一種汽車催化器焊接夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車催化器焊接夾持裝置，包括載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)，進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置；所述進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置分別包括仿形定位板Ⅰ(7)及仿形定位板Ⅱ(12)；所述仿形定位板Ⅰ(7)及仿形定位板Ⅱ(12)的側(cè)面分別設(shè)有用以壓緊固定進(jìn)氣端錐及出氣端錐的鎖緊裝置(5)；所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊所述載體組件的C型抱臂(81)，所述C型抱臂(81)的中心線與所述仿形定位板Ⅰ(7)及仿形定位板Ⅱ(12)的中心線一致。此焊接夾持裝置使用快捷可靠，保證焊縫均勻，提升了焊接質(zhì)量，消除了催化器焊縫開裂的現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】
一種汽車催化器焊接夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車零部件制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種應(yīng)用于汽車催化器焊接的夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，橢圓形汽車催化器焊接夾持裝置主要是采用U型塊支撐橢圓形催化器載體組件，兩邊的端錐向載體組件壓合，壓合后進(jìn)行焊接。由于載體組件放到U型塊中的位置的好壞全靠操作者放置，放置位置難以把握，導(dǎo)致載體組件的外沿與端錐的外形的距離大小不一，從而影響到焊接汽車催化器的焊縫熔深和焊縫高度，距離大的地方熔深小，甚至出現(xiàn)假焊的現(xiàn)象，在應(yīng)力的作用下容易開裂。傳統(tǒng)的這種焊接夾持裝置，操作復(fù)雜，焊接產(chǎn)品出現(xiàn)的問題多質(zhì)量差，大大的縮短了催化器的使用壽命，存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種使用便捷，效率高，可很好的定位焊接位置，保證焊縫均勻，提高汽車催化器焊接質(zhì)量的焊接夾持裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:所提供的這種汽車催化器焊接夾持裝置，包括固定催化器載體組件的載體組件裝夾機(jī)構(gòu)，所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置；所述進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置包括可活動(dòng)伸縮的分別用于預(yù)裝進(jìn)氣端錐的仿形定位板I及用于預(yù)裝出氣端錐的仿形定位板II ;所述仿形定位板I及仿形定位板II的側(cè)面分別設(shè)有用以壓緊固定進(jìn)氣端錐及出氣端錐的鎖緊裝置；所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊所述載體組件的C型抱臂，所述C型抱臂的中心線與所述仿形定位板I及仿形定位板II的中心線一致。
[0005]為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本實(shí)用新型還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果:
[0006]所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的C型抱臂，所述兩C型抱臂之間設(shè)有放置支撐所述載體組件的支撐墊塊。
[0007]所述C型抱臂內(nèi)側(cè)上端及下端分別設(shè)有與所述載體組件接觸的抱緊塊，所述兩組抱緊塊交叉中心線與所述進(jìn)出氣端錐的定位中心線重合。
[0008]所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述C型抱臂下端可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套及導(dǎo)桿，及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)套及導(dǎo)桿帶動(dòng)所述C型抱臂運(yùn)動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)通過控制手柄控制與該鉸鏈機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)。
[0009]所述進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置均通過支撐架支撐，所述鎖緊裝置置于所述支撐架上，所述仿形定位板I及仿形定位板II的外側(cè)均設(shè)有運(yùn)動(dòng)基板，所述仿形定位板I及仿形定位板II與所述運(yùn)動(dòng)基板之間通過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿連接。
[0010]所述仿形定位板I及仿形定位板II均連接有控制其運(yùn)動(dòng)的仿形定位板控制氣缸。
[0011]所述鎖緊裝置包括鎖緊夾爪氣缸，所述鎖緊夾爪氣缸的前端設(shè)有定位在端錐進(jìn)氣口的定位塊，所述定位塊前端設(shè)有鎖緊夾爪。
[0012]所述仿形定位板I及仿形定位板II上與端錐面貼合的的仿形面上均勻分布有多個(gè)預(yù)定位的磁鐵。
[0013]所述仿形定位板1、仿形定位板II及支撐墊塊上均設(shè)有感應(yīng)傳感器。
