本發(fā)明屬于數(shù)控車床領域,具體涉及行架式工業(yè)機器人與數(shù)控車床聯(lián)動控制系統(tǒng)。
背景技術:
在螺母制造中,通過機器人與數(shù)控車床配合,可以使螺母的生產自動進行;這樣,人就從生產過程中釋放出來,在螺母自動生產的同時,再從事其他工作,提高了人力資源的利用率。目前,行架式工業(yè)機器人與數(shù)控車床聯(lián)動時存在以下幾個問題:螺母外形決定裝夾要求;由于有些螺母有鎖緊螺栓,鎖緊螺栓在裝配時未能完全擰如螺孔中,而車床的卡爪又恰巧卡在鎖緊螺栓上,那么螺母勢必偏心裝夾,生產出來的螺母也就不能使用;而機械手在取料時,也需要避開鎖緊螺栓。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供行架式工業(yè)機器人與數(shù)控車床聯(lián)動控制系統(tǒng),其高效、穩(wěn)定、節(jié)約人力資源。
本發(fā)明的技術方案為:行架式工業(yè)機器人(以下簡稱“機器人”)與數(shù)控車床聯(lián)動控制系統(tǒng),包括行架式工業(yè)機器人、數(shù)控車床;所述行架式工業(yè)機器人通過機械手進行取件;其特征在于:機器人收到指令“回零”后,機械手進行取料—裝料/取件—送件回料倉;同時數(shù)控車床收到指令“回零”后,主軸準停—門開—卡盤松開—卡盤夾緊—關門—加工。
有益效果:在本發(fā)明中,料盤采用定位柱,利用螺母鎖緊螺栓的一致性定位擺放;調整車床主軸的準停位置,做到準確定位裝夾;同時可根據加工工件尺寸調整定位位置。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
行架式工業(yè)機器人與數(shù)控車床聯(lián)動控制系統(tǒng),包括行架式工業(yè)機器人、數(shù)控車床;所述行架式工業(yè)機器人通過機械手進行取件;其特征在于:機器人收到指令“回零”后,機械手進行取料—裝料/取件—送件回料倉;同時數(shù)控車床收到指令“回零”后,主軸準?!T開—卡盤松開—卡盤夾緊—關門—加工。
本系統(tǒng)中,機械手采用回旋氣缸分別取件和毛坯;料倉和機械手運動定位:此循環(huán)采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)精確定位,可以根據加工工件尺寸調整定位位置;數(shù)控車床采用提取FANUC系統(tǒng)自身具備的各種信號確保。