定位機構將所述水管和鎂棒分別定位放置在預定的位置并將所述水管和鎂棒水平放置，所述預定的位置為水管和鎂棒分別與內(nèi)膽的水管安裝孔和鎂棒安裝孔在同一垂面上；

所述水管的軸線與所述鎂棒的軸線平行，所述水管和鎂棒的軸線分別與水管安裝孔和鎂棒安裝孔的軸線相垂直。

進一步的，所述步驟C包括步驟C1和步驟C2，

其中，步驟C1為：所述機械手抓取所述水管并將其安裝到內(nèi)膽上的水管安 裝孔中：

步驟C2為：所述機械手抓取所述鎂棒并將其安裝到內(nèi)膽上的鎂棒安裝孔中。

進一步的，所述步驟C1包括以下步驟：

C1a、機械手垂直向下移動至所述水管位置處并抓取所述水管；

C1b、機械手抓取水管后垂直向上移動并水平移動至內(nèi)膽的水管安裝孔上方；

C1c、機械手將水管對準水管安裝孔，同時向下移動，將所述水管的一端插入到所述水管安裝孔中；

C1d、機械手向所述水管施加向下的力，同時帶動所述水管進行旋轉，直至所述水管完全進入到所述內(nèi)膽中。

進一步的，所述步驟C2包括以下步驟：

C2a、機械手垂直向下移動至所述鎂棒位置處并抓取所述鎂棒；

C2b、機械手抓取鎂棒后垂直向上移動并水平移動至內(nèi)膽的鎂棒安裝孔上方；

C2c、機械手將鎂棒對準鎂棒安裝孔，同時向下移動，將所述鎂棒的一端插入到所述鎂棒安裝孔中；

C2d、機械手向所述鎂棒施加向下的力，同時帶動所述鎂棒進行旋轉，直至所述鎂棒完全進入到所述內(nèi)膽中。

優(yōu)選的，所述步驟C1和步驟C2依次進行或同時進行。

優(yōu)選的，當所述步驟C1和步驟C2同時進行時，所述機械手的數(shù)量為2個。

優(yōu)選的，當所述步驟C1和步驟C2依次進行時，所述機械手完成步驟C1后先回到初始位置，而后進行步驟C2。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明中的熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程， 能夠快速準確的將水管和鎂棒安裝到內(nèi)膽中，具有安裝效率高、定位準確的優(yōu)點；能夠有效降低用人成本，解決水管和鎂棒的安裝過程勞動強度大的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的熱水器的水管和鎂棒安裝工藝流程所用的設備的連接結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提出的熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程圖。

圖中：

1、振動盤；2、輸送機構；3、定位機構；4、機械手；5、內(nèi)膽。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

本發(fā)明提出了一種熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程，如圖1所示，是本發(fā)明提出的安裝工藝流程的生產(chǎn)線上所需的設備的連接方式，包括振動盤1、輸送機構2、定位機構3和機械手4。機械手4主要用于對鎂棒和水管進行抓取，振動盤1通過振動使無序放置于其中的鎂棒和水管能夠按照預定的方式下落，從振動盤1中落下。輸送機構2主要用于將鎂棒和水管從振動盤1位置處輸送至定位機構4位置處。

實施例一

如圖2，并結合圖1，是本實施例提出的一種熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程，包括以下步驟：

步驟A、振動盤1對水管和鎂棒進行自動篩選，使其按照預定的方式落在輸送機構2上；

步驟B、輸送機構2將水管和鎂棒輸送至定位機構3，定位機構3將水管和鎂棒分別按照預定的位置排列整齊；

步驟C、機械手4分別抓取水管和鎂棒，并分別將水管和鎂棒安裝到熱水器內(nèi)膽5上的水管安裝孔和鎂棒安裝孔中；

其中，步驟C中機械手4將水管和鎂棒旋轉壓緊安裝到水管安裝孔和鎂棒安裝孔中，以使水管和鎂棒分別與水管安裝孔和鎂棒安裝孔之間形成過盈配合。

上述各個工藝步驟中，步驟A中的振動盤1上設置有兩個工位，分別用于容納水管和鎂棒，用于容納水管的第一工位上具有與水管的形狀相匹配的水管下落區(qū)域；用于容納鎂棒的第二工位上具有與鎂棒的形狀相匹配的鎂棒下落區(qū)域。通過振動盤1不停的振動，振動盤1中任意放置的水管和鎂棒分別通過水管下落區(qū)域和鎂棒下落區(qū)域，落到輸送機構2上。

步驟B中的輸送機構2具有兩個接料輸送帶，分別用于將水管和鎂棒輸送到定位機構3上。其中，定位機構3將水管和鎂棒分別定位放置在預定的位置并將水管和鎂棒水平放置，預定的位置為水管和鎂棒分別與內(nèi)膽的水管安裝孔和鎂棒安裝孔在同一垂面上。同時，水管的軸線與鎂棒的軸線平行，水管和鎂棒的軸線分別與水管安裝孔和鎂棒安裝孔的軸線相垂直。

步驟C包括步驟C1和步驟C2，

步驟C1為：機械手4抓取水管并將其安裝到內(nèi)膽5上的水管安裝孔中：

步驟C2為：機械手4抓取鎂棒并將其安裝到內(nèi)膽5上的鎂棒安裝孔中。步驟C1和步驟C2依次進行或同時進行，本實施例中，步驟C1和步驟C2是依次進行的，首先執(zhí)行步驟C1，而后執(zhí)行步驟C2。

作為進一步的實施方式，步驟C1包括以下步驟：

C1a、機械手4垂直向下移動至水管位置處并抓取水管；

C1b、機械手4抓取水管后垂直向上移動并水平移動至內(nèi)膽5的水管安裝孔上方；

C1c、機械手4將水管對準水管安裝孔，同時向下移動，將水管的一端插入到水管安裝孔中；

C1d、機械手4向水管施加向下的力，同時帶動水管進行旋轉，直至水管完全進入到內(nèi)膽5中。

在完成上述對水管安裝的步驟C1后，機械手4回到初始位置處，準備執(zhí)行步驟C2。

步驟C2包括以下步驟：

C2a、機械手4垂直向下移動至鎂棒位置處并抓取鎂棒；

C2b、機械手4抓取鎂棒后垂直向上移動并水平移動至內(nèi)膽5的鎂棒安裝孔上方；

C2c、機械手4將鎂棒對準鎂棒安裝孔，同時向下移動，將鎂棒的一端插入到鎂棒安裝孔中；

C2d、機械手4向鎂棒施加向下的力，同時帶動鎂棒進行旋轉，直至鎂棒完全進入到內(nèi)膽5中。

但水管和鎂棒的安裝過程并不局限在先安裝水管后安裝鎂棒，也可以先安裝鎂棒后安裝水管。

實施例二

本實施例與實施例一之間的區(qū)別在于，本實施例中的步驟C1和步驟C2同時進行時，本實施例中的機械手的數(shù)量為2個。

本發(fā)明中的熱水器的水管和鎂棒的安裝工藝流程，能夠快速準確的將水管和鎂棒安裝到內(nèi)膽中，具有安裝效率高、定位準確的優(yōu)點；能夠有效降低用人成本，解決水管和鎂棒的安裝過程勞動強度大的問題。

以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理，這些描述只是為了解釋本 發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。