[0014]所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)、進(jìn)氣端錐裝夾裝置和出氣端錐裝夾裝置均設(shè)于基座上，其中所述出氣端錐裝夾裝置與所述基座之間可相對(duì)滑動(dòng)連接。
[0015]所述出氣端錐裝夾裝置通過滑塊連接配合在設(shè)于所述基座上的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，并通過滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述出氣端錐裝夾裝置運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型汽車催化器焊接夾持裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):該裝置通過載體組件裝夾機(jī)構(gòu)對(duì)載體組件進(jìn)行夾緊定位，并通過設(shè)在兩端的進(jìn)氣端錐裝夾裝置和出氣端錐裝夾裝置分別對(duì)進(jìn)氣端錐及出氣端錐進(jìn)行定位，夾緊的過程中，通過裝置的定位設(shè)置使橢圓形汽車催化器中心線與兩端錐的中心線重合，保證端錐與載體組件外表面間距均勻，確保了焊接熔深的穩(wěn)定和一致，從而保證焊縫均勻，提升了橢圓形催化器焊接質(zhì)量，消除了催化器焊縫開裂的現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面對(duì)本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型載體組件裝夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型載體組件裝夾機(jī)構(gòu)的鉸鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)記為:1、基座，2、支撐架，3、運(yùn)動(dòng)基板、4、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿，5、鎖緊裝置，51、鎖緊夾爪氣缸，52、定位塊，53、鎖緊夾爪，54、定位支撐板，6、仿形定位板控制氣缸，7、仿形定位板I，8、載體組件裝夾機(jī)構(gòu)，81、C型抱臂，82、抱緊塊，83、支撐墊塊，84、導(dǎo)套，85、導(dǎo)桿，86、底板，87、鉸鏈機(jī)構(gòu)，88、驅(qū)動(dòng)氣缸，89、控制手柄，9、磁鐵，10、滑動(dòng)氣缸，11、滑動(dòng)導(dǎo)軌，12、仿形定位板II。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]本實(shí)用新型汽車催化器焊接夾持裝置，如圖1所示，包括載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8、進(jìn)氣端錐裝夾裝置、出氣端錐裝夾裝置及起固定作用的基座I。進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置設(shè)于載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)。進(jìn)氣端錐裝夾裝置包括可活動(dòng)伸縮的用于預(yù)裝進(jìn)氣端錐的仿形定位板I 7，出氣端錐裝夾裝置包括可活動(dòng)伸縮的用于預(yù)裝出氣端錐的仿形定位板II 12。將進(jìn)氣端錐預(yù)裝定位后，通過設(shè)在仿形定位板I 7遠(yuǎn)離中間載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8的外側(cè)的鎖緊裝置5壓緊固定；同理，通過設(shè)在仿形定位板II 12遠(yuǎn)離中間載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8的外側(cè)的鎖緊裝置5壓緊固定出氣端錐。載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8包括C型抱臂81，C型抱臂81由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊載體組件，C型抱臂81夾緊的載體組件中心線與仿形定位板I 7及仿形定位板II 12定位的進(jìn)氣端錐及出氣端錐的中心線一致。
[0025]如圖2所示，載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8通過底板86固定在基座I上，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的C型抱臂81，兩C型抱臂81之間設(shè)有放置支撐載體組件的支撐墊塊83。每個(gè)C型抱臂81內(nèi)側(cè)上端及下端分別設(shè)有凸出抱緊塊82，用于與載體組件接觸夾緊。該處的抱緊塊82是根據(jù)特需選定，可自定心運(yùn)動(dòng)，即在保證夾緊載體組件的同時(shí)，載體組件的中心不變動(dòng)，如圖2所示的兩對(duì)四個(gè)抱緊塊82的交叉中心線與進(jìn)出氣端錐的定位中心線相重合，在一條直線上。
[0026]本實(shí)用新型中的載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括設(shè)于C型抱臂81下端可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套84及導(dǎo)桿85，及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套84及導(dǎo)桿85帶動(dòng)C型抱臂81運(yùn)動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)87。夾持原理是通過操縱控制手柄89控制驅(qū)動(dòng)氣缸88運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與其連接的鉸鏈機(jī)構(gòu)87，鉸鏈機(jī)構(gòu)87帶動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套84及導(dǎo)桿85相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制兩個(gè)相對(duì)的C型抱臂81夾緊或是打開。
