具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對工裝，其包括：雙軸聯(lián)動變位機、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，所述雙軸聯(lián)動變位機連接在機器人本體的右側(cè)，所述水冷部件安裝在機器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側(cè)，所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機器人兩維聯(lián)動懸掛架的前端，其中所述部件機器人焊接系統(tǒng)還包括機器人兩維聯(lián)動懸掛架，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架安裝在機器人本體上。由于部件機器人焊接系統(tǒng)設(shè)有兩維聯(lián)動懸掛架，則部件機器人焊接系統(tǒng)的焊接范圍寬闊。
【專利說明】具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種部件機器人焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的部件機器人焊接系統(tǒng)由于其為一維聯(lián)動懸掛架，所述部件機器人焊接系統(tǒng)控制清槍站的轉(zhuǎn)動只能在一個方向上運動，大大限制了部件機器人焊接系統(tǒng)焊接范圍。
[0004]鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種改進的部件機器人焊接系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其焊接范圍寬闊。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對工裝，其包括:雙軸聯(lián)動變位機、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，所述雙軸聯(lián)動變位機連接在機器人本體的右側(cè)，所述水冷部件安裝在機器人本體的后偵牝所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左偵牝所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機器人兩維聯(lián)動懸掛架的前端，其中所述部件機器人焊接系統(tǒng)還包括機器人兩維聯(lián)動懸掛架，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架安裝在機器人本體上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下:由于部件機器人焊接系統(tǒng)設(shè)有兩維聯(lián)動懸掛架，則部件機器人焊接系統(tǒng)的焊接范圍寬闊。
[0009]本實用新型進一步的改進如下:
[0010]進一步地，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架具有水平向前延伸的水平臂。
[0011]進一步地，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有安裝在水平臂頂端的定位桿。
[0012]進一步地，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有連接栓，所述連接栓用于連接定位桿與水平臂。
[0013]進一步地，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有安裝在水平臂前端底部的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤控制清槍站的旋轉(zhuǎn)運動。
[0014]進一步地，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤底部的轉(zhuǎn)接桿，所述轉(zhuǎn)接桿沿轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
[0015]進一步地，所述清槍站具有位于其底端的支撐柱，所述支撐柱沿上下方向延伸，且呈柱狀。
[0016]進一步地，所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板，所述支撐板水平設(shè)置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。
[0017]進一步地，所述清槍站還具有位于其頂端的槍體盒，所述槍體盒呈長方體狀。
[0018]進一步地，所述清槍站還具有設(shè)置在槍體盒與支撐板之間的夾板，所述夾板呈平板狀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為符合本實用新型具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)立體圖。
[0020]圖2為圖1所示具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)主視圖。
[0021]圖3為圖1所示機器人兩維聯(lián)動懸掛架的立體圖。
[0022]圖4為圖1所示兩維聯(lián)動懸掛架及機器人本體的立體圖。
[0023]圖5為圖1所示雙軸聯(lián)動變位機的立體圖。
[0024]圖6為圖1所示柔性組對工裝的立體圖。
[0025]其中:10.雙軸聯(lián)動變位機，20.機器人兩維聯(lián)動懸掛架，201.水平臂，202.定位桿，203.連接栓，204.旋轉(zhuǎn)盤，205.轉(zhuǎn)接桿，30.機器人本體30，40.清槍站，401.支撐柱，402.支撐板，403.槍體盒，404.夾板，405.連接盒，406.柱體部，407.槍體，4071.第一圓柱部，4072.第二圓柱部，4073.第三圓柱部，4074.連接盤，50.水冷部件，60.煙塵凈化部件，70.焊接電源，80.機器人控制柜，90.柔性組對工裝，901.工裝平臺，902.快夾工裝，903.標準化工裝模塊，904.安裝腳。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0027]如圖1至圖6所示，為本實用新型一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對90工裝。
[0028]部件機器人焊接系統(tǒng)包括:雙軸聯(lián)動變位機10、機器人兩維聯(lián)動懸掛架20、機器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機器人控制柜80。
[0029]所述雙軸聯(lián)動變位機10連接在機器人本體30的右側(cè)，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20安裝在機器人本體30上。所述機器人控制柜80安裝在焊接電源70的左側(cè)，所述清槍站40安裝在機器人兩維聯(lián)動懸掛架20的前端，所述水冷部件50安裝在機器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件60安裝在機器人本體30的左側(cè)，所述焊接電源70安裝在煙塵凈化部件60的左側(cè)。