[0027]進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置通過支撐架2支撐于基座I上，通過支撐架2使得裝夾進(jìn)出氣端錐的中心線位置與載體組件裝夾中心線位置位于同一直線上。進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置中可活動(dòng)的仿形定位板I 7及仿形定位板II 12是通過仿形定位板控制氣缸6控制定位板的推出與收回，其中仿形定位板控制氣缸6是通過控制閥操控。仿形定位板I 7及仿形定位板II 12上分別設(shè)有與進(jìn)氣端錐和出去端錐形狀配合的橢圓形孔，在仿形定位板I 7及仿形定位板II 12上與端錐面貼合的仿形面上均勻分布有多個(gè)預(yù)定位的磁鐵9，用以吸住端錐面，實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。仿形定位板I 7及仿形定位板II 12的外側(cè)均設(shè)有運(yùn)動(dòng)基板3，作為運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)，仿形定位板I 7及仿形定位板II 12與運(yùn)動(dòng)基板3之間通過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿4連接，起著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用，通過仿形定位板控制氣缸6驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)的軸線的準(zhǔn)確一致。其中運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿4設(shè)有分布在四個(gè)拐角位置的四個(gè)。
[0028]進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置的鎖緊裝置5，如圖4所示，包括鎖緊夾爪氣缸51，鎖緊夾爪氣缸51的前端設(shè)有定位在端錐進(jìn)氣口的定位塊52，定位塊52前端設(shè)有鎖緊夾爪53，在中心鎖緊夾爪53的上下設(shè)有兩個(gè)定位支撐板54。鎖緊裝置5分別對(duì)準(zhǔn)預(yù)定位的進(jìn)出氣端錐進(jìn)氣口處，鎖緊夾爪53在其控制氣缸的作用下，向外伸出，壓緊端錐，上下兩個(gè)定位支撐板54起到限位輔助支撐作用，保證其穩(wěn)定性。
[0029]載體組件裝夾機(jī)構(gòu)8、進(jìn)氣端錐裝夾裝置和出氣端錐裝夾裝置均設(shè)于基座I上，其中出氣端錐裝夾裝置與基座I之間可相對(duì)滑動(dòng)連接。出氣端錐裝夾裝置通過滑塊連接配合在設(shè)于基座I上的滑動(dòng)導(dǎo)軌27上，并通過滑動(dòng)氣缸10帶動(dòng)出氣端錐裝夾裝置運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)用新型中，仿形定位板I 7、仿形定位板II 12及支撐墊塊83上均設(shè)有感應(yīng)對(duì)應(yīng)部件安裝到位的感應(yīng)傳感器，采用PLC進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單快捷，安全可靠。
[0031]在裝件時(shí)，仿形定位板I 7、仿形定位板II 12均伸出，將進(jìn)氣端錐的進(jìn)氣口鎖緊夾爪53裝到定位塊52上，進(jìn)氣端錐橢圓形端裝到仿形定位板I 7的橢圓形仿形槽內(nèi)，通過預(yù)定位磁鐵9吸住橢圓形端面，進(jìn)氣端錐感應(yīng)傳感器信號(hào)接通，進(jìn)氣端錐已預(yù)裝到位。同理安裝出氣端錐，出氣端錐感應(yīng)傳感器信號(hào)接通，出氣端錐已預(yù)裝到位。再將橢圓形載體組件放到支撐墊塊83上，預(yù)裝到位后載體組件感應(yīng)傳感器信號(hào)接通。此時(shí)裝配人員走出焊接工裝區(qū)，按下總啟動(dòng)按鈕，鎖緊夾爪53在鎖緊夾爪氣缸51的作用下，向外伸出，壓緊端錐。同時(shí)操縱控制手柄89，驅(qū)動(dòng)氣缸88伸出，鉸鏈帶動(dòng)兩個(gè)C型抱臂81對(duì)中運(yùn)動(dòng)，抱夾住載體組件，使得載體組件的中心與端錐中心保持一致，由于抱臂與載體組件接觸點(diǎn)通過實(shí)驗(yàn)特需選定，載體組件在兩抱臂內(nèi)可自定中心的運(yùn)動(dòng)。出氣端錐端側(cè)的滑動(dòng)氣缸10伸出將出氣端錐裝夾裝置連同出氣端錐頂向載體組件和進(jìn)氣端錐端，壓合到位后，壓合傳感器信號(hào)接通，進(jìn)、出氣端錐橢圓形仿形定位板退回。退回到位，焊接設(shè)備啟動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后，焊接夾具回位。先松開進(jìn)、出氣端錐鎖緊夾爪53，出氣端錐裝夾裝置的滑動(dòng)氣缸11縮回，仿形定位板伸出，以備下次操作。取下焊好工件，完成一次操作，進(jìn)行下一循環(huán)。
[0032]本實(shí)用新型汽車催化器焊接夾持裝置，由于該焊接夾持裝置采用PLC進(jìn)行控制，裝件操作過程十分方便快捷，且安全可靠。在裝夾的過程中，通過裝置的定位設(shè)置使橢圓形汽車催化器中心線與兩端錐的中心線重合，載體組件在C型抱臂內(nèi)可自定中心運(yùn)動(dòng)，保證端錐與載體組件外表面間距均勻，確保了焊接熔深的穩(wěn)定和一致，從而保證焊縫均勻，提升了橢圓形催化器焊接質(zhì)量，消除了催化器焊縫開裂的現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
[0033]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，但是本實(shí)用新型并不受限于上述方式，只要采用本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:包括固定催化器載體組件的載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)，所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置；所述進(jìn)氣端錐裝夾裝置及出氣端錐裝夾裝置包括可活動(dòng)伸縮的分別用于預(yù)裝進(jìn)氣端錐的仿形定位板I (7)及用于預(yù)裝出氣端錐的仿形定位板II (12);所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)的側(cè)面分別設(shè)有用以壓緊固定進(jìn)氣端錐及出氣端錐的鎖緊裝置(5);所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊所述載體組件的C型抱臂(81)，所述C型抱臂(81)的中心線與所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)的中心線一致。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的C型抱臂(81)，所述兩C型抱臂(81)之間設(shè)有放置支撐所述載體組件的支撐墊塊(83)。
3.按照權(quán)利要求2所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述C型抱臂(81)內(nèi)側(cè)上端及下端分別設(shè)有與所述載體組件接觸的抱緊塊(82)，所述兩組抱緊塊(82)交叉中心線與所述進(jìn)出氣端錐的定位中心線重合。
4.按照權(quán)利要求3所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述C型抱臂(81)下端可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套(84)及導(dǎo)桿(85)，及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)套(84)及導(dǎo)桿(85)帶動(dòng)所述C型抱臂(81)運(yùn)動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)(87)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)(87)通過控制手柄(89)控制與該鉸鏈機(jī)構(gòu)(87)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸(88)帶動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求4所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)均連接有控制其運(yùn)動(dòng)的仿形定位板控制氣缸(6)。所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)的外側(cè)均設(shè)有運(yùn)動(dòng)基板(3)，所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)與所述運(yùn)動(dòng)基板(3)之間通過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿(4)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述鎖緊裝置(5)包括鎖緊夾爪氣缸(51)，所述鎖緊夾爪氣缸(51)的前端設(shè)有定位在端錐進(jìn)氣口的定位塊(52)，所述定位塊(52)前端設(shè)有鎖緊夾爪(53)。
7.按照權(quán)利要求6所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述仿形定位板I (7)及仿形定位板II (12)上與端錐面貼合的的仿形面上均勻分布有多個(gè)磁鐵(9)。
8.按照權(quán)利要求7所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述仿形定位板I(7)、仿形定位板II (12)及支撐墊塊(83)上均設(shè)有感應(yīng)傳感器。
9.按照權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述載體組件裝夾機(jī)構(gòu)(8)、進(jìn)氣端錐裝夾裝置和出氣端錐裝夾裝置均設(shè)于基座(I)上，其中所述出氣端錐裝夾裝置與所述基座(I)之間可相對(duì)滑動(dòng)連接。
10.按照權(quán)利要求9所述的汽車催化器焊接夾持裝置，其特征在于:所述出氣端錐裝夾裝置通過滑塊連接配合在設(shè)于所述基座(I)上的滑動(dòng)導(dǎo)軌(27)上，并通過滑動(dòng)氣缸(10)帶動(dòng)所述出氣端錐裝夾裝置運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK204160109SQ201420621748
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】蔣玲, 張超, 劉玉婷, 張傳俊 申請(qǐng)人:蔣玲