[0030]如圖3所示，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20具有水平向前延伸的水平臂201。所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20還具有安裝在水平臂201頂端的定位桿202。所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20還具有連接栓203，所述連接栓203用于連接定位桿201與水平臂202。所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20還具有安裝在水平臂201前端底部的旋轉(zhuǎn)盤204，所述旋轉(zhuǎn)盤204控制清槍站40的旋轉(zhuǎn)運動。所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架20還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤204底部的轉(zhuǎn)接桿205，所述轉(zhuǎn)接桿205沿轉(zhuǎn)動盤204轉(zhuǎn)動。
[0031 ] 如圖4所示，所述清槍站40具有位于其底端的支撐柱401，所述支撐柱401沿上下方向延伸，且呈柱狀。所述清槍站40還具有連接在支撐柱401頂部的支撐板402，所述支撐板402水平設(shè)置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱401的延伸方向。所述清槍站40還具有位于其頂端的槍體盒403，所述槍體盒403呈長方體狀。
[0032]所述清槍站40還具有設(shè)置在槍體盒403與支撐板402之間的夾板404，所述夾板404呈平板狀。所述清槍站40還具有連接在槍體盒403右側(cè)的連接盒405。所述清槍站40還具有連接在連接盒405前端的柱體部406，所述柱體部406沿上下方向延伸。所述清槍站40還具有設(shè)置在其前端的槍體407，所述槍體407沿上下方向延伸。
[0033]如圖4所示，所述槍體407具有從上至下設(shè)置的第一圓柱部4071、第二圓柱部4072、及第三圓柱部4073，所述第二圓柱部4072的直徑大于第一圓柱部4071的直徑，所述第一圓柱部4071的直徑大于第三圓柱部4073的直徑。所述第一圓柱部4071和第二圓柱部4072之間還設(shè)有連接盤4074。
[0034]如圖5所示，所述雙軸聯(lián)動變位機10具有位于其底端的第一滑軌101和第二滑軌102，所述第一滑軌101和第二滑軌102相互平行。所述雙軸聯(lián)動變位機10還具有位于第一滑軌101和第二滑軌102的第三滑軌103和第四滑軌104，所述第三滑軌103和第四滑軌104相互平行。所述第三滑軌103的延伸方向垂直于第一滑軌101的延伸方向。所述第三滑軌103位于第四滑軌104的前方，所述雙軸聯(lián)動變位機10還具有連接在第三滑軌103前端的水平箱體105。
[0035]所述水平箱體105的前端頂部設(shè)有變位盤體106，所述變位盤體106的中央設(shè)有變位珠1061。所述雙軸聯(lián)動變位機10還具有連接在水平箱體105后側(cè)的豎直盤體107，所述豎直盤體107與第三滑軌103和第四滑軌104固定連接。所述豎直盤體107的中間設(shè)有轉(zhuǎn)動盤108。
[0036]所述雙軸聯(lián)動變位機10還具有固定在豎直盤體107頂部的氣缸裝置109，所述氣缸裝置109與轉(zhuǎn)動盤108連接。所述氣缸裝置109用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤體108的轉(zhuǎn)動。
[0037]如圖6所示，所述柔性組對工裝90包括工裝平臺901、安裝在工裝平臺901上的快夾工裝902、及位于快夾工裝902內(nèi)的標準化工裝模塊903。所述工裝平臺901是由鋼板和型材組焊而成。所述工裝平臺901呈矩形狀。所述工裝平臺901的下方設(shè)有安裝腳904。
[0038]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對工裝，其包括:雙軸聯(lián)動變位機、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，所述雙軸聯(lián)動變位機連接在機器人本體的右側(cè)，所述水冷部件安裝在機器人本體的后偵牝所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側(cè)，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左偵牝所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機器人兩維聯(lián)動懸掛架的前端，其特征在于:所述部件機器人焊接系統(tǒng)還包括機器人兩維聯(lián)動懸掛架，所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架安裝在機器人本體上。
2.如權(quán)利要求1所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架具有水平向前延伸的水平臂。
3.如權(quán)利要求2所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有安裝在水平臂頂端的定位桿。
4.如權(quán)利要求3所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有連接栓，所述連接栓用于連接定位桿與水平臂。
5.如權(quán)利要求4所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有安裝在水平臂前端底部的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤控制清槍站的旋轉(zhuǎn)運動。
6.如權(quán)利要求5所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人兩維聯(lián)動懸掛架還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤底部的轉(zhuǎn)接桿，所述轉(zhuǎn)接桿沿轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述清槍站具有位于其底端的支撐柱，所述支撐柱沿上下方向延伸，且呈柱狀。
8.如權(quán)利要求7所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板，所述支撐板水平設(shè)置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。
9.如權(quán)利要求8所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述清槍站還具有位于其頂端的槍體盒，所述槍體盒呈長方體狀。
10.如權(quán)利要求9所述的具有控制懸掛架的部件機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述清槍站還具有設(shè)置在槍體盒與支撐板之間的夾板，所述夾板呈平板狀。
【文檔編號】B23K37/00GK204171579SQ201420635433
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】吳啟貴 申請人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司